Аннотации

Физика

УДК 620,193

ГАЗОВЫЙ ЭЛЕКТРОЛИТ В БЕЗОКИСЛИТЕЛЬНОМ НАГРЕВЕ МЕТАЛЛОВ В ВОЗДУШНОЙ СРЕДЕ

Пилягин Михаил Васильевич – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E- mail: pmv36@mail.ru

Исследована разность потенциалов между медным образцом, расположенным с зазором в стальном муфеле и муфелем. Установлено: при нагреве до 500 °С идет увеличение разности потенциалов, что характеризует процесс окисления, затем процесс окисления замедляется, с повышением температуры потенциал снижается до нуля с изменением знака потенциала с плюса на минус. С дальнейшим повышением температуры возрастает разность потенциалов, характеризующая процесс восстановления окислов. При этом происходит выравнивание потенциалов и процесс стабилизируется. Аналогично происходит и изменение тока между образцом и муфелем. Электронно-микроскопические снимки показывают на поверхности образцов тонкие сплошные, плотные окисные пленки Fe₃O₄, препятствующие окислению металлов. В воз душном промежутке между муфелем и образцом в процессе нагрева образуется газовый электролит, обеспечивающий образование защитных пленок.

Ключевые слова: металл, воздух, муфель, электролит газовый, нагрев.

GAS ELECTROLYTE IN NONOXIDIZING HEATING OF METALS IN AIR MEDIUM

M.V. Pilyagin

We studied difference of potentials between copper specimen located with clearance in steel muffle, and the muffle. We found that during heating up to 500 °С the difference of potentials increases, that is indicative of oxidation process; then the oxidation process slows down, along with temperature increase the potential decreases to zero with the potential sign reverse from «+» to «–». Along with further temperature increase the difference of potentials increases, that is indicative of the process of oxides reduction. There with the potential equalization takes place and the process becomes stable. Change of current between the specimen and the muffle occurs in a similar way. Electron micrographs show thin solid dense oxide films of Fe₃O₄ at the specimens’ surface, which preventmetal oxidation. In an air clearance between the muffle and the specimen gas electrolyte is formed that provides generation of protective films.

Keywords: metal, air, muffle, gas electrolyte, heating, nonoxidizing.

Стр. 5-10

Машиностроение и машиноведение

УДК 669.2/8

ВНЕПЕЧНОЕ ВАКУУМИРОВАНИЕ АЛЮМИНИЕВЫХ СПЛАВОВ

Галимов Энгель Рафикович – д-р техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: kstu-material@mail.ru
Круглов Евгений Петрович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, ИАНТЭ, Казань)
E-mail: kruglov3105@yandex.ru
Беляев Алексей Витальевич – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, ИАНТЭ, Казань)
E -mail: beljaev.a.v@gmail.com
Сироткина Лилия Витальевна – канд. хим. наук (КГЭУ, Казань)
E-mail: liliya_belyaeva@mail.ru

Проведен анализ оборудования для внепечного вакуумирования алюминиевых сплавов. Для создания вакуума предложено применение насоса разрежения за счет инжекции сжатым воздухом. Показано снижение пористости алюминиевых отливок за счет применения внепечного вакуумирования.

Ключевые слова: производство, сплавы, вакуум, насос разрежения, расплавы, усадка, пористость.

LADLE VACUUMZIING OF ALUMINUM ALLOYS

E.R. Galimov, E.P. Kruglov, A.V. Belyaev, L.V. Sirotkina

The article analyzes the equipment for out-of-furnace vacuumizing of aluminum alloys. To create a vacuum, the use of a vacuum pump is proposed through the injection of the compressed air. The decrease in the porosity of aluminum castings due to the application of out-of-furnace evacuation is shown.

Keywords: production, alloys, vacuum, vacuum pump, melts, shrinkage, porosity.

Стр. 11-16

УДК 621.785.52. (088.8)

НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ ХИМИКО-ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ И МИКРОЛЕГИРОВАНИЕ ХРОМОНИКЕЛЕВЫХ СТАЛЕЙ

Швеёва Татьяна Владимировна – канд. техн. наук (Набережночелнинский институт (филиал), Казанский (Приволжский) федеральный университет)
Е-mail: asttv@mail.ru
Астащенко Владимир Иванович – д-р техн. наук (Набережночелнинский институт (филиал), Казанский (Приволжский) федеральный университет)
Е-mail: astvi-52@mail.ru
Швеёв Андрей Иванович – канд. техн. наук (Набережночелнинский институт (филиал), Казанский (Приволжский) федеральный университет)
Е-mail: shveev_andrey222@mail.ru
Пермяков Дмитрий Николаевич – аспирант (Набережночелнинский институт (филиал), Казанский (Приволжский) федеральный университет)
Е-mail: permyakov.d.n@mail.ru
Новиков Евгений Евгеньевич – магистрант (Набережночелнинский институт (филиал), Казанский (Приволжский) федеральный университет)
Е-mail: astvi-52@mail.ru

Исследована структура, прочность и ударная вязкость хромоникелевых сталей после различных вариантов химико-термической обработки. Установлены причины снижения прочности и циклической долговечности упрочненных деталей из стали 20Х2Н4А. Представлены результаты по росту зерна при нагреве в хромоникелевых сталях и сталях микролегированных нитридообразующими элементами. Предложены новые решения по микролегированию стали и технологии ХТО изделий из хромоникелевых сталей, направленные на повышение прочности и надежности в эксплуатации ответственных деталей автомобиля.

Ключевые слова: cталь, структура, прочность, микролегирование, цементация, ударная вязкость, термообработка.

NEW TECHNOLOGY SOLUTIONS OF CHEMICAL HEAT TREATMENT AND MICROALLOYING CHROME-NICKEL STEELS

T.V. Shveyova, V.I. Astashсhenko, A.I. Shveyov, D.N. Permyakov, E.E. Novikov

The structure, durability and impact strength chrome-nickel chemical heat treatment, steel after different options, is investigated. The reasons of decrease in durability and cyclic durability of the strengthened parts from steel 20X2H4A are established. Results on growth of grain when heating are provided in chrome-nickel the steel and the steel microalloyed by nitriding elements. New solutions on microalloying and HTO technology became proposed. products from chrome-nickel steel, durabilities directed to increase and reliability in operation of responsible car parts.

Keywords: steel, structure, durability, microalloying, cementation, impact strength, heat treatment.

