Казанского государственного технического университета им. А.Н.Туполева Вестник Научно-технический журнал. Издается с 1995 года. Выходит 4 раза в год.

О журналеРедколлегияАннотацииАвторамПодписка

 

 

Адрес

420111, г. Казань,
ул. К.Маркса, 10,
КНИТУ-КАИ им. А.Н.Туполева,
ком. 312,
редколлегия журнала «Вестник КГТУ им. А.Н.Туполева»

Телефоны:

(843) 238-58-10

E-mail:

vestnik.kstu-kai@yandex.ru



English

 

Аннотации

Физика

УДК 537.871.7

ДОПЛЕРОВСКИЙ СДВИГ ЧАСТОТЫ ПРИ ДВИЖЕНИИ ГАРМОНИЧЕСКОГО ОСЦИЛЛЯТОРА С ПОСТОЯННОЙ СКОРОСТЬЮ

Куклин А.В. – ведущий программист (ООО «Код безопасности», Москва)
Куклин В.А. – канд. физ.-мат. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: iamkvova@gmail.com

В данной статье анализируется электромагнитное поле, движущегося с постоянной скоростью гармонического осциллятора. Получено релятивистское выражение для расчета Доплеровского сдвига частоты в дальней зоне, характерного для точечного источника. Подчеркнуто его отличие от классического выражения, применимого для плоской электромагнитной волны. Теоретически показано наличие тангенциального электромагнитного поля вдоль координаты ?.
Ключевые слова: эффект Доплера, точечный источник излучения.

DOPPLER SHIFT OF THE FREQUENCY WHEN MOVING THE HARMONIC OSCILLATOR WITH CONSTANT VELOCITY

A.V. Kuklin, V.A. Kuklin

In given article is analyzed electromagnetic field, moving with constant velocity of the harmonic oscillator. It is received of the relativistic expression for calculation Doppler shift of the frequency in far-field, typical of point source. It is underlined change from classical expression, applying for flat electromagnetic wave. Theoretically presence of the tangential electromagnetic field is shown along ? coordinate.
Keywords: Doppler effect, the point radiator.


УДК 536.24

ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ТРУБНЫХ ПУЧКОВ С ПОЛУСФЕРИЧЕСКИМИ КАВЕРНАМИ

Щелчков А.В. – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: lexa_kzn@mail.ru

В статье приводятся результаты экспериментального исследования гидравлического сопротивления трубных пучков с полусферическими кавернами на внешней поверхности. Эксперименты выполнены при шахматной и коридорной компоновке трубных пучков, в диапазоне режимных и геометрических параметров: Re = (0,5-3,4)x104, увеличение относительной площади поверхности образцов f = 1,21-1,41. Установлено снижение гидравлического сопротивления трубных пучков с полусферическими кавернами до Eu/Eu0 = 0,98-0,92 раза по сравнению с гладкотрубным пучком.
Ключевые слова: гидравлическое сопротивление, полусферические каверны, трубный пучок, шахматная и коридорная компоновка, межрядное пространство

HYDRAULIC RESISTANCE OF THE TUBE BUNDLE WITH A HEMISPHERICAL DIMPLES ON THE TUBE SURFACE

A.V. Shchelchkov

The present experimental study has been carried out to investigate the hydraulic resistance of tube bundles with hemispherical dimples on the outer surface. The experiments have been performed for staggered and in-line arrangement of tube bundles by the following range of operating and geometrical parameters: Re = (0,5-3,4)x104, increasing the relative surface area of samples f = 1,21-1,41. The data shows a reduction of the hydraulic resistance of the tube bundles with hemispherical dimples to Eu/Eu0 = 0,98-0,92 times compared to bundles of smooth tubes.
Keywords: hydraulic resistance, the hemispherical dimples, in-line and staggered tube bundles, row effects.


УДК 519.257

ПРИМЕНЕНИЕ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ В РАЗРАБОТКЕ МОДЕЛИ ДОЗИРОВАНИЯ АКТИВИРОВАННОГО УГЛЯ ПРИ ОЧИСТКЕ ПИТЬЕВОЙ ВОДЫ ОТ ЗАПАХА

Пономарев Дмитрий Сергеевич – аспирант (Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова)
E-mail: ponomarev.dmitry1990@mail.ru

На сегодняшний день наблюдается ухудшение состояния многих источников питьевого водоснабжения по широкому спектру показателей, в частности, таких как органолептические свойства воды. Общепринятым решением в данной области является дезодорация воды порошкообразными активированными углями, однако является не решенным вопрос о его дозировании. В статье рассматривается применение методов системного анализа и разработка модели для оптимизации расхода сорбента при дезодорации питьевой воды.
Ключевые слова: нейронная сеть, активированный уголь, персептрон, дезодорация, питьевая вода.

APPLICATION OF NEURAL NETWORKS IN DEVELOPING MODELS DOSAGE OF ACTIVATED CARBON IN PURIFICATION OF DRINKING WATER FROM THE SMELL

D.S. Ponomarev

Today there is deterioration of many drinking water sources on a wide range of indicators, in particular, such as the organoleptic properties of water. A common solution in this area is the deodorization of water powdered activated carbons, but it is not resolved the question of its dosing. The article deals with the application of methods of system analysis and development of a model to optimize the flow of sorbent during deodorization of drinking water.
Keywords: neural network, activated carbon, perceptron, deodorization, drinking water.


