420111, г. Казань, Телефоны:(843) 238-58-10E-mail:vestnik.kstu-kai@yandex.ru
|
АннотацииФизикаУДК 537.871.7 ДОПЛЕРОВСКИЙ СДВИГ ЧАСТОТЫ ПРИ ДВИЖЕНИИ ГАРМОНИЧЕСКОГО ОСЦИЛЛЯТОРА С ПОСТОЯННОЙ СКОРОСТЬЮКуклин А.В. – ведущий программист (ООО «Код безопасности», Москва) В данной статье анализируется электромагнитное поле, движущегося с постоянной скоростью гармонического осциллятора. Получено релятивистское выражение для расчета
Доплеровского сдвига частоты в дальней зоне, характерного для точечного источника.
Подчеркнуто его отличие от классического выражения, применимого для плоской электромагнитной волны. Теоретически показано наличие тангенциального электромагнитного поля вдоль координаты ?. DOPPLER SHIFT OF THE FREQUENCY WHEN MOVING THE HARMONIC OSCILLATOR WITH CONSTANT VELOCITYA.V. Kuklin, V.A. Kuklin In given article is analyzed electromagnetic field, moving with constant velocity of the harmonic
oscillator. It is received of the relativistic expression for calculation Doppler shift of
the frequency in far-field, typical of point source. It is underlined change from classical expression,
applying for flat electromagnetic wave. Theoretically presence of the tangential electromagnetic
field is shown along ? coordinate. УДК 536.24 ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ТРУБНЫХ ПУЧКОВ С ПОЛУСФЕРИЧЕСКИМИ КАВЕРНАМИЩелчков А.В. – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань) В статье приводятся результаты экспериментального исследования гидравлического сопротивления трубных пучков с полусферическими кавернами на внешней поверхности.
Эксперименты выполнены при шахматной и коридорной компоновке трубных пучков,
в диапазоне режимных и геометрических параметров: Re = (0,5-3,4)x104, увеличение
относительной площади поверхности образцов f = 1,21-1,41. Установлено снижение
гидравлического сопротивления трубных пучков с полусферическими кавернами до
Eu/Eu0 = 0,98-0,92 раза по сравнению с гладкотрубным пучком. HYDRAULIC RESISTANCE OF THE TUBE BUNDLE WITH A HEMISPHERICAL DIMPLES ON THE TUBE SURFACEA.V. Shchelchkov The present experimental study has been carried out to investigate the hydraulic resistance of
tube bundles with hemispherical dimples on the outer surface. The experiments have been
performed for staggered and in-line arrangement of tube bundles by the following range
of operating and geometrical parameters: Re = (0,5-3,4)x104, increasing the relative surface
area of samples f = 1,21-1,41. The data shows a reduction of the hydraulic resistance
of the tube bundles with hemispherical dimples to Eu/Eu0 = 0,98-0,92 times compared
to bundles of smooth tubes. УДК 519.257 ПРИМЕНЕНИЕ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ В РАЗРАБОТКЕ МОДЕЛИ ДОЗИРОВАНИЯ АКТИВИРОВАННОГО УГЛЯ ПРИ ОЧИСТКЕ ПИТЬЕВОЙ ВОДЫ ОТ ЗАПАХАПономарев Дмитрий Сергеевич – аспирант (Ижевский государственный
технический университет имени М.Т. Калашникова) На сегодняшний день наблюдается ухудшение состояния многих источников питьевого
водоснабжения по широкому спектру показателей, в частности, таких как органолептические свойства воды. Общепринятым решением в данной области является дезодорация
воды порошкообразными активированными углями, однако является не решенным вопрос о его дозировании. В статье рассматривается применение методов системного анализа и разработка модели для оптимизации расхода сорбента при дезодорации питьевой