Стр. 17-23

УДК 629.3.014

ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИЧИНЫ ВЫХОДА ИЗ СТРОЯ УПЛОТНИТЕЛЬНЫХ КОЛЕЦ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОГО УСИЛИТЕЛЯ СЦЕПЛЕНИЯ

Шакирова Гульгена Данифовна – аспирант (Набережночелнинский институт (филиал) Казанский (Приволжский) федеральный университет)
E-mail: nurlieva@mail.ru
Шафигуллин Ленар Нургалеевич – доцент (Набережночелнинский институт (филиал) Казанский (Приволжский) федеральный университет)
E-mail: misharin_82@mail.ru.
Саримов Дамир Рамилевич – магистрант (Набережночелнинский институт (филиал) Казанский (Приволжский) федеральный университет)
E-mail: damir-chelny777@yandex.ru
Шафигуллина Гульназ Робертовна – магистрант (Набережночелнинский институт (филиал) Казанский (Приволжский) федеральный университет)
E-mail: krit8181@mail.ru.

Резинотехнические изделия благодаря высокой эластичности и способности поглощать вибрации и ударные нагрузки являются незаменимым материалом в автомобилестроении. В пневматических и гидравлических узлах автомобилей наиболее распространенными элементами являются уплотнительные кольца. Для того чтобы их изготовить, чаще всего используют резину, которая способна работать в бензиновой и масляной среде. К основным свойствам резин относятся: маслобензостойкость, износостойкость, морозостойкость, термическая стойкость, температурный интервал эксплуатации, водостой- кость и.т.д. Несоответствие материала уплотнительных колец требованиям технических условий может привезти к их разрушению. В статье рассматривается исследования причины выхода из строя уплотнительных колец, пневмогидравлического усилителя сцепления, применяемых в производстве автомобиля КАМАЗ.

Ключевые слова: уплотнительное кольцо, пневмогидравлический усилитель сцепления (ПГУ), марка резины.

INVESTIGATION OF THE CAUSE OF EXHAUSTING THE PACKAGING OF THE PNEUMATIC HYDRAULIC CLUTCH AMPLIFIER

G.D. Shakirova, L.N. Shafigullin, D.R Sarimov, G.R. Shafigullina

Rubber goods due to their high elasticity and capacity to absorb vibrations and shocks are an indispensable material in the automotive industry. O-rings are the most common components in vehicle pneumatic and hydraulic units. Rubber, that is capable of working in gasoline and oil environment, is most often used to make O-rings. The main properties of rubber include: oiland- gas resistance, wear-resistance, frost resistance, thermal resistance, temperature range of operation, water resistance, etc. The non-compliance of O-ring material with specification requirements may cause their destruction. The article studies the reasons of failure of sealing rings, of air-hydraulic clutch booster used in the production of KAMAZ vehicle.

Keywords: О-ring, pneumatic-hydraulic clutch actuator (PSU), mark of rubber

Стр. 24-29

УДК 691.175.2

ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ И ПРАКТИЧЕСКИЕ РАЗРАБОТКИ СРЕДСТВ ШУМОПОГЛОЩЕНИЯ ДЛЯ ГРУЗОВОГО АВТОТРАНСПОРТА

Вахитова Светлана Мударисовна – аспирант (Набережночелнинский институт (филиал) ФГАОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет»)
E-mail: svetlana.vahitova@kamaz.ru
Шаехова Ирина Фаридовна – ассистент (Набережночелнинский институт (филиал) ФГАОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет»)
E-mail: irra@yandex.ru

Представлены теоретические аспекты разработки средств защиты от шума силового агрегата грузовых автомобилей, а также практические исследования и экспериментальные разработки материалов для изготовления акустических капсул. Проведены исследования физико-механических, теплопроводящих, звукопоглощающих, вибропоглощающих свойств различных полиуретановых материалов. Выявлена перспектива применения полимерных композиционных материалов в качестве акустической защиты грузовых автомобилей.

Ключевые слова: шум, грузовой автомобиль, композиционный материал, звукопо- глощение, теплопроводность, вибропоглощение.

THE BASIC THEORETICAL PROVISIONS AND PRACTICAL DEVELOPMENTS OF MEANS OF NOISE-ABSORBING FOR FREIGHT VEHICLES

S.M. Vakhitova, I.F. Shaehova

In article theoretical aspects of development of means of protection from noise of the power unit of trucks and also practical researches and experimental developments of materials for production of acoustic capsules are provided. Researches of physicomechanical, heat-conducting, soundabsorbing, vibration-absorbing properties of different polyurethane materials are conducted. The perspective of use of polymeric composition materials as acoustic protection of trucks is revealed.

Keywords: noise, truck, composition material, sound absorption, heat conductivity, vibration absorption, polyurethane, filler, sound absorption coefficient, dynamic module of elasticity, heat conductivity coefficient.

Стр. 30-37

УДК 621.81:621.73

РЕЦИКЛИРОВАНИЕ МЕТАЛЛА ЗАБРАКОВАННЫХ ПРИ ДЕФЕКТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ АВТОМОБИЛЯ

Швеёв Андрей Иванович – канд. техн. наук (Набережночелнинский институт (филиал), Казанский (Приволжский) федеральный университет)
Е-mail: shveev_andrey222@mail.ru
Астащенко Владимир Иванович – д-р техн. наук (Набережночелнинский институт (филиал), Казанский (Приволжский) федеральный университет)
Е-mail: astvi-52@mail.ru
Швеёва Татьяна Владимировна – канд. техн. наук (Набережночелнинский институт (филиал), Казанский (Приволжский) федеральный университет)
Е-mail: asttv@mail.ru
Пермяков Дмитрий Николаевич – аспирант (Набережночелнинский институт (филиал), Казанский (Приволжский) федеральный университет)
Е-mail: permyakov.d.n@mail.ru
Новиков Евгений Евгеньевич – магистрант (Набережночелнинский институт, Казанский (Приволжский) федеральный университет) Е-mail: astvi-52@mail.ru

Приведены сравнительные данные по механическим свойствам конструкционных сталей, широко применяемых в автомобилестроении для изготовления деталей машин. Показаны примеры рециклирования металла утилизируемых деталей для изготовления изделии различного функционального назначения. Предложены конструкторско-технологические решения по продлению жизненного цикла металла с отдельных участков забракованных деталей. Ключевые слова: дефектация, детали машин, механические свойства, взаимозаме- няемость сталей, рециклирование металла.

THE RECYCLING OF DISCARDED METAL IN FAULT DETECTION OF VEHICLE PARTS

A.I. Shveyov, V.I. Astashсhenko, T.V. Shveyova, D.N. Permyakov, E.E. Novikov

Comparative data on mechanical properties of the structural steels which are widely applied in automotive industry to production of parts of cars are provided. Examples of recycling of metal of recyclable parts for production a product of different functional purpose are shown. Designtechnology solutions on extension of life cycle of metal from certain sites of defective parts are proposed.

Keywords: defect, machine parts, mechanical properties, interchangeability of steels, metal recycling.