УДК 533.9:543.4

ВЛИЯНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ И ВРЕМЕННЫХ ПУЛЬСАЦИЙ ДУГИ НА РАСПРЕДЕЛЕНИЕ СПЕКТРАЛЬНОЙ ИНТЕНСИВНОСТИ ИЗЛУЧЕНИЯ И ТЕМПЕРАТУРЫ

Тухватуллин Рафкат Сафарович – д-р техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: rafkat05@mail.ru
Тимирбаев Ильдар Рамилевич – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: ildarik.001@mail.ru
Баширов Фэрит Исрафилович – д-р физ.-мат. наук (КФУ, Казань)

Исследовано влияние пульсаций нестационарной плазмы на интенсивность излучения и радиальную температуру плазмы. Рассмотрен случай, когда плазма одновременно нестационарна и во времени и в пространстве. Показано влияние этих пульсаций на точность определения оптических характеристик плазмы.
Ключевые слова: эффект Доплера, точечный источник излучения.

EFFECT OF SPATIAL AND TEMPORAL FLUCTUATIONS SIMULTANEOUSLY ON THE SPECTRAL INTENSITY DISTRIBUTION AND TEMPERATURE

R.S. Tukhvatullin, I.R. Timirbayev, F.I. Bashirov

The influence of non-stationary plasma ripples in the intensity of the radiation and the radial plasma temperature. The case where the plasma at the same time non-stationary both in time and in space. Shown the impact of these fluctuations on the accuracy of the plasma optical characteristics
Keywords: non-stationary plasma, radiation, pulsation, electric field.


УДК 536.12.36

ВЛИЯНИЕ ПОРОШКА КОМПОЗИТА CDSB-NISB2 НА ИЗМЕНЕНИЕ ПЛОТНОСТИ НЕСИММЕТРИЧНОГО ДИМЕТИЛГИДРАЗИНА ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ТЕМПЕРАТУРАХ И ДАВЛЕНИЯХ

Сафаров Махмадали Махмадиевич – д-р техн. наук (Институт проблемы воды, гидроэнергетика и экологии АН РТ)
E-mail: mahmad1@list.ru
Зарипова Мохира Абдусаломовна – канд. техн. наук (ТТУ им. М.С. Осими)
E-mail: mohirai69@mail.ru
Гортышов Юрий Федрович – д-р техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: gortishov@mail.ru
Едалиева Зулфия Нуралиевна – старший преподаватель (ТТУ им.М.С. Осими)
E-mail: yadalieva71@mail.ru
Тиллоева Тахмина Рустамовна – начальник учебного отдела (НИУ МЭИ, Душанбе)
E-mail: tahmana17 @ mail.ru

Приводятся результаты экспериментального определения плотности чистого несимметричного диметилгидразина с добавкой порошка композита CdSb-NiSb2 (до 2,5 %). Для исследования плотности растворов при различных температурах и давлениях была использована экспериментальная установка, работающая по методу гидростатического взвешивания. Общая относительная погрешность измерения плотности при доверительной вероятности ? = 0,95 равна 0,1 %. C использованием экспериментальных данных и закона соответственных состояний получено уравнение состояния (УС), связывающее эти параметры.
Ключевые слова: порошок композита CdSb-NiSb2, плотность, температура, давление, метод гидростатического взвешивания.

INFLUENCE OF POWDER COMPOSITE CDSB-NISB2 ON THE CHANGE IN THE DENSITY OF ASYMMETRICAL DIMETHYLHYDRAZINE AT DIFFERENT TEMPERATURES AND PRESSURES

M.M. Safarov, M.A. Zaripova, U.F. Gortishov, Z.N. Yadalieva, T.R. Tilloeva

The paper presents results of experimental determination of the density of the pure unsym-metrical dimethylhydrazine and with the addition of up to 2,5 % powder composite
CdSb-NiSb2. To study the density of solutions at different temperatures and the pressures we have developed an experimental installation by the method of hydrostatic weighing. The total relative error of density measurement with confidence probability ? = 0,95 is equal to 0,1 %. Using the experimental data and the law of corresponding state obtained correlations linking these parameters.
Keywords: powder composite CdSb-NiSb2, density, temperature, pressure, method hydrostatic weighing.


УДК 535.33/.34

ВЛИЯНИЕ МОРФОЛОГИИ НАНОЧАСТИЦ МЕДИ НА ОПТИЧЕСКИЕ СПЕКТРЫ СТЕКОЛ

Галимов Дамир Гумерович – доцент (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: galimovdg@gmail.com

Изучены оптические спектры стекол, содержащих наночастицы металлической меди. Обсуждается влияние формы и размера наночастиц на оптические свойства.
Ключевые слова: оптические спектры, стекло, атомы меди, наночастицы.

INFLUENCE OF THE MORPHOLOGY OF COPPER NANOPARTICLES ON OPTICAL SPECTRA OF GLASSES

D.G. Galimov

The optical spectra of glasses containing nanoparticles of copper metal were researched. The influence of the form and size of nanoparticles on the optical properties is discussed.
Keywords: optical spectra, glass, atoms of copper, nanoparticles.


