Аннотации
Летательные аппараты
УДК 514:629.735
ПРЯМОУГОЛЬНЫЙ КОНЕЧНЫЙ ЭЛЕМЕНТ
ДЛЯ ЧИСЛЕННОГО ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ
В ЗАДАЧЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
ПРОИЗВОЛЬНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ
АВИАЦИОННЫХ КОНСТРУКЦИЙ
Денисов Даниил Сергеевич – аспирант (КГТУ–КАИ, Казань) Снигирев Виталий Филиппович – канд. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: svf@itm.kstu-kai.ru
Для вычисления производных координатных функций поверхности методом обобщенного дифференцирования
получен прямоугольный конечный элемент оператора частной производной. Приведены результаты тестирования
алгоритма численного дифференцирования для двух модельных поверхностей, заданных графиками аналитических функций двух переменных. Для сравнения тестовые задачи решены методом конечных разностей. Результаты иллюстрируют повышенную точность обобщенного численного дифференцирования.
Ключевые слова: геометрическое моделирование; поверхность; обобщенное дифференцирование; метод
конечных элементов.
RECTANGULAR FINITE ELEMENT
FOR NUMERICAL DIFFERENTIATION IN A PROBLEM
OF GEOMETRICAL SIMULATION OF AIRFRAME ARBITRARY
SURFACES
D.S. Denisov and V.F. Snigiryov
In order to calculate the derivatives of coordinate functions for surfaces by generalized differentiation method, we obtained
the rectangular finite element of the partial derivative operator. As applied to two model surfaces assigned by the graphs of
analytical functions of two variables, we present also some data of testing of algorithm for numerical differentiation. For
the sake of comparison, we presented solutions of test problems using thereby the finite-difference method. The soobtained
data are indicative of an increase in accuracy of the method of generalized numerical differentiation used.
Key words and expressions: geometrical simulation; surface; generalized differentiation; finite-element method.
УДК 629.7.025.015.4:539.4
О ТЕСТИРОВАНИИ НЕКОТОРЫХ МЕТОДОВ
ПРЯМОГО ИНТЕГРИРОВАНИЯ НА СИСТЕМАХ
С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Тлеулинов Манарбек Кусатаевич – канд. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: tleul@hotbox.ru
Приведены результаты численного исследования изгибных колебаний с использованием некоторых методов прямого интегрирования и разложения по собственным формам.
Ключевые слова: собственные частоты и формы; колебания; методы прямого интегрирования по времени.
ON TESTING SOME METHODS OF DIRECT INTEGRATION
FOR DISTRIBUTED-PARAMETER SYSTEMS
M.K. Tleulinov
We present here some data obtained in the course of numerical studies of bending oscillations using as the base a number
of methods of direct integration and expansion into natural modes.
Key words and expressions: natural frequencies and modes; oscillations; methods of direct integration in time.
Энергосиловые установки
УДК 536.24 + 532.5
ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ЧИСЛА РЕЙНОЛЬДСА ПО СИГНАЛУ
ТЕРМОАНЕМОМЕТРИЧЕСКОГО ДЕТЕКТОРА ВИХРЕЙ
ВИХРЕВОГО РАСХОДОМЕРА
Михеев Николай Иванович – докт. техн. наук (Исследовательский центр проблем энергетики Казанского научного центра РАН, Казань)
E-mail: nmiheev@mail.ru
Саховский Алексей Владимирович – аспирант (Исследовательский центр проблем энергетики Казанского научного центра РАН, Казань)
E-mail: Nevermind_kstu@mail.ru
Кратиров Дмитрий Вячеславович – канд. техн. наук (КГТУ–КАИ им. А.Н. Туполева, Казань)
E-mail: 1@gorgas.ru
Представлено теоретическое обоснование возможности прогнозирования числа Рейнольдса набегающего потока
в вихревом расходомере по сигналу термоанемометрического чувствительного элемента, выведенного за пределы
потока. Реализация подхода позволит компенсировать нелинейность зависимости объемного расхода газа от частоты срыва вихрей и значительно расширить нижнюю границу динамического диапазона расходомера в сторону
малых среднерасходных скоростей потока.
Ключевые слова: термоанемометрия; вихревой расходомер; коэффициент преобразования.
PREDICTION OF REYNOLDS NUMBER
BY SIGNALS FROM THE HOT-WIRE DETECTOR OF SWIRLES
OF THE VORTEX FLOWMETER
N.I. Mikheyev, A.V. Sakhovskii, and D.V. Kratirov
In this paper, we substantiate theoretically a possibility for prediction of Reynolds number of incoming flow in the vortex
flowmeter by the signal from hot-wire sensitive element placed beyond the flow limits. Use of this method will make it
possible to compensate a nonlinearity of dependence of volumetric flowrate on swirls separation frequency and expand
significantly the lower limit of the flowmeter’s dynamic range toward low average flow velocities.
Key words and expressions: thermoanemometry; vortex flowmeter; coefficient of transformation.
УДК 536.3:535.4
ТРЕХМЕРНАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВНЕШНЕГО
ТЕПЛООБМЕНА В ТОПКАХ ТРУБЧАТЫХ ПЕЧЕЙ
Вафин Данил Билалович – докт. техн. наук (Нижнекамский химико-технологический институт)
E-mail: vafdanil@yandex.ru
Садыков Айдар Вагизович – канд. техн. наук наук (Нижнекамский химико-технологический институт)
E-mail: sadykov@land.ru
Описаны трехмерная математическая модель и метод расчета внешнего теплообмена в топочных камерах трубчатых печей коробчатого типа, основанный на совместном численном решении системы уравнений переноса излучения, энергии, движения продуктов сгорания, k – ?-модели турбулентности, простой модели горения газообразного топлива. Рассмотрены вопросы разностной аппроксимации исходных дифференциальных уравнений, постановки граничных условий и алгоритм решения полученных систем уравнений. Приведены сравнения результатов
расчетов с экспериментальными данными и с результатами двухмерных расчетов.
Ключевые слова: трубчатая печь; излучение; конвекция; турбулентность; горение.
THREE-DIMENSIONAL MATHEMATICAL MODEL OF EXTERNAL
HEAT EXCHANGE IN COMBUSTORS OF TUBE FURNACES
D.B. Vafin and A.V. Sadykov
In this paper, we describe the three-dimensional mathematical model and technique for calculating external heat exchange
in combustors of box-type tube furnaces; they are based on the joint numerical solution of the system of equations for
transfer of radiation, energy, motion of combustion products as well as on use of k-e model of turbulence, simple model of
gaseous fuel burning. We consider also some problems on difference approximation of initial differential equations,
formulations of boundary conditions as well as on development of algorithm for solving the systems of equations obtained.