Стр. 38-41

УДК 531.746

ИНКЛИНОМЕТР ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ СОЗДАВАЕМЫХ СТВОЛОВ ПРИ КИСЛОТОСТРУЙНОМ БУРЕНИИ ДЛЯ КОЛТЮБИНГОВЫХ УСТАНОВОК

Виткалов Евгений Геннадьевич – аспирант (СГТУ им. Ю.А. Гагарина, Саратов)
E-mail: vitkaloveg@mail.ru
Яроцкий Сергей Васильевич – аспирант (СГТУ им. Ю.А. Гагарина, Саратов)
E-mail: yarockiisergei@mail.ru
Журавлев Александр Николаевич – доцент, канд. техн. наук (СГТУ им. Ю.А. Га- гарина, Саратов)
E-mail: zhanst78@mail.ru
Томашевский Юрий Болеславович – д-р техн. наук, (СГТУ им. Ю.А. Гагарина, Саратов)
E-mail: yurytomash@mail.ru

Описан инклинометр для колтюбинговых технологий с малыми габаритами, соответствующий жестким внутрискважинным условиям эксплуатации и обладающий автоном- ностью. Представлены результаты основных этапов разработки, включая тестовые испытания.

Ключевые слова: инклинометр, колтюбинговая установка, микроконтроллер, программное обеспечение, интерфейс.

INCLINOMETER FOR FORMING A VIEW OF THE CREATED TRUNKS WITH ACID JET DRILLING FOR COILED TUBING UNITS

E.G. Vitkalov, S.V. Yarotskii, A.N. Zhuravlev, Yu.B. Tomashevskii

Described inclinometer for coiled tubing technology with small dimensions, suitable rigid downhole operating conditions and with autonomy. Presents the results of the basic stages of development, including testing.

Keywords: inclinometer, coiled tubing installation, microcontroller, software, interface.

Стр. 42-46

УДК 621.438+621.311.22002.5

ОСОБЕННОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРЕДЕЛЬНОГО СОСТОЯНИЯ И СТРУКТУРНОГО РАЗРУШЕНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ ГАЗОТУРБИННЫХ УСТАНОВОК

Кесель Борис Александрович – канд. техн. наук (ООО НПП «Авиатехника», Казань)
E-mail: bak1951@ yandex.ru
Кесель Людмила Григорьевна – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: bak1951@ yandex.ru

В статье представлен новый графоаналитический подход и приведены аналитические зависимости, позволяющие выполнить моделирование предельного состояния и структурного разрушения вспомогательных технологических систем газотурбинных установок.

Ключевые слова: вспомогательные технологические системы, газотурбинные установки, структуры, метод графов.

FEATURES OF MODELING AND LIMIT STATE STRUCTURAL DAMAGE AUXILIARY TECHNOLOGICAL SYSTEMS OF GAS TURBINE PLANTS

B.A. Kesel, L.G. Kesel

The paper presents a new graph-analytical approach and the analytical dependence allowing performing modeling and limiting state structural damage auxiliary technological systems of gas turbine plants.

Keywords: auxiliary technological systems, gas turbines, structure, method of graphs.

Стр. 47-55

УДК 629.7

ИЗГОТОВЛЕНИЕ ПРЕССОВО-ШТАМПОВОЧНОЙ ОСНАСТКИ ИЗ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ

Леонтьев Виктор Васильевич – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: leontev_viktor@mail.ru

Представлено описание конструкций и технологий изготовления наборных прессово-штамповочных оснасток, их преимущества перед другими видами инструментов, применяемых в холодной листовой штамповке. Приведены примеры наиболее эффективного их применения.

Ключевые слова: наборная прессово-штамповочная оснастка, холодная листовая штамповка, метод локального формообразования, лазерный и гидроабразивный раскрой.

PRODUCTION OF THE PRESS AND FORMING EQUIPMENT FROM SHEET MATERIALS

V.V. Leontiev

The description of designs and manufacturing techniques of type-setting press and forming equipments, their advantages before other types of the tools used in cold sheet stamping is presented in article. Examples of their most effective application are given.

Keywords: type-setting press and forming equipment, cold sheet stamping, method of local shaping, laser and hydroabrasive cutting.

Стр. 56-59

УДК 629.78

РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ СОЛНЕЧНОЙ БАТАРЕИ С МИНИМАЛЬНОЙ МАССОЙ ДЛЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА

Хмельницкий Ярослав Анатольевич – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: ya_khmelnitsky@/mail.ru

Рассматриваются различные конструкции панелей солнечных батарей и экспериментально расчетным путем определяется их масса. Вбирается конструктивная схема и разрабатывается интегральная конструкция солнечной батареи, использующиеся в космических аппаратах.

Ключевые слова: космический аппарат, солнечная батарея, трехслойная панель, интегральная панель, сотовый заполнитель, минимальный вес.

DEVELOPMENT OF CONSTRUCTION OF THE SOLAR BATTERY WITH THE MINIMUM MASS FOR THE SPACECRAFT

Ya.A. Khmelnitskii

Different constructions of photovoltaic solar arrays are considered and experimentally their mass is defined by an estimated way. Proceeding from it, the constructive diagram is selected and integral construction of the solar battery which is used in spacecrafts is developed.

Keywords: spacecraft, solar battery, three-layer panel, integral panel, cellular filler, minimum weight.

Стр. 60-66

УДК 629.7

ИЗГОТОВЛЕНИЕ ПОЛЫХ ДЕТАЛЕЙ С ПРЯМОУГОЛЬНЫМ ПОПЕРЕЧНЫМ СЕЧЕНИЕМ ИЗ ЛИСТОВОГО МЕТАЛЛА МЕТОДОМ ЛОКАЛЬНОГО ФОРМООБРАЗОВАНИЯ

Леонтьев Виктор Васильевич – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: leontev_viktor@mail.ru
Катаев Юрий Павлович – д-р техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: 2707fm@mail.ru

Рассматривается процесс формообразования из листовых заготовок деталей коробчатой формы методом обкатки с использованием фрезерного станка с программным управлением. Рассматривается конструкция обкатной головки и конструкция сборной оправки для процесса обкатки.

Ключевые слова: коробчатая деталь, сборная оправка, станок ЧПУ, обкатная головка.

PRODUCTION OF HOLLOW DETAILS WITH RECTANGULAR CROSS SECTION FROM SHEET METAL BY METHOD OF LOCAL SHAPING

V.V. Leontiev, Yu.P. Kataev

Process of shaping of sheet preparations of details of a box-shaped form with use of the milling machine with program control is considered by a running in method. The design of an runningin head and a design of a combined mandrel for process of a running in is considered.

Keywords: box-shaped detail, combined mandrel, CNC machine, running-in head.