УДК 621.372.54

АКТИВНЫЙ ФИЛЬТР ВЫСШИХ ГАРМОНИК ТОКОВ ТРЕХФАЗНОЙ СЕТИ

Афанасьев Анатолий Юрьевич – д-р техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: afanasiev_eo@mail.ru
Газизов Ильдар Фависович – магистрант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: darik31790@gmail.com
Кунгурцев Андрей Алексеевич – магистрант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: my21144@gmail.com

В статье представлена схема трехфазного активного фильтра высших гармоник. Фильтр построен на базе мостовой схемы управляемого трехфазного выпрямителя, потребляет из сети синусоидальный ток с единичным коэффициентом мощности для питания собственной нагрузки и компенсирует высшие гармоники токов нелинейной нагрузки базовой цепи.
Ключевые слова: активный фильтр высших гармоник, выпрямитель, трехфазная сеть, конденсатор, дроссель, диод, IGBT-транзистор, высшие гармоники, напряжение, ток, мощность, блок управления.

ACTIVE FILTER OF HIGHER HARMONICS OF THREE-PHASE CURRENTS

A.Yu. Afanasiev, I.F. Gazizov, A.A. Kungurtsev

The circuit of a three-phase active harmonic filter is presented in the article. The filter is based on a three-phase controlled bridge rectifier. It consumes sinusoidal currents from network for its own load power with unitary power factor and compensates the higher current harmonics of the nonlinear load circuit.
Keywords: active harmonics filter, rectifier, three-phase network, capacitor, choke, diode, insulated gate bipolar transistor, higher harmonics, voltage, current, power,
control unit.

Машиностроение и материаловедение

УДК 621.514

О МЕТОДЕ РАСЧЕТА ДВУХСТУПЕНЧАТОГО РОТАЦИОННОГО КОМПРЕССОРА ДЛЯ ПАРОЖИДКОСТНЫХ СИСТЕМ ОХЛАЖДЕНИЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ УСТАНОВОК МОБИЛЬНЫХ И СТАЦИОНАРНЫХ МАШИН

Карелин Дмитрий Леонидович – канд. техн. наук (Казанского государственного энергетического университета)
E-mail: karelindl@mail.ru
Болдырев Алексей Владимирович – канд. техн. наук (Набережночелнинского института (филиала) ФГАОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет»)
E-mail: alexeyboldyrev@mail.ru
Гуреев Виктор Михайлович – д-р техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: Viktor.Gureev@kai.ru

Даются описания конструкции, принципа функционирования и методика расчета двухступенчатого ротационного компрессора с полным промежуточным охлаждением рабочего тела, получены и уточнены зависимости для определения радиуса рабочей поверхности цилиндра второй ступени компрессора и индикаторной работы компрессора.
Ключевые слова: двухступенчатый ротационный компрессор, полное промежуточное охлаждение, рабочее тело, испарение, жидкая фаза, газообразная фаза.

ABOUT THE COMPUTATIONAL METHOD OF THE TWO-STAGE ROTATION COMPRESSOR FOR VAPOUR-LIQUID SYSTEMS OF COOLING OF ENGINE INSTALLATIONS OF PORTABLE AND STATIONARY CARS

D.L. Karelin, A.V. Boldyrev, V.M. Gureev

Descriptions of a construction, principle of functioning and a design procedure of the double-reduction rotation compressor with the full intermediate cooling of a working body are given, dependences for definition of radius of an effective area of the cylinder of the second step of the compressor and display operation of the compressor are gained and improved.
Keywords: the double-reduction rotation compressor, the full intermediate cooling, a working body, transpiration, a liquid phase, a gaseous phase.


УДК 621.822.833

ОПЫТНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ БЫСТРОХОДНОСТИ ПРЕЦИЗИОННЫХ КОНИЧЕСКИХ РОЛИКОПОДШИПНИКОВ

Рощин Владимир Владимирович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: dr.vv-2015@yandex.ru

Представлены результаты экспериментов по изучению влияния способа подвода охлаждающего масла на предельную быстроходность прецизионных двухрядных конических роликоподшипников.
Ключевые слова: конические роликоподшипники, разные способы подвода охлаждающего масла, быстроходность, тепловой режим.

EXPERIMENTAL STADY OF HIGH-SPEED OPERATION OF TAPERED PRECISION ROLLER BEARINGS

V.V. Roschin

Experimental results on evaluation of high-speed operation of tapered precision two-rank roller bearings at the different ways of oil-cooling delivery are given.
Keywords: tapered roller bearings, different ways of delivery oil-coo-ling, high-speed operation, thermal state.


УДК 678.539

АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЙ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЛОНЖЕРОНА ЛОПАСТИ ВЕРТОЛЕТА ИЗ ПОЛИМЕРНЫХ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ

Красновский Александр Николаевич – д-р техн. наук (МГТУ «СТАНКИН»)
E-mail: al.krasnov@mail.ru
Мамотько Алексей Иванович – аспирант (МГТУ «СТАНКИН»)
E-mail: alex210291@yandex.ru

В статье дан сравнительный анализ технологий изготовления лонжерона лопасти вертолета. Для изготовления лонжерона лопасти вертолета из полимерных композиционных материалов предложена технология плетения; представлены оптимальные углы армирования изделия.
Ключевые слова: лонжерон, плетение, эксплуатационная стойкость, лопасть несущего винта.

THE ANALYSIS OF TECHNOLOGIES MANUFACTURE OF ROTOR BLADE SPAR MADE OF POLYMER COMPOSITE MATERIALS

A.N. Krasnovsky, A.I. Mamotko

Considered the technologies of manufacture of rotor blade spar made of polymer composite materials. Offered the technology of braiding for the manufacture of spars, lay up schedules of structures and equipment. The technology of braiding possesses a number of advantages such as: full process automation, increased resistance to shocks, prevented delamination, what increases service durability and structural toughness.
Keywords: blade spar, braiding, service durability, rotor blade.