Also comparison is given here between the calculated and experimental data as well as with the data obtained in the course
of two-dimensional calculations.
Key words and expressions: tube furnace; radiation; convection; turbulence; burning.
Машиностроение и материаловедение
УДК 621.792/793
ДОЛГОВЕЧНОСТЬ ПЛАЗМЕННЫХ ТЕПЛОЗАЩИТНЫХ
ПОКРЫТИЙ В УСЛОВИЯХ ТЕРМИЧЕСКОГО НАГРУЖЕНИЯ
Ильинкова Татьяна Александровна – канд. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: pochta2000@bk.ru
Валиев Рамиль Рифатович – аспирант (КГТУ–КАИ, Казань)
Тагиров Альберт Талгатович – аспирант (КГТУ–КАИ, Казань)
Проведено исследование термостойкости плазменных теплозащитных покрытий (ТЗП), созданных на основе новых отечественных порошков оксида циркония, стабилизированного 6–8 % оксида иттрия по различным режимам. Показано, что долговечность покрытий и механизмы их разрушения тесно связаны с режимами испытания и
толщиной керамического слоя ТЗП. Представлены структурно-механические изменения, происходящие в ТЗП в
процессе термического нагружения, зависящие как от вида испытания, так и от типа порошковых материалов.
Ключевые слова: плазменное теплозащитное покрытие; термостойкость; печные испытания; термический
удар; деградация; механизмы разрушения.
ON DURATION OF THERMO-PROTECTIVE PLASMA COATINGS LIFE
UNDER THERMAL LOADING
T.A. Il’inkova, R.R. Valiyev, and A.T. Tagirov
In this paper, we examine the thermal stability of thermo-protective plasma coatings produced with use of new domestic
powders of zirconium oxide stabilized by 6–8 % yttrium oxide. We show that duration of coatings and the mechanisms of
their destruction are closely connected with testing regimes and thicknesses of TPPCs ceramic layer. Also presented here
are the TPPCs structural and mechanical changes that occur in the process of thermal loading and depend both on the kind
of tests and type of powder materials used.
Key words and expressions: thermo-protective plasma coating; thermal stability; furnace tests; thermal impact; degradation; mechanism of destruction.
УДК 691.175; 678.6
КОМПОЗИЦИОННЫЕ МАТЕРИАЛЫ
НА ОСНОВЕ НАПОЛНЕННОГО ПОЛИВИНИЛХЛОРИДА
И ПОЛИМЕРНЫХ МОДИФИКАТОРОВ
Галимова Назиря Яхиевна – доцент кафедры начертательной геометрии и машиностроительного черчения (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: material@ material.kstu-kai.ru
Аблясова Алсу Галиевна – доцент кафедры материаловедения, сварки и структурообразующих технологий (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: material@material.kstu-kai.ru
Низамов Рашит Курбангалеевич – докт. техн. наук, ректор КГАСУ
E-mail: material@material.kstu-kai.ru
Исследованы реологические свойства расплавов композиционных материалов на основе поливинилхлорида
и полифункциональных модифицирующих добавок. Определены особенности изменения вязкоупругих характеристик композиций и установлены оптимальные соотношения модифицирующих добавок.
Ключевые слова: композиционные материалы; поливинилхлорид; модифицирующие добавки; вязкоупругие свойства.
COMPOSITE MATERIALS ON THE BASE OF FILLED
POLYVINYLCHLORIDE AND POLYMER MODIFIERS
N.Ya. Galimova, A.G. Ablyasova, and R.K. Nizamov
We examine here some rheological properties of composite material melts on the base of polyvinylchloride and polyfunctional
modifying agents, determine variations in viscoelastic characteristics of these compositions, and established a
number of optimal proportions of modifying agents used.
Key words and expressions: composite materials; polyvinylchloride; modifying agents; viscoelastic properties.
УДК 656.13.054
ТЕХНОЛОГИЯ НАНЕСЕНИЯ ПОЛИМЕРНЫХ ПОРОШКОВЫХ
ПОКРЫТИЙ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
Галимов Энгель Рафикович – докт. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань).
E-mail: material@material.kstu-kai.ru
Тукбаев Эрнст Ерусланович – технический директор (ООО ИТЦ «Лакор»).
E-mail: bp43@yandex.ru
Зверев Эдуард Вадимович – заместитель генерального директора ООО ИТЦ).
E-mail: bp43@yandex.ru
Галимова Назиря Яхиевна – доцент кафедры начертательной геометрии и машиностроительного черчения (КГТУ–КАИ, Казань).
E-mail: material@material.kstu-kai.ru
Разработаны технологические процессы и специализированное оборудование для получения световозвращающих
и защитно-декоративных покрытий на основе полимерных порошковых композиций. Определены режимные параметры нанесения и формирования покрытий с заданным уровнем технических свойств.
Ключевые слова: полимерные порошковые композиции; покрытия; параметры нанесения и формирования; оборудование; технология.
A TECHNIQUE FOR APPLYING
THE SPECIAL-PURPOSE POWDER COATINGS
E.R. Galimov, E.E. Tukbayev, E.V. Zverev, and N.Ya. Galimova
In this article, we deal with some technological processes and special-purpose equipment for obtaining the light-reflecting
and protective decorative coatings on the base of polymer powder compositions. Also presented here are the regime
parameters of application and formation of coatings with technical properties assigned.
Key words and expressions: polymer powder compositions; coatings; parameters of coating application and
formation; equipment; technology.
Информационно-измерительные и управляющие системы
УДК 621.311
ОПТИМИЗАЦИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОСЕТЕЙ
С ПОЗИЦИЙ НАДЕЖНОСТИ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ
ПОТРЕБИТЕЛЕЙ
Терещук Валерий Степанович – докт. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: vter@electro.kstu-kai.ru
Цой Александр Алексеевич – канд. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: electro@electro.kstu-kai.ru
Хайрутдинов Марат Нариманович – аспирант (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: electro@electro.kstu-kai.ru
Рассматривается задача обеспечения заданного уровня надежности электроснабжения потребителей оптимизируемой сети при минимуме затрат. Для ее решения используется метод динамического программирования. В качестве показателя надежности сети используется вероятность ее безотказной работы на заданном интервале времени, а в качестве критерия оптимальности – суммарные расходы на поддержание заданного значения надежности
сети на стадии ее эксплуатации.