Стр. 67-70

УДК 338.367

РЕАЛИЗАЦИЯ МЕТОДА БЫСТРОЙ ПЕРЕНАЛАДКИ SMED НА ПРОМЫШЛЕННОМ ПРЕДПРИЯТИИ

Моисеев Роман Евгеньевич – канд. экон. наук, доцент (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: REMoiseev@kai.ru
Трегубов Юрий Маркович – канд. экон. наук, доцент (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: yuratre@mail.ru
Николаева Анна Борисовна – канд. экон. наук, доцент (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: ABNikolaeva@kai.ru
Сибагатуллина Ляйсан Ильфатовна – ассистент (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: laisun@list.ru

В статье исследуется инструмент бережливого производства, который позволит повысить производительность труда, сократить накладные и переменные расходы, выполнять производственную программу участка литья пластмасс не прибегая к закупке дополнительных термопластавтоматов.

Ключевые слова: бережливое производство, организация производства, потери, быстрая переналадка, SMED.

IMPLEMENTING SMED METHODOLOGIES IN INDUSTRIAL ENTERPRISE

R.E. Moiseev, Yu.M. Tregubov, A.B. Nikolaeva, L.I. Sibagatullina

In this paper, explores a lean manufacturing tool that will increase labor productivity, reduce overhead and variable expenses, execute the production program of the plastics casting site without resorting to the purchase of additional injection molding machines.

Keywords: Lean production, production organization, losses, SMED.

Стр. 71-76

УДК 658.5

МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ ТРУДОЕМКОСТЬЮ ДЕТАЛЕЙ ГТД

Исмагилова Лариса Алексеевна – д-р техн. наук (Институт экономики и управления. ФГБОУ ВО «Уфимский государственный авиационный технический университет»)
E-mail: ismagilova_ugatu@mail.ru
Сухова Надежда Александровна – канд. техн. наук (Институт экономики и управления ФГБОУ ВО «Уфимский государственный авиационный технический университет»)
E-mail: nad_suhova@mail.ru

Рассмотрены вопросы планирования и управления достижением проектной трудоемкости газотурбинного двигателя (ГТД) на ранних этапах проектирования. Предлагается меха- низм управления трудоемкостью деталей ГТД, представляющий собой многовариантную и упорядоченную по отношению к объему имеющихся исходных данных и конструкторско-технологической сложности деталей и сборочных единиц процедуру, обеспечиваю- щую достижение конкурентоспособной себестоимости изготовления двигателя.

Ключевые слова: газотурбинный двигатель, конкурентоспособная трудоемкость, конструкторско-технологическая сложность, АВС-анализ.

THE MECHANISM OF MANAGEMENT OF THE LABOR INTENSITY OF GTD DETAILS

L.A. Ismagilova, N.A. Suhova

The article deals with the planning and management of the achievement of the design labor intensity of a gas turbine engine (GTE) in the early stages of design. A mechanism for managing the laboriousness of GTE parts is proposed, which is a procedure that ensures the achievement of a competitive cost of manufacturing an engine that is multivariant and orderly with respect to the amount of available raw data and the design and technological complexity of parts and assembly units.

Keywords: gas turbine engine, competitive labor intensity, design-technological complexity, ABC-analysis.

Стр. 77- 82

УДК 658.511.3

ФАКТОРЫ АКТИВНОСТИ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ ПРЕДПРИЯТИЯ

Бакеева Йолдыз Рафилевна – доцент (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: yrbakeeva@kai.ru, jrbakeeva@gmail.com
Бакеев Булат Вадутович – доцент (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: BVBakeev@kai.ru, bakeev@gmail.com
Корнилин Андрей Владиславович – коммерческий директор (АО «Завод Элекон», Казань)
E-mail: zavod070@mail.ru
Бабушкин Виталий Михайлович – доцент (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: VMBabushkin@kai.ru, babushkinv@yandex.ru
Судников Виталий Владимирович – заместитель генерального директора по экономике (АО «Завод Элекон», Казань)
E-mail: zavod070@mail.ru

Были выявлены внутренние и внешние факторы, влияющие на активность производственной системы предприятия и представлена авторская классификация факторов, оказывающих влияние на производительность производственной системы, что позволит предприятию значительно минимизировать потери в процессах организации, а также аккумулировать ресурсы для реализации мероприятий по повышению эффективности производственной системы.

Ключевые слова: активность, производственная система, производительность, потери.

FACTORS OF ACTIVITY OF THE ENTERPRISE PRODUCTION SYSTEM

Y.R. Bakeeva, B.V. Bakeev, A.V. Kornilin, V.M. Babushkin, V.V. Sudnikov

Internal and external factors influencing the activity of the production system of the enterprise were revealed and authorial classification of the factors influencing the productivity of the production system was presented, which would allow the enterprise to significantly minimize losses in the organization's processes, and also to accumulate resources for implementing measures to improve the efficiency of the production system.

Keywords: аctivity, production system, productivity, losses.

Стр. 83-89

УДК 658.1, 658.5

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПРЕДПРИЯТИЯ НА ОСНОВЕ МАКСИМИЗАЦИИ РЕНТАБЕЛЬНОСТИ

Валиуллин Рафик Зуферович – доцент (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: rzvaliullin@kai.ru, varafi@mail.ru
Загидуллина Алина Зуфаровна – магистрант (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail:Alina555534@yandex.ru
Бабушкин Виталий Михайлович – канд. экон. наук(КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: VMBabushkin@kai.ru, babushkinv@yandex.ru
Мингалеев Газиз Фуатович – канд. техн. наук, д-р экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: gfmingaleev@kai.ru, mingaleevgaziz@mail.ru

Рассматривается задача максимизации рентабельности, обеспечения требуемого уровня устойчивости при ограничениях, учитывающих возможности предприятия по управлению своей производственной деятельностью. Приводятся результаты решения задачи по фактическим данным ООО «Фирма МВЕН».

Ключевые слова: бережливое производство, эффективность, рентабельность, устойчивость.

IMPROVING THE EFFICIENCY OF THE ENTERPRISE ACTIVITY BASED ON THE MAXIMIZATION OF PROFITABILITY

R.Z. Valiullin, A.Z. Zagidullina, V.M. Babushkin, G.F. Mingaleev

The problem of maximizing profitability, ensuring the required level of sustainability under constraints that take into account the enterprise's ability to manage its production activities is considered. The results of the solution of the problem according to the actual data of «MVEN Company» Ltd.

Keywords: lean production, efficiency, profitability, sustainability.

