Казанского государственного технического университета им. А.Н.Туполева Вестник Научно-технический журнал. Издается с 1995 года. Выходит 4 раза в год.

О журналеРедколлегияАннотацииАвторамПодписка

 

 

Адрес

420111, г. Казань,
ул. К.Маркса, 10,
КНИТУ-КАИ им. А.Н.Туполева,
ком. 312,
редколлегия журнала «Вестник КГТУ им. А.Н.Туполева»

Телефоны:

(843) 238-58-10

E-mail:

vestnik.kstu-kai@yandex.ru



English

 

Аннотации

Физика

УДК 53.05

ЗНАЧЕНИЕ ШАРА ТЕСЛА ДЛЯ ПОНИМАНИЯ ЯВЛЕНИЙ ГАЗОВОГО РАЗРЯДА

Юнусов Ринат Файзрахманович – доцент (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: optanir@mail.ru

Статья посвящена проблеме возрождения демонстрационных опытов в курсе общей физики. Показаны негативные моменты, связанные с отсутствием таких опытов. Описана новая демонстрация по электричеству, которая прошла испытание в студенческой аудитории. Рассматривается моделирование трехфазного активного фильтра высших гармоник токов трехфазной сети в программе MATLAB – Simulink. Фильтр построен на базе схемы управляемого трехфазного выпрямителя с применением биполярных транзисторов с изолированным затвором и обратных диодов. Представлена модель активного фильтра. Результаты моделирования подтвердили работоспособность и эффективность предлагаемого алгоритма фильтрации и схемотехнического решения.

Ключевые слова: демонстрационные опыты, методика преподавания физики, плазменный шар Тесла.

THE MEANING OF THE BULB OF TESLA FOR UNDERSTANDING GAS DISCHARGE PHENOMENA

R.F. Yunusov

The article is devoted to the problem of the revival of demonstration experiments in the course of general physics. The negative aspects associated with the lack of such experiments are shown. A new demonstration of electricity is described, which passed the test in the student audience.

Keywords: demonstration experiments, physics teaching methods, Tesla plasma sphere.

Машиностроение и машиноведение

УДК 629.7.08

ОСОБЕННОСТИ ВИЗУАЛЬНОЙ И ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКИ ЛИТЫХ ДЕТАЛЕЙ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

Матухин Евгений Леонидович – профессор (ФКП «КГКПЗ», Казань)
Е-mail: kazanpowder@kgts.ru
Галимов Энгель Рафикович – профессор (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: kstu-material@mail.ru
Зиятдинов Артур Мажитович – ст. преподаватель (филиал ФГБОУ ВО «УГНТУ», Октябрьск)
E-mail: ziyatdinovam@mail.ru
Зиятдинова Рузанна Мажитовна – практический работник (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: ziyatdinovam@mail.ru
Клепиков Антон Вадимович – начальник центра (АНО ДПО «КУ РЖД», Казань)
Е-mail: klepikov@curzd.ru

В статье рассматривается научно-техническое направление по разработке и внедрению методов неразрушающего контроля литых деталей транспортных средств. Предложено портативное устройство для оптимизации и повышения качества операций, связанных с контролем. Коэффициент выявляемости в ходе визуального осмотра включает процент погрешности из-за скрытых и внутренних дефектов. Предлагается вспомогательная мо- дернизация, позволяющая исследовать труднодоступные места осмотра.

Ключевые слова: литые детали, неразрушающий контроль, визуальный осмотр, диагностика.

SOME CHARACTERISTICS OF VISUAL AND INSTRUMENTAL DIAGNOSTICS OF MOLDED PIECES OF VEHICLES

E.L. Matuhin, E.R. Galimov, A.M. Ziyatdinov, R.M. Ziyatdinova, A.V. Klepikov

The article deals with the scientific and technical direction for the development and implementation of methods of non-destructive testing of cast parts. It is proposed a portable device to optimize and improve the quality of operations associated with the control. The detectability coefficient during visible inspection includes percentage of error along of hidden and inside defects. Auxiliary modernization to observe inaccessible areas is offered.

Keywords: castings, non-destructive testing, visual inspection, diagnostics.


УДК 621.8

ПРИЧИНЫ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ПРЕЖДЕВРЕМЕННОГО ИЗНОСА ГРМ ДВИГАТЕЛЯ КАМАЗ-740

Швеёва Екатерина Ивановна – канд. экон. наук (ФГБОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет», Казань)
E-mail: Shveeva_Katya222@mail.ru
Шибаков Владимир Георгиевич – докт. техн. наук (ФГБОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет», Казань)
E-mail: VGShibakov@kpfu.ru
Швеёв Иван Андреевич – аспирант (ФГБОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет», Казань)
E-mail: Shveev_Ivan777@mail.ru

Установлено, что два разных вида износа по-разному влияют и меняют закон движения толкателя, а следовательно, и клапана. При равномерном износе толкателя клапан рань- ше открывается и позже закрывается. При неправильной приработке толкателя к кулачку клапан позже открывается и позже закрывается. Оба случая ведут к потере мощности, производительности двигателя, вредным выбросам, нагарообразованию и др. Выявлено что максимальная величина износа достигает 1,47 мм на поверхности толкателя клапана при пробеге автомобиля 120 тыс. км, что вызывает уменьшение угла открытия пары толкатель – коленчатый вал по отношению к новому изделию, что снижает эффективность работы газораспределительного механизма в целом. Предложено для исключения данных видов потерь есть возможность конструктивного улучшения механизма, рассмотрение «безударного» кулачка с плавными переходами и толкателя сферической или роликовой формы. Также рассмотрена возможность установки верхнего распределительного вала, что может укоротить путь от кулачка к клапану.