Ключевые слова: надежность электроснабжения; оптимизация затрат; оптимизация методом динамического программирования; вероятность безотказной работы; электроснабжение потребителей; надежность
электроснабжения.
ON OPTIMIZATION OF DISTRIBUTION ELECTRICAL NETWORKS
IN THE CONTEXT OF USER’S ENERGY SUPPLY RELIABILITY
V.S. Tereshchuk, A.A. Tsoy, and M.N. Khairutdinov
In this article, we consider the problem on provision of preset level of energy supply reliability for users of optimized
network at the minimal sum of expenditures. To solve this problem, use is made of the method of dynamic programming;
as the network’s reliability index, use is made of the probability of its failure-free operation in the preset time interval; as
the criterion of optimality, we use the value of total expenditures spent for provision of the preset value of network
operation reliability in the stage of its service.
Key words and expressions: reliability of energy supply; jptimization of expenditures; method of dynamic
programming; probability of failure-free operation; supply of consumers by energy.
УДК 621.785.54
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ВЛИЯНИЯ ИЗМЕНЕНИЯ
МОЩНОСТИ ПРИ ГАЗОЛАЗЕРНОЙ РЕЗКЕ МЕТАЛЛОВ
Песошин Валерий Андреевич – докт. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
Звездин Валерий Васильевич – канд. техн. наук (ИНЭКА, Набережные Челны)
E-mail: vipi@ineka.ru
Портнов Сергей Михайлович – аспирант (ИНЕКА, Набережные Челны)
E-mail: quiet86@mail.ru
Кисаев Руслан Азатович – аспирант (ИНЕКА, Набережные Челны)
Кузнецов Игорь Николаевич – аспирант (ИНЕКА, Набережные Челны)
Изложены особенности газолазерной резки (ГЛР) металлов при изменяемой мощности лазерного излучения (ЛИ).
Показано, что качество технологического процесса (ТП) ГЛР зависит не только от энергетических характеристик
лазерного технологического комплекса (ЛТК), температуры зоны термического воздействия, но и от химического
состава газовой среды. Проведены исследования влияния газовой среды (кислорода) на показатели качества ТП.
Результаты исследований показывают возможность снижать мощность ЛИ в процессе ГЛР практически на 50 %
без потери качества реза. В качестве оценки ТП ГЛР выступает скорость резания и плотность мощности излучения. Обнаружено, что доля энергетических потерь при оптимальных скоростях резки и мощности ЛИ минимальна.
Определены условия ГЛР, при которых энергетические потери становятся минимальными.
Ключевые слова: газолазерная сварка; энергетические потери; газовая среда; качество технологического
процесса.
STUDIES OF INFLUENCE OF LASER POWER VARIATION
AT GAS-LASER CUTTING OF METALS
V.A. Pesoshin, V.V. Zvezdin, S.M. Portnov, R.A. Kisayev, and I.N. Kuznetsov
We describe here some features of the gas-laser cutting (GLC) of metals at changes of laser radiation power and show that
the quality of any technological process of cutting depends not only on the energy characteristics of laser technological
complex, temperature in the zone of thermal action, but also on the chemical composition of gaseous medium.. Thermal
deformations may not only decrease the efficiency of gas-laser cutting process but cause also the thermal deformations in
the metal worked. In this connection, we conducted a number of studies of gaseous medium (oxygen) action upon the
indexes influence of technological process quality. The so-obtained data of our studies are indicative of the possibility of
decreasing the power of laser radiation immediately in the course of gutting by 50% practically without losses of cutting
quality. As the estimate of technological process quality, use is made of the rate of cutting and density of radiation power.
As it was revealed, the share of energy losses, if the rates of cutting and laser radiation power are optimal, will be minimal.
Also determined are the gas-laser cutting conditions at which the energy losses will be reduced to a minimum.
Key words and expressions: gas-laser welding; energy losses; gaseous medium; technological quality.
УДК 621.785.54
УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИМ ПОЛЕМ
ГЛУБИНОЙ ЛАЗЕРНОЙ ЗАКАЛКИ В МЕТАЛЛАХ
Исрафилов Ирек Хуснемарданович – докт. техн. наук (ИНЭКА, Набережные Челны)
Песошин Валерий Андреевич – докт. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
Звездин Валерий Васильевич – канд. техн. наук (ИНЭКА, Набережные Челны)
E-mail: vipi@ineka.ru
Башмаков Дмитрий Александрович – аспирант (ИНЭКА, Набережные Челны)
Рассмотрено влияние электростатического поля на зону фазовых превращений в металлах под воздействием лазерного излучения. Показано, что внешнее электростатическое воздействие оказывает существенное влияние на
показатели качества технологического процесса закалки. Увеличение электростатического поля в зоне обработки
приводит к увеличению глубины закаленного слоя.
Ключевые слова: электростатическое поле; лазерное излучение; лазерная закалка; показатели качества
технологического процесса.
CONTROL OF ELECTROSTATIC FIELD
AT LASER HARDENING OF METALS
I.Kh. Israfilov, V.A. Pesoshin, V.V. Zvezdin, and D.A. Bashmakov
In this paper, we consider influence of electrostatic field upon the zone of phase transformations under the action of laser
radiation. We show also that the external electrostatic action exerts a very significant influence upon indexes of hardening
quality. Also shown is the fact that an increase of electrostatic field intensity in the zone of treatment leads to an increase
of depth of layer hardened.
Key words and expressions: electrostatic field; laser radiation; laser hardening; indexes of technological process
quality.
УДК 621.785.54
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ
ИМПУЛЬСНОГО ПЛАЗМЕННОГО ГЕНЕРАТОРА
НА ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА
Звездин Валерий Васильевич – канд. техн. наук (ИНЭКА, Набережные Челны).
E-mail: vipi@ineka.ru
Галиакбаров Азат Талгатович – канд. тех. наук (ИНЭКА, Набережные Челны).
E-mail: vipi@ineka.ru
Саубанов Рузиль Рашитович – аспирант (ИНЭКА, Набережные Челны).
E-mail: vipi@ineka.ru
Габдрахманов Азат Талгатович – аспирант (ИНЭКА, Набережные Челны).
E-mail: vipi@ineka.ru
Нугуманова Айгуль Ирековна – соискатель кафедры ВиПи (ИНЭКА, Набережные Челны)
E-mail: vipi@ineka.ru
Исследовано влияние параметров импульсного плазменного генератора на показатели качества технологического
процесса. Получены зависимости скорости движения дуги от тока и расхода плазмообразующего газа. Представлены обобщения характеристик электрической дуги плазмотрона в безразмерных параметрах и микроструктура
образцов из различных материалов.