Стр. 90-95

УДК 331.1

ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТРУДОВЫХ РЕСУРСОВ НА ПРОМЫШЛЕННОМ ПРЕДПРИЯТИИ

Трутнева Анна Андреевна – ассистент (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: pankovaanya@mail.ru
Трутнев Вячеслав Викторович – канд. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: kafedra@eupkai.ru
Мингалеев Газиз Фуатович – канд. техн. наук, д-р экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: kafedra@eupkai.ru
Бабушкин Виталий Михайлович – канд. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: kafedra@eupkai.ru

Рассмотрены проблемы эффективности использования трудовых ресурсов на промышленном предприятии. Проведен анализ системы оплаты труда, в том числе правовая экспертиза локальных актов, регулирующих систему оплаты труда, процесс выдачи производственных планов в подразделениях для определения обязательной номенклатуры, анализ имеющихся положений, наиболее сильно влияющих на повышение производительности труда. Систематизирован фонд премиальных положений на основе правовой экспертизы локальных актов.

Ключевые слова: бережливое производство, предприятие, анализ, оплата труда.

EFFICIENCY OF USE OF LABOR RESOURCES IN INDUSTRIAL ENTERPRISES

A.A. Trutneva, V.V. Trutnev, G.F. Mingaleev, V.M. Babushkin

In this article, the problems of the effectiveness of the use of labor resources in an industrial enterprise are considered. The analysis of the system of labor remuneration, including legal expertise of local acts regulating the system of labor payment, the process of issuing production plans in divisions to determine the mandatory nomenclature, analysis of existing provisions that most strongly affect the increase in labor productivity, systemized the fund of bonus provisions because of legal expertise local acts.

Keywords: lean production, enterprise, analysis, labor payment.

Стр. 96-101

УДК 658.5.012

КОНЦЕПЦИЯ СТРАТЕГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОТЕНЦИАЛОМ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ ВЕРТИКАЛЬНО-ИНТЕГРИРОВАННОЙ КОМПАНИИ

Мингалеев Газиз Фуатович – канд. техн. наук, д-р экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: kafedra@eupkai.ru
Ураев Николай Николаевич – канд. юрид. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: kafedra@eupkai.ru
Кушимов Александр Тюлегенович – д-р экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: kafedra@eupkai.ru

Актуальность исследования обусловлена важностью системного стратегического управления потенциалом производственной системы вертикально-интегрированной компании в современной конкурентной среде. Цель статьи – предложить концепцию стратегического управления потенциалом производственной системы вертикально-интегрированной компании на основе программно-целевого подхода. В качестве объекта исследования выступала пространственно-распределенная совокупность производств российской радиоэлектронной промышленности.

Ключевые слова: вертикально-интегрированные компании, концепция, ключевые компетенции, стратегии, потенциал, производственная система, ресурсы, программно-целевое планирование.

THE CONCEPT OF STRATEGIC MANAGEMENT OF THE POTENTIAL OF THE PRODUCTION SYSTEM OF A VERTICALLY INTEGRATED COMPANY

G.F. Mingaleev, N.N. Uraev, A.T. Kushimov

The relevance of the study is due to the importance of systemic strategic management of the potential of the production system of a vertically integrated company in a modern competitive environment. The purpose of the article is to propose the concept of strategic management of the potential of the production system of a vertically integrated company based on a programtargeted approach. As the object of research, a spatially distributed set of industries of the Russian radio-electronic industry acted.

Keywords: vertically integrated companies, concept, key competencies, strategies, potential, production system, resources, program-targeted planning.

Стр. 102-112

УДК 658.5.012

О РОЛИ ИГРОТЕХНИКИ В ЦИФРОВОМ ПРОИЗВОДСТВЕ

Сафаргалиев Мансур Фуатович – канд. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: kafedra@eupkai.ru
Корнилин Андрей Владиславович – коммерческий директор (АО «Завод Элекон», Казань)
Е-mail: zavod070@mail.ru
Кушимов Александр Тюлегенович – д-р экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: kafedra@eupkai.ru

Учитывая растущие тенденции к диджитализации экономики, в последнее время внима- ние бизнес практиков и академического сообщества направлено на достаточно новый феномен – геймификацию. Несмотря на активное исследование этого понятия, геймификация, как бизнес концепция, еще недостаточно теоретически разработана и стандартизирована. Зачастую процесс зависит от компаний, в которых осуществляется игра. В статье предпринята попытка представить процесс геймификации как средство интеграции образовательных и производственных технологий для непрерывного роста производи- тельности на основе нематериальной мотивации сотрудников.

Ключевые слова: геймификация, производство, образование, персонал, талант, теория сетей, цифровая экономика, корпоративная социальная ответственность, производительность.

ABOUT THE ROLE OF GAMIFICATION IN DIGITAL PRODUCTION

M.F. Safargaliev, A.V. Kornilin, A.T. Kushimov

Given the growing trends in the economy's digitization, the attention of business practitioners and the academic community has recently been directed to a new phenomenon – gaming. Despite the active study of this concept, gaming as a business concept is not yet theoretically developed and standardized. Often the process depends on the companies in which the game is played. The article attempts to present the process of gaming as a means of integrating educational and production technologies for continuous growth of productivity on the basis of nonmaterial motivation of employees.

Keywords: gaming, production, education, personnel, talent, network theory, digital economy, corporate social responsibility, productivity.

Стр. 113-118

УДК 005.7

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОРГАНИЗАЦИОННЫМИ СТРУКТУРАМИ В ЦИФРОВОЙ ЭКОНОМИКЕ

Фаттахов Хамит Ильдусович – советник ген. директора по развитию производ- ственной системы (АО «ПО Завод им. Серго»), канд. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: Khamit.Fattakhov@mail.ru
Нефедова Юлия Викторовна – ст. преподаватель (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: YuVNikolaenko@kai.ru, niko_julia@mail.ru
Гарифуллин Руслан Фанилевич – ст. преподаватель (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е -mail: deeltaar@mail.ru

В данной статье описываются базовые особенности систем управления организационны- ми структурами в цифровой экономике, проводится сравнительный анализ систем управления на примере цифровых платформ и традиционных форм управления организационных структур, рассматриваются возможные пути трансформации систем управления организационными структурами в реалиях цифровой экономики.

Ключевые слова: цифровая экономика, системы управления организационными структурами, трансформация систем управления, уберизация экономики, совместное потребление, цифровые системы менеджмента.

CONTROL SYSTEMS OF ORGANIZATIONAL STRUCTURES IN DIGITAL ECONOMY

Kh.I. Fattakhov, Yu.V. Nefedova, R.F. Garifullin

This article describes the basic features of management systems of organizational structures in the digital economy, compares management systems based on digital platforms and traditional forms of managing organizational structures, examines possible ways of transforming organizational management systems in the realities of the digital economy.

Keywords: digital economy, control systems of organizational structures, transformation of control systems, uberization of economy, joint consumption, digital systems of management.