УДК 536.24

ФОРМИРОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ СВЕТОВЫХ ПОТОКОВ ГОЛОВНОГО ОСВЕЩЕНИЯ ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ СО СВЕТОДИОДНОЙ МАТРИЧНОЙ ПАНЕЛЬЮ

Загидуллин Рушан Рафикович – магистрант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: zr1992@mail.ru
Салимов Радий Ильдусович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: radiys@rambler.ru

В статье приводится обоснование применения светодиодных матричных панелей в качестве головного освещения для беспилотных грузовых автомобилей. Разработана функциональная схема системы головного освещения автомобиля со светодиодной матричной панелью. Рассмотрены подходы к формированию функций и алгоритмов распределения световых потоков головного освещения беспилотного грузового автомобиля в зависимости от дорожных и климатических условий его эксплуатации с учетом действующей нормативно-правовой базы.
Ключевые слова: головное освещение, светодиод, светодиодная матричная панель, ближний свет, дальний свет, беспилотный автомобиль.

THE FORMATION OF ALGORITHMS OF DISTRIBUTION OF LIGHT FLUXES HEAD FOR THE LIGHT TRUCK WITH LED MATRIX PANEL

R.I. Salimov, R.R. Zagidullin

The article provides a rationale for the application of led matrix panels as a head lighting for unmanned trucks. Developed a functional diagram of the system head light car led matrix panel. The approaches to the formation of the functions and algorithms of distribution of light fluxes head lighting of an unmanned cargo vehicle, depending on road and climate conditions taking into account the existing regulatory framework.
Keywords: headlights, LED, LED matrix panel, low beam, high beam, unmanned vehicle, self-driving vehicle.


УДК 669.14.018

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТРЕБОВАНИЙ ПО СТРУКТУРЕ И СОСТАВУ СТАЛЕЙ НИЗКОТЕМПЕРАТУРНОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Астащенко Владимир Иванович – д-р техн. наук (Набережночелнинский институт К(П)ФУ)
E-mail: astvi-52@mail.ru
Западнова Надежда Николаевна – старший преподаватель (Набережночелнинский институт К(П)ФУ)
E-mail: nadegda_filatova@mail.ru
Швеева Татьяна Владимировна – канд. техн. наук (Набережночелнинский институт К(П)ФУ)
E-mail: astvi-52@mail.ru
Западнова Елена Александровна – аспирант (Набережночелнинский институт К(П)ФУ)
E-mail: hronologija@mail.ru
Халиков Ильдар Наильевич – аспирант (Набережночелнинский институт К(П)ФУ)
E-mail: virus878@gmail.com

Обосновано содержание химических элементов в стальных изделиях эксплуатируемых при пониженных температурах. Показано влияние углерода, серы, алюминия и других элементов на хладноломкость сталей. Представлено апробирование результатов работы при производстве литых деталей из сталей 20Л и 20ГЛ.
Ключевые слова: сталь, микролегирование, хладноломкость, неметаллические включения, наследственность, термообработка, свойства, структура.

STEEL STRUCTURE AND COMPOSITION REQUIREMENTS FOR LOW TEMPERATURE PURPOSE IMPROVEMENT

V.I. Аstashenko, N.N. Zapadnova, T.V. Shveeva, E.A. Zapadnova, I.N. Khalikov

The content of chemical elements in steel products operated at lower temperatureshas substantiated. The influence of carbon, sulfur, aluminum and other elements on
steeljednoduchostihas shown. Testing results in the production of steel 20L and 20GLcastings has presented.
Keywords: steel, microalloying, jednoduchosti, non-metallic inclusions, heredity, heat treatment, properties, structure.


УДК 691.53

СВОЙСТВА КОМПОЗИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ С ПОРОШКОВЫМИ ПОЛИМЕРНЫМИ МОДИФИКАТОРАМИ

Бобрышев А.А. – канд. техн. наук (Набережночелнинского института (филиала) ФГАОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет»)
E-mail: borisov800@mail.ru
Шафигуллин Л.Н. – канд. техн. наук (Набережночелнинского института (филиала) ФГАОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет»)
E-mail: misharin_82@mail.ru
Гумеров И.Ф. – канд. техн. наук (Набережночелнинского института (филиала) ФГАОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет»)
E-mail: misharin_82@mail.ru
Трещев А.А. – д-р техн. наук (ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет»)
E-mail: taa58@yandex.ru
Шафигуллина Г.Р. – инженер 1 категории (Набережночелнинского института (филиала) ФГАОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет»)
E-mail: krit8181@mail.ru.

Раскрыто влияния порошковых полимерных добавок на технологические свойства цементно-песчаных растворов на стадии приготовления, укладки, схватывания, твердения и проведена модельная оценка структуры модифицированного клеевого раствора. Исследован комплекс физико-механических показателей затвердевших цементно-песчаных композитов, как рядовых, так и модифицированных полимерными добавками. Выявлены закономерности изменения прочностных показателей цементно-песчаных композитов в зависимости от вида и содержания порошковых полимерных модификаторов в нем.
Ключевые слова: водорастворимые полимеры, технологические свойства, сухие смеси.