Ключевые слова: импульсный плазменный генератор; плазмообразующий газ; электрическая дуга; микроструктура стали.
ON INFLUENCE OF IMPULSE PLASMA GENERATOR PARAMETERS
UPON INDEXES OF TECHNOLOGICAL PROCESS QUALITY
V.V. Zvezdin, A.T. Galiakbarov, R.R. Saubanov, A.T. Gabdrakhmanov, and A.I. Nugumanova
We examine here influence of impulse plasma generator parameters upon the indexes of technological process quality. We
obtained a number of dependences of arc movement rate on the value of current and flowrate of gas-generating gas. Also
presented here are the generalized characteristics of plasmotron electric arc in the form of dimensionless parameters and
microstructure of specimen produced from different materials.
Key words and expressions: impulse plasma generator; plasma-generating gas; electric arc; microstructure of
steel.
Радиоэлектроника и телекоммуникации
УДК 621.3.049.77.002.56
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
ОБЕСПЕЧЕНИЯ КАЧЕСТВА ТОНКОПЛЕНОЧНЫХ РЕЗИСТОРОВ
ПРИ УЧЕТЕ КОНТАКТНЫХ СОПРОТИВЛЕНИЙ
Крючатов Владимир Иванович – канд. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: kruychatov@mail.ru
Предложены системы автоматизированного статистического контроля, анализа и регулирования групповых технологических процессов изготовления резисторов тонкопленочных интегральных схем при учете контактных сопротивлений. Система автоматизированного статистического контроля позволяет оперативно определять производственные погрешности основных конструктивно-технологических параметров резисторов, необходимые для конструктивного расчета резисторов и управления качеством их изготовления. Система анализа и регулирования технологических процессов позволяет управлять величинами погрешностей в пределах заданных границ регулирования.
Ключевые слова: автоматизированный статистический контроль; тонкопленочные резисторы; контактные сопротивления; тестовая структура.
COMPUTER-AIDED SYSTEMS FOR TECHNOLOGICAL
MAINTENANCE OF THIN-FILM RESISTOR QUALITY
WITH ACCOUNT FOR CONTACT RESISTANCES
V.I. Kryuchatov
We consider here the systems of computer-aided statistical control, analysis, and regulation of grouping technological
processes of production of resistors used in thin-film integrated circuits with proper regard to contact resistors. This
system makes it possible to determine on the fly the industrial inaccuracies in the main design and technological parameters
of resistors; these parameters are necessary to carry out the design calculations of resistors and control their production
quality. The system of analysis and regulation of technological processes makes it possible to control the values of
inaccuracies within the prescribed limits of regulation ranges.
Key words and expressions: computer-aided statistical control; thin-film resistors; contact resistors; test structure.
УДК 621.37
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УЗКОПОЛОСНОГО ШУМА
Насретдинов Марат Асфирович – аспирант (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: maratnv@gmail.com
Ильин Александр Германович – канд. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
Создана математическая модель узкополосного шума. На базе модели исследованы свойства огибающей узкополосного шума. Подтверждены аналитические выкладки, изложенные в работе [1], показывающие, что узкополосные шумы по своей структуре близки к сигналу биений. Рассмотрена зависимость распределения амплитуд огибающей узкополосного шума от постоянной времени диодного детектора.
Ключевые слова: узкополосный шум; огибающая; распределение амплитуд; Simulink; математическое моделирование; модуляция; диодный детектор; синхронный детектор.
MATHEMATICAL MODELING OF NARROW-BAND NOISES
M.A. Nasretdinov and A.G. Il’in
In this article, we present the new mathematical model of narrow-band noise; based on this model, we examined the
properties of the narrow-band noise envelope and corroborated the data of analytical calculations [1] that are indicative of
the fact that these narrow-band noises are close in their structure to the beat-frequency waveform. Also considered here is
the dependence of distribution of noise amplitudes on the time constant of diode detector.
Key words and expressions: narrow-band noise; envelope; distribution of amplitudes; Simulink; mathematical
modeling; modulation; diode detector; synchronous detector.
УДК 621.396.931 (024)
АНАЛИЗ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ ПОЛИГАУССОВОГО
АЛГОРИТМА РАЗЛИЧЕНИЯ СИГНАЛОВ ИЗВЕСТНОЙ ФОРМЫ
НА ФОНЕ НЕГАУССОВСКИХ ПОМЕХ
Чабдаров Шамиль Мидхатович – докт. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
Алхамад Аднан Мухаммад – аспирант (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: adhan.alhamad@gmail.com
Надеев Адель Фирадович – докт. физ.-мат. наук (КГТУ–КАИ, Казань). E-mail: nadeev@ru.kstu-kai.ru
Разработан метод расчета вероятностных характеристик полигауссового алгоритма обнаружения сигналов известной
формы на фоне негауссовских помех. Представленные результаты расчетов и компьютерного моделирования свидетельствуют о том, что полученный метод позволяет с приемлемой для практики точностью осуществлять оценку потенциальной помехоустойчивости процедур обработки сигналов в негауссовских каналах.
Ключевые слова: различение сигналов; негауссовские помехи; полигауссовы вероятностные модели; анализ помехоустойчивости.
ANALYSIS OF NOISE IMMUNITY OF POLY-GAUSSIAN ALGORITHM
FOR RECOGNITION OF SIGNALS AGAINST THE BACKGROUND OF
NONGAUSSIAN NOISES
Sh.M. Chabdarov, A.M. Alhamad, and A.F. Nadeyev
In this paper, we present the method for calculating the probabilistic characteristics of the poly-Gaussian algorithm for
detection of signals of the well-known form against the background of nongaussian noises. The so-obtained data of
calculations and computer-assisted simulation are indicative of the fact that this method makes it possible to evaluate, with
reasonable accuracy, the potential noise immunity of signal-processing procedures in nongaussian channels.
Key words and expressions: signal recognition; nongaussian noises; probabilistic poly-Gaussian models; analysis
of noise immunity.