Стр. 119-123

УДК 658.511.3

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕДУР НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПОВ ОРГАНИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА

Бакеев Булат Вадутович – доцент (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: BVBakeev@kai.ru, bakeev@gmail.com
Бакеева Йолдыз Рафилевна – доцент (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: yrbakeeva@kai.ru, jrbakeeva@gmail.com
Корнилин Андрей Владиславович – коммерческий директор (АО «Завод Элекон», Казань)
Е-mail: zavod070@mail.ru
Судников Виталий Владимирович – зам. ген. директора по экономике (АО «Завод Элекон», Казань)
Е-mail: zavod070@mail.ru
Нефедова Юлия Викторовна – ст. преподаватель (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: YuVNikolaenko@kai.ru, niko_julia@mail.ru

В статье рассмотрено действие законов организации производства на функционирование производственных систем. Дан критический анализ их влияния на производственные системы предприятий в современных условиях. Представлен авторский алгоритм совершенствования организации производства с учетом указанных законов.

Ключевые слова: производственная система, законы организации производства, совершенствование производственных систем.

IMPROVEMENT OF PRODUCTION PROCEDURES BASED ON THE PRINCIPLES OF ORGANIZATIONS PRODUCTION

B.V. Bakeev, Y.R. Bakeeva, A.V. Kornilin, V.V. Sudnikov, Yu.V. Nefedova

The article describes the effect of the laws of organization of production functioning of production systems. A critical analysis of their impact on production systems of the enterprises in modern conditions. The author's algorithm for improving the organization of production on the basis of these laws.

Keywords: рroduction system, the laws of organization of production, improvement of production systems.

Стр. 124-129

Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы

УДК 532.5.032; 621.6

К ВОПРОСУ О МЕТРОЛОГИЧЕСКОМ ОБЕСПЕЧЕНИИ ТРАНСПОРТИРУЕМОЙ НЕФТЕГАЗОВОЙ СМЕСИ

Петров Владимир Николаевич – канд. техн. наук (ФГУП «ВНИИР», Казань)
E-mail: petr_vl_n@mail.ru
Галимов Фарид Мисбахович – докт. техн. наук, (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: sstm-kstu@yandex.ru
Малышев Сергей Львович – науч. сотрудник (ФГУП «ВНИИР», Казань)
E-mail: pamir.61@mail.ru
Ахметзянова Лейсан Амировна – вед. инженер (ФГУП «ВНИИР», Казань)
E-mail: leisanvniir@yandex.ru
Петров Сергей Владимирович – директор (ООО «БРиЗ», Казань)
E-mail: Petrov_1972@mail.ru

Работа посвящена исследованию процесса транспортирования сырой нефти от производителя к предприятию подготовки нефти. Рассмотрена структура течения потока, образующегося при выделении из растворенного газа транспортируемой нефти попутного газа с образованием в трубопроводе газожидкостной смеси. Выявлены основные законо-ерности образующегося течения. Разработана математическая модель, позволяющая рассчитать параметры рассматриваемого течения. Дано физическое обоснование образующейся в магистрали структуры течения, позволяющее объяснить появление дисбаланса при расчетных операциях между поставщиком и получателем.

Ключевые слова: транспортирование, нефтегазовая смесь, нефть, попутный нефтяной газ, поршневой режим.

TO THE QUESTION OF METROLOGICAL ASSURANCE TRANSPORTED OIL AND GAS MIXTURE

V.N. Petrov, F.M. Galimov, S.L. Malyshev, L.A. Akhmetzyanova, S.V. Petrov

The work is devoted to research of process of transportation of crude oil from the producer to the enterprise of oil treatment. The structure of flow that is gosia in the allocation of transported oil associated gas and formation in pipelines gas-liquid mixture. The basic laws formed the current. A mathematical model is developed, allowing to calculate the parameters specific to the pre-heating current. The physical background produced in the line of flow structure.

Keywords: transport, oil and gas mixture, oil, associated petroleum gas, the piston mode.

Стр. 130-135

Радиотехника и связь

УДК 678.743.41:512.64

ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДА ОДНОМЕРНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ ТЕРМОГРАММЫ ПРИ ИЗМЕНЕНИИ ДЛИНЫ СИГНАЛА

Балашов Алексей Александрович – доцент (ВО «Тамбовский государственный технический университет»)
Е-mail: balashovalexei@yandex.ru

Выделение полезного сигнала из шумов является одной из актуальных задач обработки сигналов. В этой работе предлагается новый метод выделения одномерного сигнала из шума с использованием одномерного фильтра. Предлагаемый метод весьма эффективен и имеет простую реализацию в практической деятельности. Метод используется только для одномерного сигнала, а также используется информация о длительности сигнала. Метод основан на процессе фильтрации описываемым уравнением типа автокорреляции. Приведены результаты выделения одномерного сигнала на термограмме в виде структурного перехода для полимера путем дискретной фильтрации, а также с учетом изменения длины полезного сигнала.

Ключевые слова: дискретный фильтр; обработка сигналов; полимер; структурный переход; термограмма.

METHODS OF RESEARCH THERMOGRAMS DIMENSIONAL FILTER CHANGING THE LENGTH OF ALARM

A.A. Balashov

The allocation of a useful signal from noise is one of the urgent tasks of signal processing. In this paper, a new method for isolating a one-dimensional signal from noise using a onedimensional filter is proposed. The proposed method is very effective and has a simple implementation in practice. The method is used only for a one-dimensional signal, and information about the duration of the signal is also used. The method is based on the filtering process described by an equation of the type of autocorrelation. The results of the separation of a onedimensional signal on a thermogram in the form of a structural transition for a polymer by discrete filtering, as well as taking into account the change in the length of the useful signal are presented.

Keywords: digital filter, polymer, signal processing, structural transition, thermogram.

Стр. 136-141

УДК 004.932

ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФОРМАТА КАДРА ВЫХОДНОГО ВИДЕОСИГНАЛА ТЕПЛОВИЗИОННОГО КАНАЛА

Агафонова Регина Ренатовна – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань), инженер-программист III категории (АО «НПО «ГИПО», Казань)
E-mail: gipo@telebit.ru
Батавин Михаил Николаевич – начальник лаборатории (АО «НПО «ГИПО», Казань)
E-mail: gipo@telebit.ru
Мингалев Александр Владимирович – начальник сектора (АО «НПО «ГИПО», Казань)
E-mail: gipo@telebit.ru
Шушарин Сергей Николаевич – начальник отдела (АО «НПО «ГИПО», Казань)
E-mail: gipo@telebit.ru

Представлен алгоритм преобразования формата кадра выходного видеосигнала тепловизионного канала и его программная реализация. Предложена методика, позволяющая сохранить пропорции изображения.

Ключевые слова: обработка изображений, тепловизионное изображение, формат кадра.