воды. APPLICATION OF NEURAL NETWORKS IN DEVELOPING MODELS DOSAGE OF ACTIVATED CARBON IN PURIFICATION OF DRINKING WATER FROM THE SMELLD.S. Ponomarev Today there is deterioration of many drinking water sources on a wide range of indicators,
in particular, such as the organoleptic properties of water. A common solution in this area is
the deodorization of water powdered activated carbons, but it is not resolved the question of its
dosing. The article deals with the application of methods of system analysis and development
of a model to optimize the flow of sorbent during deodorization of drinking water. УДК 533.9:543.4 ВЛИЯНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ И ВРЕМЕННЫХ ПУЛЬСАЦИЙ ДУГИ НА РАСПРЕДЕЛЕНИЕ СПЕКТРАЛЬНОЙ ИНТЕНСИВНОСТИ ИЗЛУЧЕНИЯ И ТЕМПЕРАТУРЫТухватуллин Рафкат Сафарович – д-р техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань) Исследовано влияние пульсаций нестационарной плазмы на интенсивность излучения и
радиальную температуру плазмы. Рассмотрен случай, когда плазма одновременно нестационарна и во времени и в пространстве. Показано влияние этих пульсаций на точность
определения оптических характеристик плазмы. EFFECT OF SPATIAL AND TEMPORAL FLUCTUATIONS SIMULTANEOUSLY ON THE SPECTRAL INTENSITY DISTRIBUTION AND TEMPERATURER.S. Tukhvatullin, I.R. Timirbayev, F.I. Bashirov The influence of non-stationary plasma ripples in the intensity of the radiation and the radial
plasma temperature. The case where the plasma at the same time non-stationary both in time
and in space. Shown the impact of these fluctuations on the accuracy of the plasma optical
characteristics УДК 536.12.36 ВЛИЯНИЕ ПОРОШКА КОМПОЗИТА CDSB-NISB2 НА ИЗМЕНЕНИЕ ПЛОТНОСТИ НЕСИММЕТРИЧНОГО ДИМЕТИЛГИДРАЗИНА ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ТЕМПЕРАТУРАХ И ДАВЛЕНИЯХСафаров Махмадали Махмадиевич – д-р техн. наук (Институт проблемы воды,
гидроэнергетика и экологии АН РТ) Приводятся результаты экспериментального определения плотности чистого несимметричного диметилгидразина с добавкой порошка композита CdSb-NiSb2 (до 2,5 %). Для
исследования плотности растворов при различных температурах и давлениях была использована экспериментальная установка, работающая по методу гидростатического
взвешивания. Общая относительная погрешность измерения плотности при доверительной вероятности ? = 0,95 равна 0,1 %. C использованием экспериментальных данных и
закона соответственных состояний получено уравнение состояния (УС), связывающее
эти параметры. INFLUENCE OF POWDER COMPOSITE CDSB-NISB2 ON THE CHANGE IN THE DENSITY OF ASYMMETRICAL DIMETHYLHYDRAZINE AT DIFFERENT TEMPERATURES AND PRESSURESM.M. Safarov, M.A. Zaripova, U.F. Gortishov, Z.N. Yadalieva, T.R. Tilloeva The paper presents results of experimental determination of the density of the pure
unsym-metrical dimethylhydrazine and with the addition of up to 2,5 % powder composite УДК 535.33/.34 ВЛИЯНИЕ МОРФОЛОГИИ НАНОЧАСТИЦ МЕДИ НА ОПТИЧЕСКИЕ СПЕКТРЫ СТЕКОЛГалимов Дамир Гумерович – доцент (КНИТУ-КАИ, Казань) Изучены оптические спектры стекол, содержащих наночастицы металлической меди.
Обсуждается влияние формы и размера наночастиц на оптические свойства. INFLUENCE OF THE MORPHOLOGY OF COPPER NANOPARTICLES ON OPTICAL SPECTRA OF GLASSESD.G. Galimov The optical spectra of glasses containing nanoparticles of copper metal were researched.