Ключевые слова: износ, газораспределительный механизм, двигатель, виды нагрузок.

THE CAUSES OF PREMATURE WEAR OF TIMING OF THE ENGINE KAMAZ-740

E.I. Shveyova, V.G. Shibakov, I.A. Shveyov

It is established that two different types of wear for different effects and change the law of motion of the pusher and, consequently, of the valve. With a uniform wear of the follower valve opens sooner and closes later. Improper running-in of the follower to Cam the valve opens later and closes later. Both cases lead to loss of power, engine performance, emissions, carbon deposition, etc. Revealed that the maximum amount of wear reaches 1.47 mm on the surface of the Cam follower with mileage of 120 thousand km, which causes a decrease in the opening angle of a pair of pusher – crankshaft in relation to the new product, which reduces the efficiency of the timing in General. Proposed to exclude these types of losses have the ability of constructive improvement, consideration of the «unstressed» Cam with smooth transitions and pusher spherical or roller-shaped. Also consider installing overhead camshafts, which can shorten the path from Cam to valve.

Keywords: wear, gas distribution mechanism, engine, types of loads.


УДК 622.232

ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВОССТАНОВЛЕНИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ БЫСТРОИЗНАШИВАЮЩИХСЯ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДЕТАЛЕЙ

Швеёва Екатерина Ивановна – канд. экон. наук (ФГБОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет», Казань)
E-mail: Shveeva_Katya222@mail.ru
Швеёв Иван Андреевич – аспирант (ФГБОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет», Казань)
E-mail: Shveev_Ivan777@mail.ru

Основным резервом экономии материалов и снижения расходов на ремонт автотранспортных средств в условиях повышения ценовой политики на сырье и энергоресурсы является продление срока службы деталей путем их восстановления.

Ключевые слова: автомобильная техника, восстановление, эффективность, ремонтопригодность, технология.

THE EFFICIENCY OF RECOVERY OF HIGH-WEAR AUTOMOTIVE PARTS

E.I. Shveyova, I.A. Shveyov

The basic reserve of economy of material and reduction of expenses on repair of vehicles in the conditions of increase of price policy for raw materials and energy resources is the extension of component life through their recovery.

Keywords: automotive engineering, restoration, efficiency, maintainability, technology.


УДК 621.7

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ С ПОМОЩЬЮ ПРОГРАММНЫХ ПАКЕТОВ LS-DYNA И PAM-STAMP 2G

Станкевич Антон Владиславович – канд. техн. наук (Филиал ПАО «Компания "Сухой" "КнААЗ им. Ю.А. Гагарина"», Комсомольск-на-Амуре)
Е-mail: dalinegod@yandex.ru.
Андрианов Иван Константинович – ст. преподаватель (ФГБОУ ВО «КнАГТУ», Комсомольск-на-Амуре)
Е-mail: ivan_andrianov_90@mail.ru.

Представлены результаты сравнительной оценки работы программных пакетов LS-DYNA и PAM-STAMP 2G при решении задач формообразования. Проведено моделирование листовой штамповки и анализ напряженно-деформированного состояния заготовки. Сопоставлены временные характеристики расчета с помощью обоих программных продуктов при различных условиях дискретизации и подключенных процессоров.

Ключевые слова: штамповка, формообразование, конечно-элементное моделирование, напряженно-деформированное состояние.

COMPARATIVE ANALYSIS OF FORMING PROCESS MODELING BY LS-DYNA AND PAM-STAMP 2G SOFTWARE

A.V. Stankevich, I.K. Andrianov

The results of the comparative evaluation of the operation of the software packages LS-DYNA and PAM-STAMP 2G in the solution of molding problems are presented. Modeling of sheet punching and analysis of the stress-strain state of the billet were carried out. The time characteristics of the calculation are compared with the help of both software products under different sampling conditions and connected processors.

Keywords: stamping, shaping, finite element modeling, stress-strain state.


УДК 669.113

ПОТЕРИ В ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОМ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОМ ТРАНСФОРМАТОРЕ ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА

Мавлеев Ильдус Рифович – канд. техн. наук (Набережночелнинский институт (филиал) Казанского (Приволжского) федерального университета)
Е-mail: mirkampi@mai.ru

В статье проведен анализ влияния потерь в дифференциальном гидромеханическом трансформаторе вращающего момента на его КПД. Представлена безразмерная характеристика изменения коэффициента трансформации в диапазоне автоматического регулирования дифференциального гидромеханического трансформатора вращающего момента. Показано снижение потерь при уменьшении коэффициента трансформации.

Ключевые слова: трансформатор вращающего момента, потери, коэффициент трансформации, дифференциальный механизм.

THE LOSSES IN HYDRO-MECHANICAL DIFFERENTIAL TRANSFORMER TORQUE

I.R. Mavleev

In the article the analysis of influence of losses in hydro-mechanical differential transformer torque on its efficiency. Presented dimensionless characteristic changes of ratio in the range of automatic control hydro-mechanical differential transformer torque.Shown to reduce losses in reduction of the transformation ratio.

Keywords: transformer torque, losses, transformation ratio, a differential mechanism.