УДК 621.396.931 (024)
ПОМЕХОУСТОЙЧИВЫЙ АЛГОРИТМ ПОИСКА СИНХРОСИГНАЛОВ
НА ФОНЕ НЕГАУССОВСКИХ ПОМЕХ
Алхамад Аднан Мухаммад – аспирант (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: adhan.alhamad@gmail.com
Разработан алгоритм поиска широкополосных синхросигналов в условиях воздействия негауссовских помех. Решена задача оптимизации параметров поликорреляционного обнаружителя, входящих в состав системы поиска на
основе критерия минимума среднего времени поиска при заданной финальной вероятности успешного завершения поиска. Результаты проведенного анализа показывают, что предложенный поликорреляционный алгоритм поиска
позволяет существенно уменьшить среднее время успешного завершения поиска синхросигнала по отношению
к корреляционному алгоритму, особенно при малых отношениях сигнал/помеха.
Ключевые слова: поиск синхросигналов; негауссовские помехи; полигауссовы вероятностные модели; анализ помехоустойчивости.
ON NOISE-IMMUNE ALGORITHM OF SEARCHING
FOR SYNC SIGNALS AGAINST THE BACKGROUND
OF NONGAUSSIAN NOISES
A.M. Alhamad
We present here the algorithm of searching for wide-band synchronous signals under the action of nongaussian noises
and solve the problem on optimization of poly-correlation detector; these parameters are contained in the system of searching
and use the criterion of search’s minimal time on condition, if the final probability of its successful completion is preassigned.
As is seen from the data of analysis, the herein-presented algorithm of poly-correlation makes it possible to
decrease significantly the mean time period as compared with the correlation algorithm, especially at low signal-to-noise
ratios.
Key words and expressions: search for sync signals; nongaussian noises; probabilistic poly-Gaussian models; analysis
of noise immunity.
Математика и механика
УДК 519.615.2, 519.615.5
ОБ АЛГОРИТМЕ ЛОКАЛИЗАЦИИ НЕКРАТНЫХ РЕШЕНИЙ
НЕЛИНЕЙНОГО УРАВНЕНИЯ И ИХ ВЫЧИСЛЕНИЙ
Анисимова Ирина Викторовна – канд. физ.-мат. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: anisimovaiv1@rambler.ru
Игнатьев Виктор Николаевич – докт. физ.-мат. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: anisimovaiv1@rambler.ru
При вычислении угла рассеяния сталкивающихся молекул, некратных собственных значений у квадратных матриц, в задачах оптики и т.д. используются нелинейные уравнения. Для нахождения их решения численным или
иными методами необходимо исходную область разбить на подобласти, содержащие единственное решение
(корень). Авторами работы предлагается алгоритм, позволяющий оценить нахождение единственного корня в подобласти разбиения, а для его определения используются известные итерационные методы. Данный алгоритм
апробирован в задаче нахождения минимального положительного значения нижнего предела в несобственном
интеграле при нахождении угла рассеяния сталкивающихся молекул.
Ключевые слова: нелинейное уравнение; разбиение области; условие единственности решения; численные
методы; итерационные методы; угол рассеяния частиц; графики; таблицы; анализ результатов.
ON AN ALGORITHM FOR LOCALIZATION OF ALIQUANT SOLUTIONS
OF NONLINEAR EQUATION AND ITS CALCULATION
I.V. Anisimova and V.N. Ignat’yev
In cases when it is necessary to calculate angles of colliding particles scattering and aliquant eigenvalues of square matrixes,
use is made in the optical problems of the linear equations. In order to find their solutions using the numerical or some
other methods, it is necessary to partition the initial region into a number of sub-regions containing the unique solution
(root). We suggest using the algorithm that makes it possible to reveal the presence of this unique root in the sub-region of
partition and a number of the well-known iterative methods for its determination. This algorithm passed an evaluation test
as applied to the problem on finding of minimal positive value of lower limit in the improper integral when it was necessary
to determine the angle of colliding particles scattering.
Key words and expressions: nonlinear equation; partition of region; condition of solution uniqueness; numerical
methods; iterative methods; angle of particles scattering; graphs; tables; analysis of data.
УДК 539.3
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ ЖЕЛЕЗОБЕТОННОЙ ОБДЕЛКИ
ТОННЕЛЯ В ДЕФОРМИРУЕМОМ ГРУНТЕ С УЧЕТОМ
ОДНОСТОРОННЕГО КОНТАКТНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ
ЕЕ БЛОКОВ ЧЕРЕЗ УПРУГИЕ ПРОКЛАДКИ
Бережной Дмитрий Валерьевич – канд. физ.-мат. наук (КГУ, Казань)
E-mail: Dmitri.Berezhnoi@ksu.ru
Голованов Александр Иванович – докт. физ.-мат. наук (КГУ, Казань)
Е-mail: Alexander.Golovanov@ksu.ru
Луканкин Сергей Анатольевич – канд. физ.-мат. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
Е-mail: lukankin@dsm.kstu-kai.ru
Секаева Лилия Раилевна – канд. физ.-мат. наук (КГУ, Казань)
Е-mail: lsekaeva@ksu.ru
Разработана и реализована численная методика исследования напряженно-деформированного состояния колец
обделки тоннеля метрополитена в трехмерной постановке с моделированием контактного взаимодействия блоков
между собой. Для воспроизведения упругого отпора грунта используются «полубесконечные» конечные элементы. Исследовано напряженно-деформированное состояние обделки тоннеля метрополитена из сборного железобетона, и проведено сравнение полученных результатов с экспериментальными данными.
Ключевые слова: метод конечных элементов; нелинейное деформирование; железобетонные конструкции;
контактная задача.
SIMULATION OF CONCRETE TUNNEL LINING
IN THE DEFORMABLE GROUND WITH AN ALLOWANCE
FOR ONE-SIDED CONTACT INTERACTION OF ITS BLOCKS
THROUGH CUSHION LAYERS
D.V. Berezhnoy, A.I. Golovanov, S.A. Lukankin, and L.R. Sekayeva
In this article, we present the numerical technique for studying the stress-strained state in rings of the underground’s tunnel
lining in three-dimensional formulation and simulation of blocks contact interaction. To reproduce the elastic ground
reaction, use is made of the «semi-infinite» finite elements We examined also the stress-trained state of the underground’s
tunnel lining made from precast concrete and compared the so-obtained data with experimental ones.
Key words and expressions: finite-element method; nonlinear deformation; concrete constructions; contact problem.