The influence of the form and size of nanoparticles on the optical properties is discussed. УДК 621.372.54 АКТИВНЫЙ ФИЛЬТР ВЫСШИХ ГАРМОНИК ТОКОВ ТРЕХФАЗНОЙ СЕТИАфанасьев Анатолий Юрьевич – д-р техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань) В статье представлена схема трехфазного активного фильтра высших гармоник. Фильтр
построен на базе мостовой схемы управляемого трехфазного выпрямителя, потребляет
из сети синусоидальный ток с единичным коэффициентом мощности для питания собственной нагрузки и компенсирует высшие гармоники токов нелинейной нагрузки базовой
цепи. ACTIVE FILTER OF HIGHER HARMONICS OF THREE-PHASE CURRENTSA.Yu. Afanasiev, I.F. Gazizov, A.A. Kungurtsev The circuit of a three-phase active harmonic filter is presented in the article. The filter is based
on a three-phase controlled bridge rectifier. It consumes sinusoidal currents from network for
its own load power with unitary power factor and compensates the higher current harmonics of
the nonlinear load circuit. Машиностроение и материаловедениеУДК 621.514 О МЕТОДЕ РАСЧЕТА ДВУХСТУПЕНЧАТОГО РОТАЦИОННОГО КОМПРЕССОРА ДЛЯ ПАРОЖИДКОСТНЫХ СИСТЕМ ОХЛАЖДЕНИЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ УСТАНОВОК МОБИЛЬНЫХ И СТАЦИОНАРНЫХ МАШИНКарелин Дмитрий Леонидович – канд. техн. наук (Казанского государственного энергетического университета) Даются описания конструкции, принципа функционирования и методика расчета
двухступенчатого ротационного компрессора с полным промежуточным охлаждением
рабочего тела, получены и уточнены зависимости для определения радиуса рабочей поверхности цилиндра второй ступени компрессора и индикаторной работы компрессора. ABOUT THE COMPUTATIONAL METHOD OF THE TWO-STAGE ROTATION COMPRESSOR FOR VAPOUR-LIQUID SYSTEMS OF COOLING OF ENGINE INSTALLATIONS OF PORTABLE AND STATIONARY CARSD.L. Karelin, A.V. Boldyrev, V.M. Gureev Descriptions of a construction, principle of functioning and a design procedure of
the double-reduction rotation compressor with the full intermediate cooling of a working body
are given, dependences for definition of radius of an effective area of the cylinder of the second
step of the compressor and display operation of the compressor are gained and improved. УДК 621.822.833 ОПЫТНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ БЫСТРОХОДНОСТИ ПРЕЦИЗИОННЫХ КОНИЧЕСКИХ РОЛИКОПОДШИПНИКОВРощин Владимир Владимирович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань) Представлены результаты экспериментов по изучению влияния способа подвода охлаждающего масла на предельную быстроходность прецизионных двухрядных конических
роликоподшипников. EXPERIMENTAL STADY OF HIGH-SPEED OPERATION OF TAPERED PRECISION ROLLER BEARINGSV.V. Roschin Experimental results on evaluation of high-speed operation of tapered precision two-rank roller
bearings at the different ways of oil-cooling delivery are given. УДК 678.539 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЙ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЛОНЖЕРОНА ЛОПАСТИ ВЕРТОЛЕТА ИЗ ПОЛИМЕРНЫХ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВКрасновский Александр Николаевич – д-р техн. наук (МГТУ «СТАНКИН») В статье дан сравнительный анализ технологий изготовления лонжерона лопасти вертолета. Для изготовления лонжерона лопасти вертолета из полимерных композиционных
материалов предложена технология плетения; представлены оптимальные углы армирования изделия. THE ANALYSIS OF TECHNOLOGIES MANUFACTURE OF ROTOR BLADE SPAR MADE OF POLYMER COMPOSITE MATERIALSA.N. Krasnovsky, A.I. Mamotko Considered the technologies of manufacture of rotor blade spar made of polymer composite
materials. Offered the technology of braiding for the manufacture of spars, lay up schedules of
structures and equipment. The technology of braiding possesses a number of advantages such
as: full process automation, increased resistance to shocks, prevented delamination, what