УДК 629.7.023.8

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДОПУСТИМЫХ НАГРУЗОК И ПЛАСТИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЙ КОНСТРУКТИВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ТИПА «КОЛЬЦО»

Лигай Вадим Александрович – профессор (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: Ligay_VA@kazanhelicopters.com
Неделько Дмитрий Валерьевич – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: ndv7350@mail.ru
Коротков Леонид Витальевич – канд. техн. наук (ПАО «КВЗ», Казань)
Е-mail: klv1234@mail.ru
Сладков Алексей Владимирович – инженер-конструктор (ПАО «КВЗ», Казань)
Е-mail: sladkov2006@yandex.ru

Разработана конечно-элементная модель расчета на прочность кольца, учитывающая контактное взаимодействие с опорными болтами, физическую и геометрическую нелинейность. Проведен сравнительный анализ расчетных и экспериментальных данных. На основании сравнительного анализа показано, что допустимые пластические деформации в кольцах могут значительно превосходить относительные удлинения при разрушении, приведенные в справочной литературе. Выполнен анализ зависимости допустимых нагрузок и деформаций в зависимости от диаметра опорного болта.

Ключевые слова: кольцо, болты, МКЭ, несущая способность, разрушение, относительные удлинения, пластическая деформация.

CALCULATION OF PERMISSIBLE LOADS AND INELASTIC DEFORMATIONS IN RINGS

V.A. Ligay, D.V. Nedelko, L.V. Korotkov, A.V. Sladkov

Finite element model of the ring had been developed for structural analys including physical and geometrical nonlinearty and contact interacrion with supporting bolt. Estimated and test data had been compared. With reference to comparative analysis it was proved that permissible inelastic deformation in rings can exceed essentially contained in literature values of percent elongation at fracture. Permissible loads and deformations relationshps depending on diameter of supporting bolt analysis had been carried out.

Keywords: ring, bolts, FEA, load bearing ability, fracture, percent elongations, inelastic deformations.


УДК 629.78

ИСПЫТАНИЕ СИЛОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СОЛНЕЧНОЙ БАТАРЕИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА

Хмельницкий Ярослав Анатольевич – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: ya_khmelnitsky@/mail.ru

Приведены результаты экспериментальных исследований силовых элементов солнечной батареи космического аппарата «Аист». Эти исследования связаны с определением силовых факторов при кручении, сдвиге, вырыве узлов навески панелей из конструкции этой панели. Эти результаты являются основой для создания конструкции каркаса панелей солнечных батарей.

Ключевые слова: космический аппарат, солнечная батарея, узел навески, трехслойная панель, сотовый заполнитель О математических моделях колебательной кинетики в рабочих смесях СО2-лазеров

TEST OF FORCE ELEMENTS OF THE SOLAR BATTERY OF THE SPACECRAFT

Ya.A. Khmelnitsky

Results of the pilot studies of force elements of the solar battery of the Stork spacecraft are given. These researches are connected to determination of force factors in case of torsion, shift, ejection of nodes of a hinge plate of panels from construction of this panel. These results are a basis for creation of construction of a frame of photovoltaic solar arrays.

Keywords: spacecraft, solar battery, hinge plate node, three-layer panel, cellular fille


УДК 656.13.054

ТЕХНОЛОГИИ ПОЛУЧЕНИЯ СВЕТОВОЗВРАЩАЮЩИХ ПОКРЫТИЙ С ЗАДАННЫМИ СВОЙСТВАМИ

Вагизов Тагир Наилевич – соискатель (КНИТУ-КАИ, Казань),
Е-mail: kstu-material@mail.ru
Галимов Энгель Рафикович – докт. техн. наук, профессор (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: kstu-material@mail.ru
Пряхин Юрий Алексеевич – канд. физ.-мат. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: prjch@rambler.ru

Разработаны технологии получения световозвращающих покрытий с использованием отражателей в виде стеклянных микросфер. Проведены исследования световозвращающих характеристик покрытий.

Ключевые слова: световозвращающие покрытия, стеклянные микросферы, технологии получения, световозвращающие свойства.

TECHNOLOGIES OF OBTAINING REFLECTIVE COATINGS WITH SPECIFIED PROPERTIES

T.N. Vagizov, E.R. Galimov, Yu.A. Pryakhin

Technologies of obtaining retroreflective coatings using reflectors in the form of glass microspheres were developed. The retroreflective characteristics of coatings were studied.

Keywords: retroreflective coatings, glass microspheres, production technologies, retroreflective


УДК 338.367

ВНЕДРЕНИЕ ИНСТРУМЕНТОВ БЕРЕЖЛИВОГО ПРОИЗВОДСТВА В НЕПРОИЗВОДСТВЕННОЙ СФЕРЕ НА ПРОМЫШЛЕННОМ ПРЕДПРИЯТИИ

Трегубов Юрий Маркович – канд. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: yuratre@mail.ru
Моисеев Роман Евгеньевич – канд. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: REMoiseev@kai.ru
Николаева Анна Борисовна – канд. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: ABNikolaeva@kai.ru

Рассмотрены особенности внедрения инструментов бережливого производства на промышленных предприятиях в непроизводственной сфере. Разработаны рекомендации по внедрению инструментов бережливого производства на промышленном предприятии.

Ключевые слова: бережливое производство, философия бережливого производства, потери, 5S.

THE IMPLEMENTATION OF THE TOOL A LEAN OFFICE AT INDUSTRIAL ENTERPRISE

Yu.M. Tregubov, R.E. Moiseev, A.B. Nikolaeva

In this paper, the features of introducing lean manufacturing tools at industrial enterprises in the production and non-production spheres are considered. The recommendations on the implementation of the lean office tool at the industrial enterprise are shown in the article.