УДК 621.391
О ЧЕТЫРЕХФАЗНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЯХ С ПЕРИОДОМ 2P
НА ОСНОВЕ КЛАССОВ БИКВАДРАТИЧНЫХ ВЫЧЕТОВ
Едемский Владимир Анатольевич – докт. физ.-мат. наук (НовГУ, Великий Новгород)
E-mail: Vladimir.Edemsky@novsu.ru
Вагунин Иван Сергеевич – аспирант (НовГУ, Великий Новгород)
Е-mail: Ivan_Vagunin@mail.ru
Синтезированы четырехфазные последовательности, сформированные на основе классов биквадратичных вычетов, с периодом 2p и автокорреляцией, близкой к идеальной.
Ключевые слова: автокорреляция; троичные и четырехфазные последовательности; синтез.
ON FOUR-PHASE SEQUENCES WITH THE PERIOD 2P FORMED
AND USE OF CLASSES OF BIQUADRATIC RESIDUES
V.A. Edemskii and I.S. Vagunin
We discuss here some problems on synthesizing four-phase sequences (with the period 2p and autocorrelation that is close
to ideal one) formed by classes of biquadratic residues.
Key words and expressions: autocorrelation; three- and four-phase sequences; synthesis.
УДК 531.011
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПЛАТФОРМЫ
ПАРАЛЛЕЛЬНОГО РОБОТА
Ван Хунжуй – профессор, ректор Хэбэйского университета (КНР)
E-mail: chengeq@gmail.ru
Сяо Дзяньжуан – доктор (Хэбэйский университет, КНР)
E-mail: chengeq@gmail.ru
Маликов Александр Иванович – докт. физ.-мат. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: malikov@au.kstu-kai.ru
Бородин Владимир Михайлович – канд. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: BMV@yandex.ru
Кренев Виталий Александрович – канд. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: krenev@kstu-kai.ru
Приведена механическая модель платформы параллельного робота лошади, имеющей шесть степеней свободы.
Проведен кинематический расчет. С использованием уравнений Лагранжа II рода составлена математическая модель пространственного движения платформы.
Ключевые слова: модель; платформа; кинематическая пара; вектор; матрица; скорость; уравнения движения.
MATHEMATICAL MODEL OF PARALLEL ROBOT PLATFORM
H. Wang, J. Xiao, A.I. Malikov, V.M. Borodin, and V.A. Krenev
In this paper, we present the mechanical model of platform for parallel robot – horse with six degrees of freedom. Making
use of the Lagrange’s second-kind equations, we obtained the mathematical model of the platform’s spatial motion.
Key words and expressions: model; platform; kinematical pair; vector, matrix, velocity, equations of motion.
Физика и химия
УДК 533.1
ВЛИЯНИЕ ТЕРМОБАРИЧЕСКИХ УСЛОВИЙ
И ПОРОМЕТРИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
ОДНОРОДНОГО ПЛАСТА НА ВЫТЕСНЕНИЕ НЕФТЕЙ
СВЕРХКРИТИЧЕСКИМ ДИОКСИДОМ УГЛЕРОДА
Радаев Андрей Викторович – ассистент кафедры теоретических основ теплотехники Казанского государственного технологического университета
E-mail: neftianik@inbox.ru
Кондратьев Илья Александрович – студент (КГТУ, Казань)
Батраков Нурис Ренатович – инженер кафедры теоретических основ теплотехники (КГТУ, Казань)
Мухамадиев Анвар Ахнафович – канд. техн. наук (КГТУ, Казань)
Сабирзянов Айдар Назимович – докт. техн. наук (КГТУ, Казань)
E-mail: neftianik@inbox.rusabirz@kstu.ru
На установке [1] проведены опыты по вытеснению керосина и трансформаторного масла из модели низкопроницаемого пласта сверхкритическим диоксидом углерода в интервале температур 313...353 К, давлений 7,5...12 МПа.
Проведено обобщение опытных данных с помощью критериев подобия, предложено обобщающее уравнение для
расчета коэффициента вытеснения нефти в широком интервале изменения термобарических, геологических, физико-химических условий и режимных параметров вытесняющего агента.
Ключевые слова: сверхкритический флюид; коэффициент вытеснения нефти (КВН); термобарические
условия.
ON INFLUENCE OF THERMOBARIC CONDITIONS
AND POROSITY CHARACTERISTICS OF UNIFORM STRATUM
UPON OIL DRIVING BY SUPERCRITICAL CARBON DIOXIDE
A.V. Radayev, I.A. Kondrat’yev, N.R. Batrakov, A.A. Mukhamadiyev, and A.N. Sabirzyanov
Making use of the installation described in [1], we conducted a number of experiments on driving of kerosene and
transformer oil from the model of low-permeable stratum by supercritical carbon dioxide in the temperature interval of
313-353 К and pressures from 7,5 to 12 MPa. Making use of the similarity criteria, we generalized also the so-obtained
experimental data and derived the generalizing equation for calculating the coefficient of oil displacement in a wide range
of variations in thermobaric conditions and porosity characteristics of the reservoir.
Key words and expressions: supercritical fluid; coefficient of oil recovery; thermobaric conditions.
УДК 533.1, 536.75
УПРАВЛЕНИЕ РАЗМЕРОМ И ДИСПЕРСНОСТЬЮ
СУБМИКРОННЫХ И НАНОЧАСТИЦ
ПОЛИИЗОБУТИЛЕНА В ПРОЦЕССЕ БЫСТРОГО РАСШИРЕНИЯ
СВЕРХКРИТИЧЕСКИХ РАСТВОРОВ
Гильмутдинов Ильфар Маликович – соискатель (КГТУ, Казань).
Е-mail: gilmutdinov@kstu.ru
Кузнецова Ирина Валерьевна – аспирант (КГТУ, Казань).
Е-mail: Irina301086@rambler.ru
Мухамадиев Анвар Ахнафович – доцент кафедры теоретических основ теплотехники (КГТУ, Казань)
Гумеров Фарид Мухамедович – зав. кафедрой теоретических основ теплотехники (КГТУ, Казань)
Е-mail: gum@kstu.ru
Сабирзянов Айдар Назимович – профессор (КГТУ, Казань)
Е-mail: sabirz@kstu.ru
Разработана математическая модель процесса быстрого расширения сверхкритических растворов, включающая в
себя системы уравнений, описывающих гидродинамические процессы в устройстве расширения и процессы зародышеобразования и роста частиц в устройстве расширения. Получены эмпирические параметры математической
модели для системы сверхкритический CO2 – полиизобутилен. Проведено математическое описание размеров
и распределения по размерам получаемых субмикронных и наночастиц полиизобутилена в широком диапазоне
режимных параметров процесса быстрого расширения сверхкритических растворов. Результаты моделирования
хорошо согласуются с экспериментальными данными, полученными авторами ранее.