TRANSFORMATION OF AN ASPECT RATIO OF IMAGING CHANNEL VIDEO OUTPUT

R.R. Agafonova, M.N. Batavin, A.V. Mingalev, S.N. Shusharin

The paper presents algorithm to transform an aspect ratio of imaging channel video output and its software implementation. There is a technique, which allows maintaining image proportion.

Keywords: image processing, thermal image, aspect ratio.

Стр. 142-145

Информатика, вычислительная техника и управление

УДК 681.5.013

СИНТЕЗ ОТКАЗОУСТОЙЧИВОГО УПРАВЛЕНИЯ И НАБЛЮДАТЕЛЯ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ОТДЕЛЬНЫХ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Маликов Александр Иванович – д-р физ.-мат наук (КНИТУ-КАИ, Казань; Институт механики и машиностроения КазНЦ РАН, Казань)
E-mail: a_i_malikov@mail.ru

Предлагается способ синтеза регулятора в виде комбинированной обратной связи, обеспечивающего H_∞-свойство подавления начальных отклонений и неопределенных ограниченных по L_∞-норме внешних возмущений для неавтономных непрерывных липшицевых систем с компенсацией отдельных неисправностей, оцениваемых с помощью наблюдателей состояния и неизвестных входных воздействий. Задачи синтеза регулятора с наблюдателем сводятся к задаче оптимизации с дифференциальными линейными матричными неравенствами.

Ключевые слова: нелинейные системы, условие Липшица, неопределенные возмущения, погрешности измерений, неисправности привода, датчика, наблюдатели состояний и неисправностей, отказоустойчивое управление.

SYNTHESIS OF FAULT-TOLERANT CONTROL AND OBSERVER FOR NONLINEAR SYSTEMS WITH COMPENSATION OF SPECIFIC FAULTS

A.I. Malikov

A way for the synthesis of a regulator in the combined feedback form is proposed, which provides the H_∞-property of rejection of initial deviations and uncertain bounded external disturbances for time-varying continuous Lipschitz systems with compensation of individual faults, estimated by states and unknown inputs observers. The problems of control and observer design are reduced to an optimization problems with differential linear matrix inequalities.

Keywords: nonlinear systems, Lipschitz condition, uncertain disturbances, measurement errors actuator, sensor faults, states and faults observers, fault-tolerant control.

Стр. 146-156

УДК 519.6:519.147

ПОКРЫТИЕ ОГРАНИЧЕННОЙ ОБЛАСТИ ПЛОСКОСТИ КРУГАМИ ЗАДАННОГО РАДИУСА

Галиев Шамиль Ибрагимович – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: sh.galiev@mail.ru
Хорьков Александр Владимирович – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: aLex22fcrk@yandex.ru

Предложена методика определения числа кругов заданного радиуса, их расположения и нахождения приближенных нижних оценок чисел кругов для покрытия произвольного ограниченного выпуклого замкнутого множества на плоскости. Задача покрытия рассмотрена при наличии ограничений на минимально возможные расстояния между центрами покрывающих кругов, а также при отсутствии таких ограничений. Для решения указанных задач строятся задачи 0-1 линейного программирования. Предлагается эвристический алгоритм решения задач 0-1 ЛП больших размерностей. Приведены результаты численных расчетов и для некоторых частных случаев выявлено, что найденные числа кругов нельзя уменьшить.

Ключевые слова: покрытия равными кругами, число кругов для покрытия, расположения покрывающих кругов, покрытия кругами заданного радиуса.

COVERING A BOUNDED DOMAIN OF PLAIN BY GIVEN RADIUS CIRCLES

Sh.I. Galiev, A.V. Khorkov

We propose a method for determining the number of given radius circles, their arrangement and for determining their approximated lower bounds of number covering circles for forming a coverage of an arbitrary bounded convex closed area in a plane. We also propose a technique for solving a particular case of this problem, when distances between circle centers are bounded from below. For solving indicated problems, we state 0-1 linear programming (LP) problems. We propose a heuristic algorithm for large-dimensional 0-1 LP problems. The obtained numerical results demonstrate the effectiveness of this approach. According to results of numerical experiments, in some particular cases, the circle number bounds are attainable and therefore cannot be reduced.

Keywords: сovering with equal circles, сircles number for covering, аrrangement of covering circles, сovering by given radius circles.

Стр. 157-163

УДК 501

БАЗОВЫЙ АЛГОРИТМ ВЫВОДА УРАВНЕНИЯ ЛИНИИ НА ПЛОСКОСТИ В РАЗЛИЧНЫХ СИСТЕМАХ КООРДИНАТ: ЭЛЛИПС

Никитина Елена Юрьевна – ст. преподаватель (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: nikitina_era5@mail.ru
Якупов Зуфар Ясавеевич – канд. физ.-мат. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: zymat@bk.ru

В работе рассматривается базовый алгоритм вывода уравнения линии на плоскости. Приводятся примеры вывода уравнений окружности и эллипса на плоскости в различных системах координат. Подтверждается работоспособность предлагаемого алгоритма во всех рассмотренных случаях.

Ключевые слова: алгоритм, уравнение, окружность, эллипс, система координат, расстояние между точками.

BASIC ALGORITHM FOR CONCLUSION OF THE LINE EQUATION FOR THE PLANE

E.Yu. Nikitina, Z.Ya. Yakupov

The basic algorithm for deriving the equation of a line on a plane is considered. Examples of the derivation of the equations of a circle and an ellipse on a plane in different coordinate systems are given. The working capacity of the proposed algorithm is confirmed in all considered cases.

Keywords: algorithm, equation, circle, ellipse, coordinate system, distance between points.

Стр. 164-170

УДК 517.925.54:512.54

ОСНОВНАЯ КОНЦЕПЦИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ГРУПП ПРЕОБРАЗОВАНИЙ ЛЯПУНОВА

Якупов Зуфар Ясавеевич – канд. физ.-мат. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: zymat@bk.ru
Галимова Руфина Камилевна – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: zymat@bk.ru

Важной проблемой в исследованиях обыкновенных дифференциальных уравнений является выявление свойств их решений по виду изучаемых уравнений. Эта область исследований принадлежит к качественной теории обыкновенных дифференциальных уравнений. В работе обсуждается основная концепция изучения и применения ляпуновских преобразований в случае нелинейных дифференциальных уравнений, а также для решения обычных задач качественной теории дифференциальных уравнений.

Ключевые слова: преобразование Ляпунова, группа, обыкновенное дифференциальное уравнение, характеристический показатель, эквивалентность, инвариант.