Keywords: lean production, lean manufacturing, lean office, lean manufacturing philosophy, loss.


УДК 658.5

ОСОБЕННОСТИ ОЦЕНКИ ИННОВАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ В АВИАДВИГАТЕЛЕСТРОЕНИИ

Сухова Надежда Александровна – канд. техн. наук (ФГБОУ ВО «Уфимский государственный авиационный технический университет», Уфа)
E-mail: nad_suhova@mail.ru

Представлены результаты исследований в области оценки качества инновационных технологий при производстве авиационных двигателей. Предлагается методика оценки качества инновационных технологий. Обосновывается выбор инновационных технологий с позиций инновационной результативности отрасли.

Ключевые слова: инновационные технологии, новизна, промышленная реализуемость, коммерческая востребованность, общезначимый эффект.

FEATURES OF EVALUATION OF INNOVATIVE TECHNOLOGIES IN AERO-ENGINE MANUFACTURING

N.A. Suhova

The results of research in the field of assessing the quality of innovative technologies in the manufacture of aircraft engines are presented. The technique of an estimation of quality of innovative technologies is offered. The choice of innovative technologies based on the innovative performance of the industry is substantiated.

Keywords: innovative technologies, novelty, industrial feasibility, commercial demand, general effect.


УДК 658.1, 658.5

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПРЕДПРИЯТИЯ В УСЛОВИЯХ РЕСУРСНЫХ ОГРАНИЧЕНИЙ

Валиуллин Рафик Зуферович – доцент (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: rzvaliullin@kai.ru, varafi@mail.ru
Загидуллина Алина Зуфаровна – магистрант (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: Alina555534@yandex.ru
Бабушкин Виталий Михайлович – доцент (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: VMBabushkin@kai.ru, babushkinv@yandex.ru
Зилянева Ольга Евгеньевна – ст. преподаватель (КГАСУ, Казань)
Е-mail: zilyaneva@yandex.ru
Костерин Андрей Валентинович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: AVKosterin@kai.ru

Рассматривается задача повышения эффективности деятельности предприятия при ограниченных ресурсах, обеспечивая при этом заданный уровень устойчивости организации. Предлагаются результаты решения задачи по фактическим данным ООО «Фирма МВЕН».

Ключевые слова: Ресурсы, эффективность, ограничения, устойчивость.

IMPROVING THE EFFICIENCY OF THE PRODUCTION ACTIVITY OF THE ENTERPRISE IN THE CONDITIONS OF RESOURCE LIMITATIONS

R.Z. Valiullin, A.Z. Zagidullina, V.M. Babushkin, О.Е. Zilyaneva, A.V. Kosterin

The problem of increasing the efficiency of the enterprise with limited resources, while ensuring a given level of sustainability of the organization. The results of solving the problem according to the actual data of «MVEN Company» Ltd are proposed.

Keywords: resources, efficiency, constraints, sustainability.


УДК 658.511.3

ВЫРАВНИВАНИЕ ПРОЦЕССОВ В ОРГАНИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА АВИАЦИОННОЙ ТЕХНИКИ

Мингалеев Газиз Фуатович – профессор (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: kafedra@eupkai.ru
Бабушкин Виталий Михайлович – доцент (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: babushkinv@yandex.ru
Судников Виталий Владимирович – заместитель генерального директора по экономике (АО «Завод Элекон», Казань)
E-mail: zavod070@mail.ru
Галямов Радмир Ахатович – ассистент (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: gradmir@yandex.ru
Снегуренко Александр Павлович – доцент (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: alex2306kai@mail.ru

В статье рассмотрены основные этапы организации производства наукоемкой продукции с применением инструментов бережливого производства по выравниванию производственных процессов в условиях необходимости обеспечения гибкости функционирования промышленных предприятий.

Ключевые слова: организация производства, производительность, производственная система, выравнивание производства, гибкое производство.

EQUATION OF PROCESSES IN THE ORGANIZATION OF AVIATION TECHNOLOGY PRODUCTION

G.F. Mingaleev, V.M. Babushkin, V.V. Sudnikov, R.A. Galyamov, A.P. Snegurenko

The article describes the main stages of manufacturing hi-tech products using tools of lean manufacturing to align production processes in terms of the need for flexibility of functioning of industrial enterprises.

Keywords: organization of production, performance, production system, production smoothing, flexible production.


УДК 311

ОРГАНИЗАЦИЯ ЦИФРОВОГО ПРОИЗВОДСТВА НА БАЗЕ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ПЛАНИРОВАНИЯ И МОНИТОРИНГА ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ

Лунев Николай Александрович – начальник отдела инженерного программного обеспечения (ООО «Техпроект-Сервис», Казань)
Е-mail: nlunev@yandex.ru
Мингалеев Газиз Фуатович – профессор (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: kafedra@eupkai.ru
Трутнев Вячеслав Викторович – канд. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: kafedra@eupkai.ru

В статье авторами представлен практический опыт внедрения элементов цифрового производства на крупном машиностроительном предприятии. Обоснована актуальность разработки программно-аппаратный комплекс планирования и мониторинга производственных процессов (ПАК ПМ). Предложено внедрение организационно-технических решений, направленных на сквозное планирование и всесторонний мониторинг трёх основных показателей современного производства: загрузки оборудования, загрузки персонала и непрерывности движения изготавливаемой продукции в режиме реального времени.