increases service durability and structural toughness. УДК 536.24 ФОРМИРОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ СВЕТОВЫХ ПОТОКОВ ГОЛОВНОГО ОСВЕЩЕНИЯ ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ СО СВЕТОДИОДНОЙ МАТРИЧНОЙ ПАНЕЛЬЮЗагидуллин Рушан Рафикович – магистрант (КНИТУ-КАИ, Казань) В статье приводится обоснование применения светодиодных матричных панелей в качестве головного освещения для беспилотных грузовых автомобилей. Разработана функциональная схема системы головного освещения автомобиля со светодиодной матричной
панелью. Рассмотрены подходы к формированию функций и алгоритмов распределения
световых потоков головного освещения беспилотного грузового автомобиля в зависимости от дорожных и климатических условий его эксплуатации с учетом действующей
нормативно-правовой базы. THE FORMATION OF ALGORITHMS OF DISTRIBUTION OF LIGHT FLUXES HEAD FOR THE LIGHT TRUCK WITH LED MATRIX PANELR.I. Salimov, R.R. Zagidullin The article provides a rationale for the application of led matrix panels as a head lighting for
unmanned trucks. Developed a functional diagram of the system head light car led matrix
panel. The approaches to the formation of the functions and algorithms of distribution of light
fluxes head lighting of an unmanned cargo vehicle, depending on road and climate conditions
taking into account the existing regulatory framework. УДК 669.14.018 СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТРЕБОВАНИЙ ПО СТРУКТУРЕ И СОСТАВУ СТАЛЕЙ НИЗКОТЕМПЕРАТУРНОГО НАЗНАЧЕНИЯАстащенко Владимир Иванович – д-р техн. наук (Набережночелнинский
институт К(П)ФУ) Обосновано содержание химических элементов в стальных изделиях эксплуатируемых
при пониженных температурах. Показано влияние углерода, серы, алюминия и других
элементов на хладноломкость сталей. Представлено апробирование результатов работы
при производстве литых деталей из сталей 20Л и 20ГЛ. STEEL STRUCTURE AND COMPOSITION REQUIREMENTS FOR LOW TEMPERATURE PURPOSE IMPROVEMENTV.I. Аstashenko, N.N. Zapadnova, T.V. Shveeva, E.A. Zapadnova, I.N. Khalikov The content of chemical elements in steel products operated at lower temperatureshas
substantiated. The influence of carbon, sulfur, aluminum and other elements on УДК 691.53 СВОЙСТВА КОМПОЗИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ С ПОРОШКОВЫМИ ПОЛИМЕРНЫМИ МОДИФИКАТОРАМИБобрышев А.А. – канд. техн. наук (Набережночелнинского института (филиала)
ФГАОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет») Раскрыто влияния порошковых полимерных добавок на технологические свойства цементно-песчаных растворов на стадии приготовления, укладки, схватывания, твердения
и проведена модельная оценка структуры модифицированного клеевого раствора. Исследован комплекс физико-механических показателей затвердевших цементно-песчаных композитов, как рядовых, так и модифицированных полимерными добавками. Выявлены закономерности изменения прочностных показателей цементно-песчаных композитов в зависимости от вида и содержания порошковых полимерных
модификаторов в нем. PROPERTIES OF COMPOSITE MATERIALS POWDER POLYMERIC MODIFIERSA.A. Bobrishev, G.R. Shafigullina, A.A. Treshchev, L.N. Shafigullin, I.F. Gumerov Disclose the effect of powdered polymer additives on the technological properties of
the cement-sand mortar in the preparation stage, laying, setting, hardening and modeling
conducted assessment of the modified structure of the adhesive solution. The complex of
physical and mechanical properties of hardened cement-sand composites, both ordinary and
modified with polymer additives. The regularities of change of strength characteristics of
the cement-sand composites according to the type and content of powdered polymeric
modifiers therein. УДК 62-1/-9 ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ТУРБОВАЛЬНОГО ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ОТБОРОМ РАБОЧЕГО ТЕЛА ДЛЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ГАЗОДИНАМИЧЕСКОГО ЛАЗЕРАОсипов Борис Михайлович – канд. техн. наук (КГЭУ, Казань) В статье рассматриваются деформации характеристик турбовального газотурбинного