Ключевые слова: сверхкритический флюид; быстрое расширение; зародышеобразование; моделирование.
CONTROL OF SIZES AND DISPERSION OF SUB-MICRON
AND NANO-PARTICLES OF POLYISOBUTYLENE IN THE PROCESS OF
RAPID EXPANSION OF SUPERCRITICAL SOLUTIONS
I.M. Gil’ mutdinov, I.V. Kuznetsova, A.A. Mukhamadiyev, F.M. Gumerov, and A.N. Sabirzyanov
In this article, we present the mathematical model for rapid expansion of supercritical solutions; the model contains the
systems of equations that describe the hydrodynamic processes in the expanding device as well as processes of nucleation,
and growth of particles in it. As applied to the “supercritical CO2 - polyisobutylene”, we obtained also some empirical
parameters of the mathematical model and describe the sizes and distributions of the so-obtained sub-micron and nanoparticles
of polyisobutylene in a wide range of regime parameters used in the process of rapid expansion of supercritical
solutions. The results of simulation are well agreed with the previously obtained experimental data.
Key words and expressions: supercritical fluid; rapid expansion; nucleation; mathematical modeling.
Информатика и вычислительная техника
УДК 681.3
ПОДХОД К ФОРМАЛИЗАЦИИ МОДЕЛИ СЕМАНТИЧЕСКОЙ
СТРУКТУРЫ ТЕКСТА В СИСТЕМАХ ДОКУМЕНТООБОРОТА
Барковский Станислав Станиславович – канд. техн. наук (Военно-научный комитет ВВС, Москва)
E-mail: mvptver@gmail.ru
Желтов Павел Валерьянович – канд. техн. наук (Чувашский государственный университет, Чебоксары)
E-mail: tchouvachie@yandex.ru
Лукашов Андрей Михайлович – заместитель председателя ВНК ВВС (Военно-научный комитет ВВС,
Москва)
E-mail: mvptver@gmail.ru
Рассматривается задача анализа семантической структуры текста в различных системах документооборота. Предложена модель распределенной универсальной системы семантических отношений, позволяющая на основании
результатов морфологического анализа строить комбинированную синтактико-семантическую структуру текста,
представленного на естественном языке. Рассмотрено применение данной системы к текстам технической направленности.
Ключевые слова: семантический анализ; семантическая карта мира; семантические отношения; сущности;
отношения между сущностями; семантические шаблоны; распределенная семантическая сеть; построение
новых отношений; обучение системы; диалог; вопросно-ответная область; область знаний системы.
ON ONE APPROACH TO FORMALIZATION OF MODEL
FOR SEMANTIC STRUCTURE OF TEXTS IN SYSTEMS
OF DOCUMENTS CIRCULATION
S.S. Barkovskii, P.V. Zheltov, and A.M. Lukashov
In this paper, we analyze the semantic structure of texts in different systems documents circulation. We present the model
of distributed universal system of semantic relations that makes it possible to construct the combined syntactic and semantic
structure of any text written in its natural language using as the base the data of morphological analysis. Also considered
here is a possibility of applying this system to the texts of technical character.
Key words and expressions: semantic analysis; semantic map of the world; semantic relations; entities; relations
between entities; semantic templates; distributed semantic network; construction of new relations; system learning;
dialogue; question-answer domain; system knowledge domain.
УДК 004.65
РАЗВИТИЕ ЕДИНООБРАЗНОГО ФОРМАЛИЗМА ЗАЩИТЫ
ТОЧЕЧНЫХ, ЛИНЕЙНЫХ И ПЛОЩАДНЫХ ОБЪЕКТОВ
КАРТОГРАФИИ
Гибадуллин Руслан Фаршатович – аспирант (КГТУ–КАИ, Казань).
E-mail: landwatersun@mail.ru
Показана актуальность задач защиты картографических данных. Рассмотрены принципы формирования картографической базы данных для хранения информации о точечных, линейных и площадных объектах картографии в
защищенном виде.
Ключевые слова: система управления базами данных; защита информации; защищенные картографические базы данных; геоинформатика.
ON EXTENSION OF UNIFORM FORMALISM FOR PROTECTION
OF POINT, LINEAR, AND AREAL OBJECTS OF CARTOGRAPHY
R.F. Gibadullin
In this paper, we show the urgency of problems on protection of cartographic data and consider some principles of forming
the cartographic database for storage of information about point, linear, and areal objects of cartography in its protected
form.
Key words and expressions: system of database control; data protection; protected cartographical databases;
geoinformatics.
УДК 543.08.089
НЕЙРОСЕТЕВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ РАСЧЕТНОГО МОНИТОРИНГА
ОБЪЕКТОВ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
Тунакова Юлия Алексеевна – докт. хим. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
Е-mail: juliapro@mail.ru
Новикова Светлана Владимировна – канд. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
Исмаилова Елнара Сулудин-кзы – студентка (КГТУ– КАИ, Казань)
Представлены результаты использования современных информационных технологий, построения каскадных нейросетевых ансамблей для многоэтапного прогнозирования в системе расчетного экологического мониторинга объектов
окружающей среды.
Ключевые слова: расчетный мониторинг; информационные технологии; нейронные сети.
ON DEVELOPMENT OF TECHNOLOGY
FOR CALCULATED MONITORING OF ENVIRONMENTAL OBJECTS
WITH USE OF INNOVATIVE IT-TECHNOLOGIES
Yu.A. Tunakova, S.V. Novikova, and E.S. Ismailova
In this article, we present some data concerning the use of the modern information technologies used to construct the
cascade neuronet ensembles for subsequent multi-stage prediction in the system of ecological monitoring of environmental
objects.
Key words and expressions: calculated monitoring; information technologies; neuron nets.
Информатика и вычислительная техника
УДК 681.511.3
АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ И СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
С НЕЛИНЕЙНЫМИ НЕСТАЦИОНАРНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
ПРИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ
Мещанов Арсен Сергеевич – канд. тех. наук (КГТУ–КАИ, Казань).
E-mail: mas41@mi.ru
Для управляемых систем с нелинейными нестационарными объектами при номинальных (известных) и неопределенных ограниченных внешних и параметрических возмущениях предложены методы анализа устойчивости и
синтеза непрерывных векторных нелинейных управлений, обеспечивающих экспоненциальную устойчивость
с нулевым перерегулированием и нулевым установившимся отклонением от программного движения по норме
вектора состояния. Методы основаны на развитии следствия неравенства Важевского и критерия Сильвестра для
определенно-отрицательных квадратичных форм, а также на методе степени устойчивости и эффективном применении численного моделирования систем управления. Поставлены задачи компенсации перечисленных возмущений на основе идентификации неопределенных возмущений и применения разработанных методов для эффективного управления мягкой вертикальной посадкой возвращаемого космического аппарата.