Ключевые слова: программно-аппаратный комплекс, KPI, Индустрия 4.0, ПАК ПМ, цифровая экономика, мониторинг, MES, ERP.

ORGANIZATION OF DIGITAL PRODUCTION AT THE BASIS OF THE SOFTWARE AND HARDWARE COMPLEX OF PLANNING AND MONITORING PRODUCTION PROCESSES

N.A. Lunev, G.F. Mingaleev, V.V. Trutnev

In the article, authors considered the world experience in the introduction of digital production. The urgency of developing the project "Software and hardware complex for planning and monitoring production processes" (SHC PM) is substantiated. The analysis of existing information production systems is carried out. An automated system for issuing and monitoring shift-daily tasks of a digital work center created by the authors is considered.

Keywords: software and hardware complex, KPI, Industry 4.0, PAC PM, digital economy, monitoring, MES, ERP


УДК 658.5.012

ИССЛЕДОВАНИЕ СУЩНОСТИ И СТРУКТУРЫ ПОТЕНЦИАЛА ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ ВЕРТИКАЛЬНО-ИНТЕГРИРОВАННОЙ КОМПАНИИ

Ураев Николай Николаевич – канд. юрид. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: kafedra@eupkai.ru

Актуальность исследования обусловлена важностью уровня организации бизнес-процессов на отечественных предприятиях промышленности. Цель статьи – исследовать структуру экономической категории потенциал производственной системы вертикально-интегрированной компании и обосновать авторское понимание данного явления в контексте управления стратегическим развитием российской компании, который представляет собой совокупность явных и неявных резервов повышения эффективности взаимодействия элементов производственной системы для формирования и управления цепочками создания ценности, при этом принципы, методы и формы взаимодействия вы- ступают в роли стратегического ресурса компании, обеспечивающего создание и удержание ключевых компетенций и раскрытие организационных способностей компании. Вертикально-интегрированные компании как совокупность хозяйствующих субъектов, действующих в рамках соперничества и сотрудничества, располагают более разветвленной структурой ресурсов, чем компании, не участвующие в интеграционных образовани- ях, что создает дополнительные возможности роста бизнеса.

Ключевые слова: вертикально-интегрированные компании, бизнес-процессы, ключевые компетенции, стратегии, потенциал, производственная система, ресурсы.

INVESTIGATION OF THE ESSENCE AND STRUCTURE OF THE POTENTIAL OF THE PRODUCTION SYSTEM OF A VERTICAL-INTEGRATED COMPANY

N.N. Uraev

The relevance of the study is due to the importance of the level of organization of business processes in domestic industrial enterprises. The purpose of the article is to investigate the structure of the economic category of the potential of the production system of a vertically integrated company and to substantiate the author's understanding of this phenomenon in the context of managing the strategic development of the Russian company, which is a set of explicit and implicit reserves for improving the interaction of the elements of the production system for the formation and management of value chains, Thus, the principles, methods and forms of interaction act as a strategic the company's resource providing creation and retention of key competencies and disclosure of the company's organizational capabilities. Vertically integrated companies as a set of economic entities operating within the framework of competition and cooperation have a more extensive resource structure than companies that do not participate in integration entities, which creates additional opportunities for business growth.

Keywords: vertically integrated companies, business processes, key competencies, strategies, capacity, production system, resources.


УДК 331

НАПРАВЛЕНИЯ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ НОРМИРОВАНИЯ ТРУДА В СОВРЕМЕННЫХ УСЛОВИЯХ

Надреева Людмила Львовна – канд. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: nadreeva@mail.ru
Абрамов Владимир Андреевич – канд. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: abramov@re-audit.ru
Гарифуллин Руслан Фанилевич – ст. преподаватель (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: deeltaar@mail.ru
Костерин Андрей Валентинович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: AVKosterin@mail.ru

В статье авторами доказано повышение роли нормирования труда как одного из основ- ных инструментов повышения эффективной деятельности предприятия. В исследовании используются следующие методы и инструменты: исследование и анализ нормативных документов, статистические методы исследования, в частности группировка и анализ данных, систематизация и обобщение фактов и концепций. На основе анализа состояния нормирования труда разработаны практические рекомендации по совершенствованию нормирования труда на предприятиях в современных условиях.

Ключевые слова: кадровый потенциал, нормирование труда, анализ, качество норм труда, интенсивность труда, система управления нормированием труда.

DIRECTIONS OF IMPROVING THE LABOR FORMATION IN MODERN CONDITIONS

L.L. Nadreeva, V.A. Abramov, R.F. Garifullin, A.V. Kosterin

In article, authors proved the increasing role of labor standardization as one of the main tools for increasing the effective activity of the enterprise. The research uses the following methods and tools: research and analysis of normative documents, statistical research methods, in particular, grouping and analysis of data, systematization and generalization of facts and concepts. Based on the analysis of the state of labor standardization, practical recommendations developed to improve the standardization of labor at enterprises in modern conditions.

Keywords: human resources, labor standards, analysis, the quality of labor standards, the intensity of labor, the system for managing labor standards.