двигателя с отборами рабочего тела после камеры сгорания (или после компрессора высокого давления с последующим подогревом) с целью интеграции силовой установки с
лазерной системой газодинамического типа. В настоящей статье, в основном, освещается
только «двигателестроительный» аспект обсуждаемой проблемы, как некая точка роста
для привлечения к ней специалистов разной направленности с конечной целью – создания единого конкурентоспособного решения. STUDY OF THE CHARACTERISTICS OF THE TURBOSHAFT GAS TURBINE WITH A WORKING BODY FOR THE OPERATION OF THE GAS LASERB.M. Osipov, A.V. Titov, B.H. Perеlstein This article discusses the deformation characteristics of the turboshaft gas turbine with extraction
of the working of the body after the combustion chamber (or after high pressure compressor
with subsequent heating) with the aim of integrating propulsion with laser system of the gas
type. In this article, mainly covers only «dvigatelestroitel?nyj» aspect of the discussed problem,
as a growth point for involving specialists in various directions, with the ultimate goal of
establishing a single competitive solutions. УДК 658.5 МЕТОДИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ ПРОЕКТОВ ПО БЕРЕЖЛИВОМУ ПРОИЗВОДСТВУ ПРЕДПРИЯТИЙ И ОРГАНИЗАЦИЙ НЕПРОИЗВОДСТВЕННОЙ СФЕРЫБабушкин Виталий Михайлович – канд. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань) В статье представлен методический инструментарий оценки эффективности реализации
проектов по бережливому производству предприятий и организаций непроизводственной
сферы, порядок организации работ и представления отчетности о результатах их выполнения. METHODICAL ASPECTS OF AN EFFICIENCY EVALUATION OF PROJECTS OF LEAN PRDUCTION ENTERPRISES AND ORGANIZATIONS OF THE NON-PRODUCTIVE SPHEREV.M. Babushkin The article presents methodical instruments of assessment of efficiency of project implementation
in lean production enterprises and organizations of non-productive sphere, the organization of
work and reporting their results. УДК 658.5 РАЗРАБОТКА РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО СОВЕРШЕНСТВОВАНИЮ ИНФОРМАЦИОННОЙ СРЕДЫ ПРОМЫШЛЕННОГО ПРЕДПРИЯТИЯТелишев Александр Михайлович – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань) В статье рассмотрено текущее состояние системы автоматизации процессов производственно-хозяйственной деятельности на АО «Завод Элекон». Проанализированы достоинства и недостатки. Даны рекомендации для интенсификации процесса освоения новой
продукции. RECOMMENDATIONS TO IMPROVE THE INFORMATION ENVIRONMENT OF AN INDUSTRIAL ENTERPRISEA.M. Telishev, R.F. Garifullin, O.E. Zilyaneva The article considers the current state of the process automation system of industrial and
economic activity in the JSC «Zavod Elecon». Analyzed the advantages and disadvantages.
Recommendations for intensification of process of development of new products. УДК 621.2.082.18 РАЗРАБОТКА СОСТАВА И ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПОДШИПНИКОВ СКОЛЬЖЕНИЯ НА ОСНОВЕ СЕРОГРАФИТОВЫХ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВАхметзянов Ришат Ринатович – ст. преподаватель (Казанский государственный аграрный университет, Казань) Обоснована возможность применения серографитового композиционного материала в
качестве твердых смазок. Приведены сравнительные исследования с пластическими
смазками, предложены улучшенные процессы смазки и приработки. Предложенные технические решения способствуют снижению момента трения и ускорению процесса приработки, а также повышению износостойкости узла трения скольжения. DEVELOPMENT OF COMPOSITION AND TECHNOLOGY OF PRODUCTION OF SLIDING BEARINGS BASED ON SULPHUR-GRAPHITE COMPOSITE MATERIALSR.R. Akhmetzyanov, M.H. Faskhutdinov, E.R. Galimov, N.Ya. Galimova The article discusses the use of sulfur graphite composite material as solid lubricant.