PROPERTIES OF COMPOSITE MATERIALS POWDER POLYMERIC MODIFIERS

A.A. Bobrishev, G.R. Shafigullina, A.A. Treshchev, L.N. Shafigullin, I.F. Gumerov

Disclose the effect of powdered polymer additives on the technological properties of the cement-sand mortar in the preparation stage, laying, setting, hardening and modeling conducted assessment of the modified structure of the adhesive solution. The complex of physical and mechanical properties of hardened cement-sand composites, both ordinary and modified with polymer additives. The regularities of change of strength characteristics of the cement-sand composites according to the type and content of powdered polymeric modifiers therein.
Keywords: water-soluble polymers, technological properties , dry mixes.


УДК 62-1/-9

ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ТУРБОВАЛЬНОГО ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ОТБОРОМ РАБОЧЕГО ТЕЛА ДЛЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ГАЗОДИНАМИЧЕСКОГО ЛАЗЕРА

Осипов Борис Михайлович – канд. техн. наук (КГЭУ, Казань)
E-mail: obm0099@yandex.ru
Титов Александр Вячеславович – канд. техн. наук (КГЭУ, Казань)
E-mail: al.v.titov@mail.ru
Перельштейн Борис Хаймович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: perel.boris@gmail.com

В статье рассматриваются деформации характеристик турбовального газотурбинного двигателя с отборами рабочего тела после камеры сгорания (или после компрессора высокого давления с последующим подогревом) с целью интеграции силовой установки с лазерной системой газодинамического типа. В настоящей статье, в основном, освещается только «двигателестроительный» аспект обсуждаемой проблемы, как некая точка роста для привлечения к ней специалистов разной направленности с конечной целью – создания единого конкурентоспособного решения.
Ключевые слова: газодинамический лазер, газотурбинный двигатель, отбор рабочего тела.

STUDY OF THE CHARACTERISTICS OF THE TURBOSHAFT GAS TURBINE WITH A WORKING BODY FOR THE OPERATION OF THE GAS LASER

B.M. Osipov, A.V. Titov, B.H. Perеlstein

This article discusses the deformation characteristics of the turboshaft gas turbine with extraction of the working of the body after the combustion chamber (or after high pressure compressor with subsequent heating) with the aim of integrating propulsion with laser system of the gas type. In this article, mainly covers only «dvigatelestroitel?nyj» aspect of the discussed problem, as a growth point for involving specialists in various directions, with the ultimate goal of establishing a single competitive solutions.
Keywords: gasdynamic laser, gas turbine engine, the selection of a working body.


УДК 658.5

МЕТОДИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ ПРОЕКТОВ ПО БЕРЕЖЛИВОМУ ПРОИЗВОДСТВУ ПРЕДПРИЯТИЙ И ОРГАНИЗАЦИЙ НЕПРОИЗВОДСТВЕННОЙ СФЕРЫ

Бабушкин Виталий Михайлович – канд. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: babushkinV@yandex.ru

В статье представлен методический инструментарий оценки эффективности реализации проектов по бережливому производству предприятий и организаций непроизводственной сферы, порядок организации работ и представления отчетности о результатах их выполнения.
Ключевые слова: производительность, непроизводственная сфера, бережливое производство, потери, клиентоориентированность, вовлеченность, эффективность.

METHODICAL ASPECTS OF AN EFFICIENCY EVALUATION OF PROJECTS OF LEAN PRDUCTION ENTERPRISES AND ORGANIZATIONS OF THE NON-PRODUCTIVE SPHERE

V.M. Babushkin

The article presents methodical instruments of assessment of efficiency of project implementation in lean production enterprises and organizations of non-productive sphere, the organization of work and reporting their results.
Keywords: performance, non-productive sphere, lean production, loss of customer orientation, involvement, efficiency.


УДК 658.5

РАЗРАБОТКА РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО СОВЕРШЕНСТВОВАНИЮ ИНФОРМАЦИОННОЙ СРЕДЫ ПРОМЫШЛЕННОГО ПРЕДПРИЯТИЯ

Телишев Александр Михайлович – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: kafedra@eupkai.ru
Гарифуллин Руслан Фанилевич – старший преподаватель (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: deeltaar@mail.ru
Зилянева Ольга Евгеньевна – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: zilyaneva@yandex.ru

В статье рассмотрено текущее состояние системы автоматизации процессов производственно-хозяйственной деятельности на АО «Завод Элекон». Проанализированы достоинства и недостатки. Даны рекомендации для интенсификации процесса освоения новой продукции.
Ключевые слова: автоматизированная система, нормативно-техническая документация, PLM, PDM, CAD, CAE, CAPP, CRM, ERP, АСУП.

RECOMMENDATIONS TO IMPROVE THE INFORMATION ENVIRONMENT OF AN INDUSTRIAL ENTERPRISE

A.M. Telishev, R.F. Garifullin, O.E. Zilyaneva

The article considers the current state of the process automation system of industrial and economic activity in the JSC «Zavod Elecon». Analyzed the advantages and disadvantages. Recommendations for intensification of process of development of new products.
Keywords: automated system of normative and technical documentation, PLM, PDM, CAD, CAE, CAPP, CRM, ERP, MIS.