Информатика, вычислительная техника и управление

УДК 519.24:681.3

СТАТИСТИЧЕСКАЯ НЕРАЗЛИЧИМОСТЬ ШУМОПОДОБНЫХ СИГНАЛОВ ПРИ ИМИТАЦИОННОМ МОДЕЛИРОВАНИИ НА МАЛЫХ ВЫБОРКАХ ДЛЯ ПСЕВДОСЛУЧАЙНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ

Кузнецов Валерий Михайлович – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: kuznet@evm.kstu-kai.ru
Песошин Валерий Андреевич – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: pesoshin-kai@mail.ru
Ширшова Дарья Вадимовна – ассистент (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: einstein_darya@mail.ru

При предположении перерастания внутренних случайных связей элементов физического процесса в функциональные зависимости описывается эффект перехода от истинной случайности в полную детерминированность. Для последовательностей это означает по- явление строгой периодичности потактового следования ее символов, на что не влияет действие внутренних шумов в форме несущественной случайной модуляции непрерывной фазы (джиттера) импульсного сигнала, являющегося носителем символов последовательности. Дальнейшие исследования статистической однородности, применительно к периодическим последовательностям, проводятся в условиях сохранения независимости длины используемой в модели выборки, в том числе и от появившейся цикличности. Рассматривается варианты учета корреляционных свойств, проявляющихся на периоде последовательности, в задаче нахождения функции статистического рассеяния вероятностных оценок для ее включения в состав критериальной статистики. Описываются алгоритмы расчета функции среднеквадратического отклонения на основе корреляционной матрицы. Предлагаются приемы минимизации расчетных процедур в процессе возрастания основного независимого аргумента n.

Ключевые слова: цикличность, псевдослучайная последовательность, функция рассеяния, среднеквадратическое отклонение, периодическая автокорреляционная функция, корреляционная матрица, длина выборки, периодизация функции рассеяния.

STATISTICAL INDISTINGUISHABILITY OF NOISE SIGNALS IN A SIMULATION ON SMALL SAMPLES FOR PSEUDORANDOM SEQUENCES

V.M. Kuznetsov, V.A. Pesoshin, D.V. Shirshova

Under the assumption of escalating domestic casual relationships physical design process in a functional dependency describes a transition effect from true randomness to complete determinism. For sequences, this means the emergence of the strict periodicity of cycle-accurate adherence to its characters that is not affected by the action of internal noise in the form of insignificant, random modulation continuous phase (jitter) of the pulse signal, which is the medium of symbols sequence. Further investigation of statistical homogeneity, with respect to periodic sequences are carried out in conditions of preserving the independence of the length used in the sampling design, including emerging and cyclical. Discusses the options of taking into account correlation properties peculiar to the period of the sequence, the problem of finding the statistical scattering probability estimates for its inclusion in the criterion statistics. The algorithms of calculation of function of standard deviation-based correlation matrix. Available techniques to minimize computational procedures in the process of increasing the main independent of the argument n.

Keywords: recurrence, pseudo-random sequence, the function of dispersion, standard deviation, periodic autocorrelation function, correlation matrix, length of sampling, periodization spread function.


УДК 621.926

КИНЕМАТИКА ВЕДОМОГО КРИВОШИПА ПАРАЛЛЕЛОГРАММА БЕННЕТТА

Яруллин Мунир Гумерович – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: Yarullinmg@yahoo.com
Хабибуллин Фаниль Фаргатович – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: fanil_arsk@mail.ru

В данной статье составлены уравнения перемещений векторных контуров параллелограмма Беннетта в проекциях на координатные оси. Определена формула зависимости угла поворота ведомого кривошипа от угла поворота ведущего кривошипа. Получены формулы для нахождения угловой скорости и углового ускорения ведомого кривошипа. Проведен анализ полученных формул, построены графики угловых перемещений, угловой скорости, углового ускорения ведомого кривошипа.

Ключевые слова: механизм Беннетта, направляющие косинусы, угловая скорость, угловое ускорение.

KINEMATICS OF THE DRIVEN CRANK THE BENNETT'S PARALLELOGRAM

M.G. Yarullin, F.F. Khabibullin

In this paper, equations of displacements of vector contours of Bennett's parallelogram in projections onto coordinate axes are compiled. The formula for the dependence of the angle of rotation of the driven crank on the angle of rotation of the leading crank is determined. Formulas are obtained for finding the angular velocity and the angular acceleration of the driven crank. The analysis of the obtained formulas is carried out, graphs of angular displacements, angular velocity, angular acceleration of the driven crank.

Keywords: Bennett's mechanism, direction cosines, angular velocity, angular acceleration.


УДК 623.746.-519:629.7.017.1

ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ПОЛЕТЕ

Морозов Денис Викторович – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: i_am_morozov@mail.ru

Рассматривается задача изменения алгоритма работы бортовой системы управления беспилотным летательным аппаратом при отказе в полете. Отказ в определенных частях системы управления не приводит к отказу беспилотного летательного аппарата в целом.

Ключевые слова: функциональная модель, граф, беспилотный летательный аппарат, система управления беспилотного летательного аппарата, бортовая контрольно-проверочная аппаратура системы управления, бортовая аппаратура системы управления, аппаратура контроля, аппаратура предельного режима полета, надежность, самоконтроль.

THE CONTROL SYSTEM OF AN UNMANNED AERIAL VEHICLE INCREASING THE RELIABILITY DURING THE FLIGHT

D.V. Morozov

We consider the problem of changing the algorithm of the unmanned aerial vehicle onboard control system in case of flight failure. Failure of control system certain parts of the does not lead to the failure of the unmanned aerial vehicle as a whole.

Keywords: functional model, graph, unmanned aerial vehicle (drone), vehicle control system (drone control system), board test equipment management system, onboard equipment control system, control equipment, limit equipment, reliability (margin of safety), self-control.