The comparative analysis with plastic lubricants is given. improved processes of lubrication
and running-in are proposed. The suggested technical solutions help reduce the friction torque
and speed up the process of running-in, as well as improve the wear resistance of sliding
friction units. УДК 669.018.2(075.8) СТРУКТУРА И СВОЙСТВА КОНСТРУКЦИОННОЙ НИЗКОЛЕГИРОВАННОЙ СТАЛИ ПОСЛЕ ДЛИТЕЛЬНОГО ПЕРЕГРЕВАМуратаев Фарид Исхакович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань) Установлены закономерности структуры и свойств металла в результате сильного локального перегрева трубы в эксплуатации. Выявлено заметное повышение ударной вязкости и некоторое повышение пластичности стали при незначительном снижении характеристик прочности в структурном состоянии частичной сфероидизации (при распаде)
перлита. STRUKTURE AND PROPERTIES OF CONSTRUCTIONAL LOW ALLOYTD STEEL AFTER A LONG OVERHEATINGF.I. Murataev, A.F. Murataev The regularities of the structure and properties of the metal resulting in a strong local overheating
of the tube in operation. It revealed a significant increase in impact strength and a slight
increase in ductility of the steel with a slight decrease of strength in the structural condition of
partial spheronization (the decay) of perlite. УДК 669.017:539 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРИЧИН РАЗРУШЕНИЯ ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА ЭКСКАВАТОРА «HYUNDAI-R170»Муратаев Фарид Исхакович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань) Установлены закономерности согласования дефектов металла, обусловленных технологической наследственностью, с отказами деталей планетарного редуктора, привода заднего колеса экскаватора HYUNDAI марки ROBEX 170W-7. Проблемы вызваны неудачной компоновкой элементов редуктора, металлургическими дефектами стали и нарушением технологии термической обработки сателлитов и деталей подшипника. DIAGNOSIS OF METAL ELEMENTS PLANETARY GEARBOX EXCAVATOR «HYUNDAI-R170»F.I. Murataev, A.F. Murataev The regularities of matching metal defects caused by technological heredity and failures of
parts the gearbox of the planetary gear, reducer rear wheel the excavator HYUNDAI ROBEX
170W-7. The problems caused by a failed layout elements reducer, metallurgical defects in
steel for satellites and bearing parts that are manufactured in violation of the thermal treatment
technology. Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системыУДК 681.513.675 СИНТЕЗ РОБАСТНОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ОПТИЧЕСКИМ ПРИБОРОМ НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИАль барри Самоал Хасан – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань) Рассматривается задача синтеза закона управления оптическим прибором в кардановом
подвесе, установленного на транспортном средстве с упругим основанием. При этом в
математической модели прибора учитываются его основные движения и параметры. Колебания основания прибора, неизвестные параметры и нелинейности относятся к приведенным внешним воздействиям. Проводится синтез регулятора в виде обратной связи с
компенсацией приведенных возмущений, оцениваемых наблюдающим устройством. ROBUST CONTROL DESIGN FOR OPTICAL DEVICE ON A MOVING PLATFORMAl Barry Samoal Hassan, V.M. Borodin, V.I. Garkushenko The controller design problem for optical device arranged on the card an joint and mounted on
a vehicle with elastic base is considered. Herewith, the mathematic model of the device takes
into account its basic motion and parameters. Oscillations of the device base, unknown
parameters and nonlinearities considered as reduced external input. A feedback controller
design with compensation of reduced disturbances estimated by observers is presented. Радиотехника и связьУДК 543.275.08: 621.383.001.2 МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИНДИКАТРИСЫ РАССЕЯНИЯ АЭРОЗОЛЬНЫХ СРЕД НА ОТДЕЛЬНЫХ ЧАСТИЦАХМогилюк Игорь Антонович – инженер (ОАО «НПО «Государственный институт прикладной оптики», Казань) В работе рассмотрены вопросы обоснования технических характеристик устройств для