УДК 621.2.082.18

РАЗРАБОТКА СОСТАВА И ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПОДШИПНИКОВ СКОЛЬЖЕНИЯ НА ОСНОВЕ СЕРОГРАФИТОВЫХ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ

Ахметзянов Ришат Ринатович – ст. преподаватель (Казанский государственный аграрный университет, Казань)
E-mail: rishat83@mail.ru
Фасхутдинов М.Х. – доцент (Казанский государственный аграрный университет, Казань)
E-mail: fmarat1974@mail.ru
Галимов Э.Р. – д-р техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: kstu-material@mail.ru
Галимова Н.Я. – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: kstu-material@mail.ru

Обоснована возможность применения серографитового композиционного материала в качестве твердых смазок. Приведены сравнительные исследования с пластическими смазками, предложены улучшенные процессы смазки и приработки. Предложенные технические решения способствуют снижению момента трения и ускорению процесса приработки, а также повышению износостойкости узла трения скольжения.
Ключевые слова: твердая смазка, сухое трение, серосодержащие композиционные материалы, самосмазывающиеся материалы, узлы трения скольжения.

DEVELOPMENT OF COMPOSITION AND TECHNOLOGY OF PRODUCTION OF SLIDING BEARINGS BASED ON SULPHUR-GRAPHITE COMPOSITE MATERIALS

R.R. Akhmetzyanov, M.H. Faskhutdinov, E.R. Galimov, N.Ya. Galimova

The article discusses the use of sulfur graphite composite material as solid lubricant. The comparative analysis with plastic lubricants is given. improved processes of lubrication and running-in are proposed. The suggested technical solutions help reduce the friction torque and speed up the process of running-in, as well as improve the wear resistance of sliding friction units.
Keywords: solid lubricant, sulfur-containing composite materials, self-lubricating materials, sliding friction units.


УДК 669.018.2(075.8)

СТРУКТУРА И СВОЙСТВА КОНСТРУКЦИОННОЙ НИЗКОЛЕГИРОВАННОЙ СТАЛИ ПОСЛЕ ДЛИТЕЛЬНОГО ПЕРЕГРЕВА

Муратаев Фарид Исхакович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: fmurataev@bk.ru
Муратаев Айдар Фаридович – студент (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: baal-avto@mail.ru

Установлены закономерности структуры и свойств металла в результате сильного локального перегрева трубы в эксплуатации. Выявлено заметное повышение ударной вязкости и некоторое повышение пластичности стали при незначительном снижении характеристик прочности в структурном состоянии частичной сфероидизации (при распаде) перлита.
Ключевые слова: состав, структура, свойства сталей, высокая температура эксплуатации, распад перлита.

STRUKTURE AND PROPERTIES OF CONSTRUCTIONAL LOW ALLOYTD STEEL AFTER A LONG OVERHEATING

F.I. Murataev, A.F. Murataev

The regularities of the structure and properties of the metal resulting in a strong local overheating of the tube in operation. It revealed a significant increase in impact strength and a slight increase in ductility of the steel with a slight decrease of strength in the structural condition of partial spheronization (the decay) of perlite.
Keywords: composition, structure and properties of steels, high operating temperature, the collapse of perlite.


УДК 669.017:539

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРИЧИН РАЗРУШЕНИЯ ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА ЭКСКАВАТОРА «HYUNDAI-R170»

Муратаев Фарид Исхакович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: fmurataev@bk.ru
Муратаев Айдар Фаридович – магистрант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: baal-avto@mail.ru

Установлены закономерности согласования дефектов металла, обусловленных технологической наследственностью, с отказами деталей планетарного редуктора, привода заднего колеса экскаватора HYUNDAI марки ROBEX 170W-7. Проблемы вызваны неудачной компоновкой элементов редуктора, металлургическими дефектами стали и нарушением технологии термической обработки сателлитов и деталей подшипника.
Ключевые слова: разрушение деталей редуктора, металл сателлитов низкого качество, нарушение режимов термической обработки.

DIAGNOSIS OF METAL ELEMENTS PLANETARY GEARBOX EXCAVATOR «HYUNDAI-R170»

F.I. Murataev, A.F. Murataev

The regularities of matching metal defects caused by technological heredity and failures of parts the gearbox of the planetary gear, reducer rear wheel the excavator HYUNDAI ROBEX 170W-7. The problems caused by a failed layout elements reducer, metallurgical defects in steel for satellites and bearing parts that are manufactured in violation of the thermal treatment technology.
Keywords: destruction of the gearbox parts, metal satellites low quality, violation of heat treatment parameters.

Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы

УДК 681.513.675

СИНТЕЗ РОБАСТНОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ОПТИЧЕСКИМ ПРИБОРОМ НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ

Аль барри Самоал Хасан – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: samoalb@gmail.com
Бородин В.М. – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: bvm45@yandex.ru
Гаркушенко В.И. – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: wig@front.ru

Рассматривается задача синтеза закона управления оптическим прибором в кардановом подвесе, установленного на транспортном средстве с упругим основанием. При этом в математической модели прибора учитываются его основные движения и параметры. Колебания основания прибора, неизвестные параметры и нелинейности относятся к приведенным внешним воздействиям. Проводится синтез регулятора в виде обратной связи с компенсацией приведенных возмущений, оцениваемых наблюдающим устройством.
Ключевые слова: оптический прибор на подвижном основании, транспортное средство, наблюдатель вектора состояния и внешних возмущений, компенсация возмущений.

ROBUST CONTROL DESIGN FOR OPTICAL DEVICE ON A MOVING PLATFORM

Al Barry Samoal Hassan, V.M. Borodin, V.I. Garkushenko

The controller design problem for optical device arranged on the card an joint and mounted on a vehicle with elastic base is considered. Herewith, the mathematic model of the device takes into account its basic motion and parameters. Oscillations of the device base, unknown parameters and nonlinearities considered as reduced external input. A feedback controller design with compensation of reduced disturbances estimated by observers is presented.
Keywords: optical device on a moving platform, a vehicle, state and disturbance observer, disturbance compensation.