УДК 681.5.013

ДИАГНОСТИРОВАНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ПРИВОДОВ И ДАТЧИКОВ В НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЕ С ПРИМЕНЕНИЕМ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ

Маликов Александр Иванович – докт. физ.-мат. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: a_i_malikov@mail.ru

Решается проблема обнаружения, изоляции и оценки неисправностей приводов и датчиков для нелинейных систем Липшица. Предлагаемый подход, основанный на способах синтеза наблюдателей состояния и неизвестных входов, дает возможность успешно диагностировать возникающие неисправности при наличии в системе как неопределенных возмущений, так и погрешностей измерений. Результаты иллюстрируются на примере робота манипулятора с двигателем постоянного тока и упругим соединением звеньев.

Ключевые слова: нелинейные системы управления, условие Липшица, внешние возмущения, неисправности привода, датчика, функциональное диагностирование, наблюдатели состояний и неисправностей, линейные матричные неравенства.

DIAGNOSTIC OF ACTUATOR AND SENSOR FAULTS IN A NONLINEAR SYSTEM BY USING OF OBSERVERS

A.I. Malikov

The problem of detection, isolation and estimation of actuator and sensor faults for nonlinear Lipschitz systems is solved. The proposed approach, based on the methods of synthesizing the state observers and unknown inputs, makes it possible to successfully diagnose the faults that occur when there are both uncertain disturbances and measurement errors in the system. The results are illustrated by the example of a robot manipulator with a DC motor and an elastic link connection.

Keywords: nonlinear control systems, Lipschitz condition, external disturbances, actuator, sensor faults, functional diagnostic, states and faults observers, linear matrix inequalities.


УДК 62.503-1

СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЯ ПО СОСТОЯНИЮ НАБЛЮДАТЕЛЯ РОБОТА МАНИПУЛЯТОРА С ТРЕМЯ ЗВЕНЬЯМИ С НЕЖЕСТКИМ СОЕДИНЕНИЕМ

Исанькин Максим Анатольевич – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: maksimis@mail.ru
Маликов Александр Иванович – докт. физ-мат. наук, профессор (КНИТУ- КАИ, Казань)
Е-mail: a_i_malikov@mail.ru

Манипулятор с тремя звеньями с нежестким соединением имеет привод только для пер- вого звена. Решается задача синтеза управления в виде обратной связи по состоянию на- блюдателя, обеспечивающего стабилизацию заданного положения при действии неопре- деленных ограниченных возмущений и учете ограничений на управление.

Ключевые слова: трехзвенный манипулятор, упругое соединение, неопределенные возмущения, ограниченность на конечном интервале, стабилизация заданного по- ложения, управление по состоянию наблюдателя.

THE CONTROL AND STATE OBSERVER DESIGN FOR THREE LINKS ROBOT-MANIPULATOR WITH NON RIGID CONNECTION

M.A. Isankin, A.I. Malikov

The manipulator has a drive only for the first link. The state and output feedback control design problem, providing stabilization of the given position at action of the uncertain bounded perturbations and under constraints on control is solved.

Keywords: three-links manipulator, non rigid connection, uncertain disturbances, finite time boundedness, the stabilization of a given position, the observer state regulator.


УДК 519.6:519.147

НЕКОТОРЫЕ ЭКСТРЕМАЛЬНЫЕ k-ПОКРЫТИЯ КВАДРАТА КРУГАМИ ДВУХ РАДИУСОВ

Хорьков Александр Владимирович – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: aLex22fcrk@yandex.ru
Галиев Шамиль Ибрагимович – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: sh.galiev@mail.ru

Представлены экстремальные k-покрытия квадрата кругами двух радиусов, когда суммарная площадь покрывающих кругов наименьшая. Выявлены случаи k-покрытия квадрата, при которых плотность покрытия для k = 1, 2 и 3 достигает наименьшей величины при числе кругов не больше пяти. Получены радиусы покрывающих кругов и их расположения.

Ключевые слова: k-покрытия, покрытия кругами двух радиусов, покрытия кругами, покрытия квадрата.

SOME EXTREME k-COVERINGS A SQUARE BY CIRCLES OF TWO RADII

A.V. Khorkov, Sh.I. Galiev

Extreme k-coverings of a square by circles of two radii are presented, when the total area of the covering circles is the smallest. The cases of the k-covering of the square are revealed, for which the density of coverage for k = 1, 2 and 3 reaches the smallest value with the number of circles not exceeding five. The radii of the covering circles and their locations are obtained.

Keywords: k-cover, cover with circles of two radii, cover with circles, cover the square.


УДК 501

БАЗОВЫЙ АЛГОРИТМ ВЫВОДА УРАВНЕНИЯ ЛИНИИ НА ПЛОСКОСТИ В РАЗЛИЧНЫХ СИСТЕМАХ КООРДИНАТ: ОКРУЖНОСТЬ

Никитина Елена Юрьевна – ст. преподаватель (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: nikitina_era5@mail.ru
Якупов Зуфар Ясавеевич – канд. физ.-мат. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: zymat@bk.ru

В работе рассматривается базовый алгоритм вывода уравнения линии на плоскости. Приводятся примеры вывода уравнений окружности на плоскости в различных системах координат. Подтверждается работоспособность предлагаемого алгоритма во всех рассмотренных случаях.

Ключевые слова: алгоритм, уравнение, окружность, эллипс, система координат, расстояние между точками.