измерения индикатрис рассеяния излучения аэрозольной средой – индикатрисометров,
разработана методика расчета индикатрисы рассеяния аэрозольных сред на отдельных
частицах. METHOD OF DETERMINATION OF SCATERTERLING PHASE FUNCTION OF AEROSOL ENVIRONMENTS ON INDIVIDUAL PARTICLESI.A. Mogilyuk, L.G. Kesel, N.V. Tolstaya The paper discusses the rationale of technical characteristics of the devices for measuring the
scattering of radiation aerosol medium-indikatrisometrov, developed a method of calculating
the indicatrix. Информатика, вычислительная техника и управлениеУДК 681.5.01:658.5 СИНТЕЗ СКОЛЬЗЯЩИХ РЕЖИМОВ С ВЫСОКОТОЧНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИЕЙ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ ПО ИДЕНТИФИКАТОРУ СОСТОЯНИЯМещанов Арсен Сергеевич – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань) Предложена модификация известного асимптотического идентификатора состояния
Люенбергера с учетом действия номинальных возмущений. Выявляется и эффективно
применяется его свойство аналитически точной идентификации суммарного вектора
неопределенных возмущений. Показано, что указанная идентификация осуществляется в
процессе попадания изображающей точки системы на многообразие скольжения, аналитически точно компенсируется действие всех неопределенных возмущений при инвариантности к ним скользящего режима. Получены методы синтеза многообразий скольжения и векторного разрывного управления. SYNTHESIS OF SLIDING MODES WITH HIGH PRECISION IDENTIFICATION UNCERTAIN DISTURBANCES ON THE IDENTIFIER STATEA.S. Meshchanov, А.А. Sultanova The proposed modification of the well-known asymptotic Luenberger state identifier based
actions nominal disturbances. Identify and apply effectively its property analytically precise
identification of the summary vector of uncertain disturbances. It is shown that this identification
process is carried out in contact with the system point of depicting the variety of slides,
analytic exactly compensated by the action of uncertain disturbances at invariant, invariance to
them sliding mode. Obtained by the method of synthesis of varieties however, supply and
discontinuous vector control. УДК 62.503-1 СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЯ ПО СОСТОЯНИЮ НАБЛЮДАТЕЛЯ РОБОТА МАНИПУЛЯТОРА С ДВУМЯ ЗВЕНЬЯМИ С НЕЖЕСТКИМ СОЕДИНЕНИЕМИсанькин Максим Анатольевич – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань) Манипулятор с двумя звеньями с нежестким соединением имеет привод только для первого звена. Решается задача синтеза управления в виде обратной связи по состоянию наблюдателя, обеспечивающего стабилизацию заданного положения при действии неопределенных ограниченных возмущений и учете ограничений на управление. THE CONTROL AND STATE OBSERVER DESIGN FOR TWO LINKS ROBOT-MANIPULATOR WITH NON RIGID CONNECTIONM.A. Isankin, A.I. Malikov The manipulator has a drive only for the first link. The state and output feedback control design
problem, providing stabilization of the given position at action of the uncertain bounded
perturbations and under constraints on control is solved. УДК 519.24:681.3 СТАТИСТИЧЕСКАЯ НЕРАЗЛИЧИМОСТЬ ШУМОПОДОБНЫХ СИГНАЛОВ ПРИ ИМИТАЦИОННОМ МОДЕЛИРОВАНИИ НА МАЛЫХ ВЫБОРКАХ. БЕРНУЛЛИЕВСКИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИКузнецов Валерий Михайлович – д-р техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань) Рассматриваются подходы к синтезу критерия статистической однородности выборок
случайных или псевдослучайных чисел по вероятностным моментам первого и второго
порядков. В качестве основного аргумента используется длина выборки, связанная с размерностью имитационного моделирования. На основе случайных последовательностей