Радиотехника и связь

УДК 543.275.08: 621.383.001.2

МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИНДИКАТРИСЫ РАССЕЯНИЯ АЭРОЗОЛЬНЫХ СРЕД НА ОТДЕЛЬНЫХ ЧАСТИЦАХ

Могилюк Игорь Антонович – инженер (ОАО «НПО «Государственный институт прикладной оптики», Казань)
E-mail: gipo@telebit.ru
Кесель Людмила Григорьевна – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: bak1951@ yandex.ru
Толстая Наталья Вадимовна – канд. физ.-мат. наук (КГЭУ, Казань)
E-mail: gipo@telebit.ru

В работе рассмотрены вопросы обоснования технических характеристик устройств для измерения индикатрис рассеяния излучения аэрозольной средой – индикатрисометров, разработана методика расчета индикатрисы рассеяния аэрозольных сред на отдельных частицах.
Ключевые слова: аэрозоль, индикатриса рассеяния, индикатрисометр.

METHOD OF DETERMINATION OF SCATERTERLING PHASE FUNCTION OF AEROSOL ENVIRONMENTS ON INDIVIDUAL PARTICLES

I.A. Mogilyuk, L.G. Kesel, N.V. Tolstaya

The paper discusses the rationale of technical characteristics of the devices for measuring the scattering of radiation aerosol medium-indikatrisometrov, developed a method of calculating the indicatrix.
Keywords: aerosol scattering phase, indikatrisometr.

Информатика, вычислительная техника и управление

УДК 681.5.01:658.5

СИНТЕЗ СКОЛЬЗЯЩИХ РЕЖИМОВ С ВЫСОКОТОЧНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИЕЙ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ ПО ИДЕНТИФИКАТОРУ СОСТОЯНИЯ

Мещанов Арсен Сергеевич – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: mas41@list.ru
Султанова Альбина Фаизовна – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: fa_izovna@mail.ru

Предложена модификация известного асимптотического идентификатора состояния Люенбергера с учетом действия номинальных возмущений. Выявляется и эффективно применяется его свойство аналитически точной идентификации суммарного вектора неопределенных возмущений. Показано, что указанная идентификация осуществляется в процессе попадания изображающей точки системы на многообразие скольжения, аналитически точно компенсируется действие всех неопределенных возмущений при инвариантности к ним скользящего режима. Получены методы синтеза многообразий скольжения и векторного разрывного управления.
Ключевые слова: линейный объект, полная информация о векторе состояния, скользящий режим, идентификация и компенсация возмущений, качество.

SYNTHESIS OF SLIDING MODES WITH HIGH PRECISION IDENTIFICATION UNCERTAIN DISTURBANCES ON THE IDENTIFIER STATE

A.S. Meshchanov, А.А. Sultanova

The proposed modification of the well-known asymptotic Luenberger state identifier based actions nominal disturbances. Identify and apply effectively its property analytically precise identification of the summary vector of uncertain disturbances. It is shown that this identification process is carried out in contact with the system point of depicting the variety of slides, analytic exactly compensated by the action of uncertain disturbances at invariant, invariance to them sliding mode. Obtained by the method of synthesis of varieties however, supply and discontinuous vector control.
Keywords: a linear object, complete information about the state vector, sliding mode, identification and compensation of disturbances, the quality.


УДК 62.503-1

СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЯ ПО СОСТОЯНИЮ НАБЛЮДАТЕЛЯ РОБОТА МАНИПУЛЯТОРА С ДВУМЯ ЗВЕНЬЯМИ С НЕЖЕСТКИМ СОЕДИНЕНИЕМ

Исанькин Максим Анатольевич – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: maksimis@mail.ru
Маликов Александр Иванович – д-р физ.-мат. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: a_i_malikov@mail.ru

Манипулятор с двумя звеньями с нежестким соединением имеет привод только для первого звена. Решается задача синтеза управления в виде обратной связи по состоянию наблюдателя, обеспечивающего стабилизацию заданного положения при действии неопределенных ограниченных возмущений и учете ограничений на управление.
Ключевые слова: двухзвенный манипулятор, упругое соединение, неопределенные возмущения, ограниченность на конечном интервале, стабилизация заданного положения, управление по состоянию наблюдателя.

THE CONTROL AND STATE OBSERVER DESIGN FOR TWO LINKS ROBOT-MANIPULATOR WITH NON RIGID CONNECTION

M.A. Isankin, A.I. Malikov

The manipulator has a drive only for the first link. The state and output feedback control design problem, providing stabilization of the given position at action of the uncertain bounded perturbations and under constraints on control is solved.
Keywords: two-links manipulator, non rigid connection, uncertain disturbances, finite time boundedness, the stabilization of a given position, the observer state regulator.