THE MAIN CONCEPT OF RESEARCH OF THE GROUPS OF LYAPUNOV’S TRANSFORMATIONS

Z.Ya. Yakupov, R.K. Galimova

An important problem in the study of ordinary differential equations is the identification of the properties of their solutions by the type of equations under study. This area of research belongs to the qualitative theory of ordinary differential equations. The paper discusses the basic concept of studying and applying Lyapunov transformations in the case of nonlinear differential equations, and also for solving ordinary problems of the qualitative theory of differential equations.

Keywords: Lyapunov transformation, group, ordinary differential equation, characteristic exponent, equivalence, invariant.

Стр. 171- 176

УДК 621.391.004

ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СТОЙКОСТЬ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ КОСВЕННОМ ВОЗДЕЙСТВИИ РАЗРЯДА МОЛНИИ

Гайнутдинов Рустам Рафкатович – ст. преподаватель (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: emc-kai@mail.ru

В работе предложен подход для исследования электромагнитной стойкости беспилотного летательного аппарата при косвенном воздействии разряда молнии. Рассматривается беспилотный летательный аппарат, изготовленный из композитного материала. Приведен практический пример исследования электромагнитной стойкости беспилотного летательного аппарата при косвенном воздействии разряда молнии.

Ключевые слова: электромагнитная стойкость, разряд молнии, беспилотный летательный аппарат, композитный фюзеляж, электромагнитные помехи, помехоустойчивость

UNMANNED AERIAL VEHICLE ELECTROMAGNETIC STABILITY OF AT INDIRECT EFFECT OF A LIGHTNING DISCHARGE

R.R. Gaynutdinov

An approach is proposed for investigating the electromagnetic stability of an unmanned aerial vehicle at the indirect effect of a lightning discharge. An unmanned aerial vehicle made of a composite material is considered. A practical example is given of an investigation of the electromagnetic stability of an unmanned aerial vehicle at the indirect effect of a lightning discharge.

Keywords: electromagnetic stability, lightning discharge, unmanned aerial vehicle, composite fuselage.

Стр. 177-184

УДК 629.78:351.814.3

УПРАВЛЕНИЕ МЯГКИМ ВЕРТИКАЛЬНЫМ ПРИЗЕМЛЕНИЕМ МНОГОРАЗОВЫХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ ПРИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ, ОГРАНИЧЕНИЯХ И МИНИМАЛЬНОМ РАСХОДЕ ТОПЛИВА

Мещанов Арсен Сергеевич – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: mas41@list.ru

Для многоразовых космических аппаратов (МКА) различных аэродинамических форм с устойчивой угловой ориентацией на участке отвесного падения предложен метод решения задачи определения простых и надежных в эксплуатации законов многошагового терминального управления (МТУ) ограниченной тормозной тягой. Обеспечивается мягкое вертикальное приземление МКА с выполнением с требуемой точностью при минимальном расходе топлива заданных ограниченных терминальных и промежуточных модельных значений ускорений, скорости, высоты и массы при учете постоянного воздействия на систему управления неопределенных параметрических и внешних возмущений.

Ключевые слова: многоразовый космический аппарат, многошаговое терминальное управление, неопределенные возмущения, мягкое вертикальное приземление, минимальный расход топлива.

CONTROL OF SOFT VERTICAL LANDING REUSABLE SPACECRAFT WITH UNCERTAINTIES, LIMITATIONS AND MINIMUM FUEL CONSUMPTION

А.S. Meshсhanov

For reusable spacecraft (RS) different aerodynamic forms with a stable angular orientation at the site of the sheer drop method of solving the problem of determining simple and reliable in operation of the laws of multistep terminal control (MTC) limited brake lever. Provides a soft vertical landing RS with the implementation with the required accuracy at minimum fuel consumption given limited terminal and intermediate model values of acceleration, velocity, height and mass with the consideration of continuous impact on the management of uncertain parametric and external disturbances.

Keywords: reusable space vehicle, multi-terminal control, uncertain disturbances, soft vertical landing, the minimum fuel consumption.

Стр. 185-193

УДК 629.7.017.1:629.7.058

ВЛИЯНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК НАДЕЖНОСТИ САМОКОНТРОЛЯ НА ПОКАЗАТЕЛИ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ПОЛЕТЕ

Морозов Денис Викторович – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: i_am_morozov@mail.ru

Отказ в определенных частях системы управления не приводит к отказу беспилотного летательного аппарата в целом. Исследуется влияние характеристик надежности самоконтроля бортовой системы управления на показатели эффективности беспилотного летательного аппарата в автоматическом режиме полета. Полученные результаты свидетельствуют о наличии оптимальной глубины самоконтроля, влияющую на решение задачи по изменению алгоритма работы бортовой системы управления беспилотным летательным аппаратом при отказе в полете

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, система управления, надежность, отказ, самоконтроль, глубина самоконтроля, полнота самоконтроля, оптимизация глубины самоконтроля.

THE INFLUENCE OF RELIABILITY CHARACTERISTICS OF SELF-CONTROL ON THE PERFORMANCE INDICATORS OF THE CONTROL SYSTEM OF AN UNMANNED AERIAL VEHICLE IN FLIGHT

D.V. Morozov

Failure of control system certain parts of the does not lead to the failure of the unmanned aerial vehicle as a whole. The influence of the reliability characteristics of the onboard control system self-control on the efficiency of an unmanned aircraft in the automatic flight mode is investigated. The received results testify to the availability of the optimum depth of self-control, which affects the change in the algorithm of the on-board control system of an unmanned aerial vehicle in the event of a flight failure.

Keywords: unmanned aerial vehicle, control system, reliability, failure, self-control, selfcontrol depth, completeness of self-control, self-control optimum depth.

Стр. 194-201

УДК 512.54

ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ НЕПРЕРЫВНЫХ ГРУПП ПРЕОБРАЗОВАНИЙ С ПРИЛОЖЕНИЕМ К ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ УРАВНЕНИЯМ

Гараев Кавас Гараевич – д-р физ.-мат. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: sm@kai.ru
Никифоров Сергей Александрович – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: sergiys210395@gmail.com

В статье рассматривается краткое введение в групповой анализ, а также практическое применение, в частности, на примере решения краевой задачи уравнения пограничного слоя несжимаемой жидкости на полубесконечной пластине.

Ключевые слова: группы Ли, групповой анализ, дифференциальные уравнения.

INTRODUCTION TO THE THEORY OF CONTINUOUS TRANSFORMATION GROUPS WITH APPLICATION TO DIFFERENTIAL EQUATIONS

K.G. Garaev, S.A. Nikiforov

In this paper we consider a brief introduction to group analysis, as well as practical application, in particular, on the example of the solution of the boundary-value problem for the equation for the boundary layer of an incompressible fluid on a semi-infinite plate.

Keywords: lie groups, group analysis, differential equations.

Стр. 202-209

© Казанский национальный исследовательский технический университет - КАИ им. А.Н.Туполева, 2017