Бернуллиевского типа продемонстрирован подход к синтезу критерия с позиций интервального оценивания. Приведены примеры численного определения области однородности по вероятности. STATISTICAL INDISTINGUISHABILITY OF NOISE SIGNALS IN A SIMULATION. THE SEQUENCES OF BERNOULLIV.M. Kuznetsov, В.А. Pesoshin, D.V. Shirshova Examines approaches to the synthesis of the criterion of statistical homogeneity of samples
with random or pseudo-random numbers for probabilistic moments of the first and second
orders. As the main argument is the length of the sample related to the dimensionality of
the simulation. On the basis of random sequences of Bernoulli type demonstrated an approach
to the synthesis of criteria from the standpoint of interval estimation. There are examples
of numerical determination of the field homogeneity in the probability in this paper. УДК 681.5.013 СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ЛИПШИЦЕВЫХ СИСТЕМ С НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ ОГРАНИЧЕННЫМИ ПО L∞ НОРМЕ ВОЗМУЩЕНИЯМИМаликов Александр Иванович – профессор (КНИТУ-КАИ, Казань) Предлагаются способы синтеза наблюдателей состояния, обеспечивающих ограниченность на конечном интервале ошибки оценивания относительно заданных множеств начальных состояний и допустимых траекторий или H∞ -свойство при учете неопределенных, ограниченных по L∞ норме внешних возмущений для неавтономных непрерывных
липшицевых систем. При этом коэффициенты усиления наблюдателей зависят от времени
и определяются на основе численного решения задач оптимизации с дифференциальными
линейными матричными неравенствами или численного решения соответствующей матричной системы сравнения. На примере электропривода с двигателем постоянного тока и
упругой передачей движения показано, что их применение для оценивания состояния автономных систем оказывается более эффективным (по времени сходимости и точности оценок) по сравнению с наблюдателями с постоянными коэффициентами, получаемых на основе численного решения задач оптимизации с линейными матричными неравенствами. THE STATE OBSERVERS DESIGN FOR NONLINEAR LIPСSHITZ SYSTEMS WITH UNCERTAIN BOUNDED BY L∞ NORM DISTURBANCESA. Malikov Ways of the state observers design, providing boundedness of estimation error on a finite time
interval with respect to given sets of initial states and admissible trajectories, or H∞ -property
suppression of initial deviations and disturbances at the account uncertain, bounded by L∞ norm of external disturbances for time-varying continuous lipcshitz systems are offered.
The observers gain matrix depends on time and are defined on the basis of the numerical
solving of optimization problems with differential linear matrix inequalities or the numerical
solving of corresponding matrix comparison system. On an example of the electric drive with
the DC motor and elastic transfer of movement it is shown, that their application for a state
estimation time invariant systems appears more effective (on time of convergence and accuracy
of estimations) in comparison with observers with the constant gain matrix, derived on
the basis of solving of optimization problems with linear matrix inequalities. УДК 004.27 DATAFLOW-АРХИТЕКТУРА ДЛЯ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ СЕГОДНЯ И В ПЕРСПЕКТИВЕЛанцов Руслан Алесандрович – ведущий специалист (ООО UnivEDA, Москва) Исследуются существующие dataflow-архитектуры, пригодные для параллельных вычислений в задачах обработки сигналов. Формируется предложение по созданию нового типа dataflow-архитектуры с моделью вычислений, основанной на сетях Петри и позволяющей реализовать компьютерные сети с использованием двух базовых компонентов –
планировщика и функтора. DATAFLOW-ARCHITECTURE FOR PROCESSING SIGNALS TODAY AND IN PERSPECTIVER.А. Lantsov We study the existing dataflow-architectures suitable for parallel computation in the signal
processing tasks. Formed a proposal to create a new type of dataflow-architecture computing
model based on Petri nets and allowing to implement computer network using two basic
components – the scheduler and the functor.
© Казанский государственный технический университет им. А.Н.Туполева, 2016 |
2016 3 |