УДК 519.24:681.3

СТАТИСТИЧЕСКАЯ НЕРАЗЛИЧИМОСТЬ ШУМОПОДОБНЫХ СИГНАЛОВ ПРИ ИМИТАЦИОННОМ МОДЕЛИРОВАНИИ НА МАЛЫХ ВЫБОРКАХ. БЕРНУЛЛИЕВСКИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ

Кузнецов Валерий Михайлович – д-р техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: kuznet@evm.kstu-kai.ru
Песошин Валерий Андреевич – д-р техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: pesoshin-kai@mail.ru
Ширшова Дарья Вадимовна – аспирантка (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: einstein_darya@mail.ru

Рассматриваются подходы к синтезу критерия статистической однородности выборок случайных или псевдослучайных чисел по вероятностным моментам первого и второго порядков. В качестве основного аргумента используется длина выборки, связанная с размерностью имитационного моделирования. На основе случайных последовательностей Бернуллиевского типа продемонстрирован подход к синтезу критерия с позиций интервального оценивания. Приведены примеры численного определения области однородности по вероятности.
Ключевые слова: статистическая неразличимость, критерий статистической однородности, шумоподобныйсигнал, случайная последовательность, Бернуллиевская последовательность, псевдослучайная последовательность, длина выборки, имитационная модель, доверительный полуинтервал, вероятностный момент, оценка вероятностного момента.

STATISTICAL INDISTINGUISHABILITY OF NOISE SIGNALS IN A SIMULATION. THE SEQUENCES OF BERNOULLI

V.M. Kuznetsov, В.А. Pesoshin, D.V. Shirshova

Examines approaches to the synthesis of the criterion of statistical homogeneity of samples with random or pseudo-random numbers for probabilistic moments of the first and second orders. As the main argument is the length of the sample related to the dimensionality of the simulation. On the basis of random sequences of Bernoulli type demonstrated an approach to the synthesis of criteria from the standpoint of interval estimation. There are examples of numerical determination of the field homogeneity in the probability in this paper.
Keywords: statistical indistinguishability, the criterion of statistical uniformity, noise-like signal, random sequence, sequences of Bernoulli, a pseudorandom sequence, the length of the sample, simulation model, trust half-interval, probabilistic moment, the assessment of probability of the moment.


УДК 681.5.013

СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ЛИПШИЦЕВЫХ СИСТЕМ С НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ ОГРАНИЧЕННЫМИ ПО L∞ НОРМЕ ВОЗМУЩЕНИЯМИ

Маликов Александр Иванович – профессор (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: a_i_malikov@mail.ru

Предлагаются способы синтеза наблюдателей состояния, обеспечивающих ограниченность на конечном интервале ошибки оценивания относительно заданных множеств начальных состояний и допустимых траекторий или H∞ -свойство при учете неопределенных, ограниченных по L∞ норме внешних возмущений для неавтономных непрерывных липшицевых систем. При этом коэффициенты усиления наблюдателей зависят от времени и определяются на основе численного решения задач оптимизации с дифференциальными линейными матричными неравенствами или численного решения соответствующей матричной системы сравнения. На примере электропривода с двигателем постоянного тока и упругой передачей движения показано, что их применение для оценивания состояния автономных систем оказывается более эффективным (по времени сходимости и точности оценок) по сравнению с наблюдателями с постоянными коэффициентами, получаемых на основе численного решения задач оптимизации с линейными матричными неравенствами.
Ключевые слова: непрерывные нелинейные системы, условие Липшица, внешние возмущения, синтез наблюдателей состояния, матричные системы сравнения, дифференциальные линейные матричные неравенства, ограниченность, H∞ -свойство на конечном интервале

THE STATE OBSERVERS DESIGN FOR NONLINEAR LIPСSHITZ SYSTEMS WITH UNCERTAIN BOUNDED BY L∞ NORM DISTURBANCES

A. Malikov

Ways of the state observers design, providing boundedness of estimation error on a finite time interval with respect to given sets of initial states and admissible trajectories, or H∞ -property suppression of initial deviations and disturbances at the account uncertain, bounded by L∞ norm of external disturbances for time-varying continuous lipcshitz systems are offered. The observers gain matrix depends on time and are defined on the basis of the numerical solving of optimization problems with differential linear matrix inequalities or the numerical solving of corresponding matrix comparison system. On an example of the electric drive with the DC motor and elastic transfer of movement it is shown, that their application for a state estimation time invariant systems appears more effective (on time of convergence and accuracy of estimations) in comparison with observers with the constant gain matrix, derived on the basis of solving of optimization problems with linear matrix inequalities.
Keywords: continuous nonlinear systems, Lipschitz condition, external disturbances, state observers design, matrix comparison system, differential linear matrix inequalities, finite time boundedness, H∞ -property.


УДК 004.27

DATAFLOW-АРХИТЕКТУРА ДЛЯ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ СЕГОДНЯ И В ПЕРСПЕКТИВЕ

Ланцов Руслан Алесандрович – ведущий специалист (ООО UnivEDA, Москва)
E-mail: ruslantsov@yandex.ru

Исследуются существующие dataflow-архитектуры, пригодные для параллельных вычислений в задачах обработки сигналов. Формируется предложение по созданию нового типа dataflow-архитектуры с моделью вычислений, основанной на сетях Петри и позволяющей реализовать компьютерные сети с использованием двух базовых компонентов – планировщика и функтора.
Ключевые слова: dataflow-архитектуры, обработка сигналов, токены, операторы, сеть Петри

DATAFLOW-ARCHITECTURE FOR PROCESSING SIGNALS TODAY AND IN PERSPECTIVE

R.А. Lantsov

We study the existing dataflow-architectures suitable for parallel computation in the signal processing tasks. Formed a proposal to create a new type of dataflow-architecture computing model based on Petri nets and allowing to implement computer network using two basic components – the scheduler and the functor.
Keywords: supercomputer, planner, functor, decisive field.

 

© Казанский государственный технический университет им. А.Н.Туполева, 2016

2016

3