BASIC ALGORITHM FOR CONCLUSION OF THE LINE EQUATION FOR THE PLANE

E.Yu. Nikitina, Z.Ya. Yakupov

The basic algorithm for deriving the equation of a line on a plane is considered. Examples of the derivation of the equations of a circle on a plane in different coordinate systems are given. The working capacity of the proposed algorithm is confirmed in all considered cases.

Keywords: an algorithm, equation, circle, ellipse, coordinate system, distance between points.


УДК 629.78:351.814.3

УГЛОВАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ И БОКОВОЕ СБЛИЖЕНИЕ МНОГОРАЗОВОГО ВОЗДУШНО-КОСМИЧЕСКОГО ТРАНСФОРМИРУЮЩЕГОСЯ АППАРАТА С ОБЪЕКТАМИ НА ОРБИТЕ

Мещанов Арсен Сергеевич – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: mas41@list.ru

Рассматривается конструктивно-компоновочная схема (ККС) воздушно-космического трансформирующегося аппарата (ВКТА), доставляемого на орбиту двухступенчатой ракетой-носителем. ВКТА и каждая из двух ступеней транспортной системы имеют пакет- ные компоновки из двух ракет и составляют «двутавровую» компоновку многоразовой космической транспортной системы (МКТС) с ВКТА посередине. Для управления ВКТА и двумя возвращаемыми ступенями предлагаются рулевые ракетные двигатели (РРД), размещенные в носовой и кормовой части. У ВКТА они дополняются в кормовой части еще четырьмя РРД для последующего после сближения причаливания к международной космической станции (МКС). Для сближения и причаливания к астероиду применяются РРД и маршевые ракетные двигатели (МРД). Предлагаются методы угловой стабилизации ВКТА и управления поступательным боковым сближением ВКТА с МКС и с астероидом (для доставки зондирующей аппаратуры или заряда для разрушения) при неопределенных ограниченных возмущениях.

Ключевые слова: ВКТА, орбита, МКС, астероид, угловая стабилизация ВКТА, управление поступательным боковым сближением с МКС и с астероидом.

ANGULAR STABILIZATION AND THE LATERAL CONVERGENCE OF REUSABLE AEROSPACE TRANSFORMING APPARATUS WITH OBJECTS IN ORBIT

A.S. Meshchanov

Considered structurally-layout scheme (KKS) aerospace transforming apparatus (RSTA), delivered into orbit a two-stage booster. Of RSTA and each of the two stages of the transport system have a batch of the layout of the two missiles and beam make the layout reusable space transport system (RSTS) from RSTA in the middle. For the management of RSTA and two who rotate degrees offered steering rocket engines (SRE), located in the bow and aft. The RSTA they are padded aft four SRE for later after the convergence of the docking to the international space station (ISS). For rendezvous and docking to the asteroid used SRE and sustainer rocket motors (SRM). Suggests methods for angular stabilization of RSTA and management in Stateline lateral convergence of RSTA with the ISS and an asteroid (for the delivery of the probing apparatus or charge for destruction) under uncertain bounded disturbances.

Keywords: RSTA, orbit, ISS, asteroid, angular stabilization of RSTA, control of the progressive side of rapprochement with the ISS and an asteroid.


УДК 623.451.8(075.8)

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА МАЛОЙ ДАЛЬНОСТИ С ВРАЩАТЕЛЬНОЙ СИММЕТРИЕЙ

Варенов Александр Андреевич – профессор (КГЭУ, Казань)
E-mail: vpzen@yandex.ru
Зенцов Василий Павлович – доцент (КГЭУ, Казань)
E-mail: vpzen@yandex.ru

Для гипотетических исходных данных в программной среде MATLAB проведено моделирование продольного и бокового движения неуправляемого летательного аппарата малой дальности, полет которого происходит в плотных слоях атмосферы. Дан анализ результатов моделирования.

Ключевые слова: математическая модель, летательный аппарат, параметры движения, динамическая модель.

RESEARCH AND DEVELOPMENT OF A MATHEMATICAL MODEL OF SHORT-RANGE MISSILES WITH ROTATIONAL SYMMETRY

A.A. Varenov, V.P. Zentsov

Longitudinal and lateral motion modeling of uncontrolled short-range aircraft has been conducted for hypothetical initial data in software Metlab, its flight takes place in the dense layers of the atmosphere. The modeling results are given.

Keywords: mathematical model, unguided missile, movement parameters, dynamic model.


УДК 338.242

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПОТЕНЦИАЛОВ В МОДЕЛЯХ ЛИНЕЙНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ

Мустаев Ирек Закиевич – профессор (УГАТУ, Уфа)
E-mail: fermi_moustaev@mail.ru
Иванов Владимир Юрьевич – канд. техн. наук («ДБА-инжиниринг»)
E-mail: ivanov.vladimir@mail.ru

В статье описана линейная оптимизационная модель, базирующаяся на использовании накопленных потенциалов. Описаны коэффициенты и показатели накопленных потенциалов, используемые при формулировании модели линейного программирования.

Ключевые слова: линейная модель, оптимизация, накопленный потенциал, динамическая модель, социотехнический объект.

ACCUMULATED POTENTIALS IN KANTOROVICH LINEAR PROGRAMMING MODEL

I.Z. Moustaev, V.Yu. Ivanov

The article describes a linear optimization model based on the use of accumulated potentials. The correspondent coefficients and indicators used in the formulation of linear programming model are described.

Keywords: linear model, optimization, accumulated potential, dynamic model, sociotechnical object.

 

 

© Казанский национальный исследовательский технический университет - КАИ им. А.Н.Туполева, 2017

2017

3