Ключевые слова: нелинейный управляемый нестационарный объект; экспоненциальная устойчивость;
непрерывное векторное нелинейное управление; обратная связь; синтез; экспоненциальное уменьшение
нормы вектора состояния в заданное число раз за требуемое время.
ANALYSIS OF STABILITY AND SYNTHESIS OF CONTROL SYSTEMS
WITH NONLINEAR NONSTATIONARY OBJECTS IN THE PRESENCE
OF RATED AND UNCERTAIN DISTURBANCES
A.S. Meshchanov
In this paper, we present, as applied to the controllable systems with nonlinear nonstationary objects in the presence of
rated and uncertain limited external and parametric disturbances, some methods for analyzing stability and synthesis of
uninterrupted vector nonlinear controls that allow the exponential stability with zero overregulation and zero established
deviation from programmed motion within the state vector norm. These methods are based on the extension of corollary
from Vazhevsky’s inequality and Sylvester’s criterion for negative definite quadratic forms as well as on the effective
application of control systems’ numerical simulation. Also posed here are the problems on compensation of the aboveindicated
disturbances by identifying the uncertain disturbances and applying techniques for efficient control of soft vertical
landing of re-entry space vehicles.
Key words and expressions: nonlinear controllable nonstationary object; exponential stability; uninterrupted vector
nonlinear control; feedback; synthesis; exponential decrease in the norm of state vector by a preset number of
times for the preset time period.
УДК 629.78:351.814.3
МОДЕЛЬНАЯ ЗАДАЧА ПЕРЕХВАТА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
В ОДНОРОДНОЙ АТМОСФЕРЕ
Афанасьев Виктор Акимович – канд. техн. наук (Южно-Уральский государственный университет, Миасс)
Мещанов Арсен Сергеевич – канд. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань).
E-mail: mas41@mi.ru
Хайруллин Владислав Ривельевич – ст. препод. кафедры автоматики и управления (КГТУ–КАИ, Казань)
Исследовано решение задачи перехвата летательного аппарата (ЛА) ракетой-перехватчиком в однородной атмосфере методом аналитического конструирования составной траектории из типовых отрезков (пикирование, кабрирование, свободный полет) и синтеза закона управления на основе аналитического решения дифференциальных
уравнений движения. Для закона управления с управляющими параметрами в виде значений угла наклона траектории решение доведено до системы из двух нелинейных алгебраических уравнений, а для синтеза закона управления с переменным аэродинамическим качеством решается система из трех уравнений с тремя искомыми управляющими параметрами.
Ключевые слова: перехватчик; цель; атмосфера; составная траектория; пикирование; кабрирование; дифференциальные уравнения; аналитическое решение; алгебраические уравнения; синтез управления.
MODEL PROBLEM ON FV INTERCEPTION
IN THE HOMOGENEOUS ATMOSPHERE
V.A. Afanas’yev, A.S. Meshchanov, and V.R. Khairullin
In this paper, we examine a solution of the problem on FV interception by intercepter missile in homogeneous atmosphere
with use of the technique for analytical construction of the multi-segment path consisting of a number of typical intercepts
(pitchup, pitchdown, free flight) and synthesis of control law derived using as the base the analytical solution of differential
equations for motion. As applied to the law of control with control parameters represented as the values of path incidence
angle, this solution is reduced to that of the system consisting of two nonlinear algebraic equations; as to the synthesis of
control law wit variable lift-to-drag ratio, it is necessary to solve the system consisting of three equations and having three
control parameters sought.
Key words and expressions: interceptor; target; atmosphere; multi-segment path; pithup; pitchdown; differential
equations; analytical solution; algebraic equations; synthesis of control.
УДК 517.91
К ЗАДАЧЕ ОЦЕНИВАНИЯ
ОГРАНИЧЕННЫХ ВНЕШНИХ ВОЗМУЩЕНИЙ
В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ
Гаркушенко Владимир Иванович – канд. техн. наук (КГТУ – КАИ, Казань)
E-mail: wig@front.ru
Рассмотрена задача оценивания вектора состояния и неизвестных ограниченных внешних возмущений для нестационарной системы управления по измеряемому выходу при наличии помех измерений. Приведены способы построения наблюдающих устройств с использованием неявной модели внешних возмущений.
Ключевые слова: оценивание вектора состояния и неизвестных внешних возмущений; наблюдающее устройство.
ON ASSESSMENT OF LIMITED EXTERNAL DISTURBANCES
IN SYSTEMS OF CONTROL AT INCOMPLETE INFORMATION
V.I. Garkushenko
We consider here the problem on assessment of state vector and unknown limited external disturbances for nonstationary
system by measuring the output values in the presence of interference. Also presented here are some techniques for
constructing the monitoring devices with use of implicit model of external disturbances examined.
Key words and expressions: assessment of the state vector and unknown external disturbances; monitoring device.
Социально-экономические и гуманитарные проблемы
УДК 37.037.1
АДАПТИВНЫЕ ЗАНЯТИЯ ПО ФИЗИЧЕСКОЙ КУЛЬТУРЕ
СО СТУДЕНТАМИ С ИЗБЫТОЧНЫМ ВЕСОМ
Покровская Татьяна Юрьевна – канд. социол. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: vip89@mail.ru
Представлен анализ факторов социального самочувствия студентов с избыточной полнотой в различных сферах
их жизнедеятельности: в учебе, в случае совмещения учебы с работой – на их профессиональном поприще, сфере
их общественно-политического участия, в быту и коммуникационной деятельности, в личной жизни и в формировании общественного мнения. Предложены рекомендации по повышению адаптационных возможностей студентов с избыточным весом к физическим нагрузкам.
Ключевые слова: социальное самочувствие; физическое здоровье; физическое развитие; студенты с избыточным весом и ожирением; адаптивные занятия.
ADAPTIVE DRILLS ON THE SUBJECT OF PHYSICAL CULTURE
FOR STUDENTS WITH OVERWEIGHT
T.Yu. Pokrovskaya
In this paper, we analyze some factors of social life perception of students suffering from overweight at different conditions
work of their activities: in their colleges or educational establishments, in cases when they combine the and study, in their offices, in the sphere of their political and public activities, in everyday life and human intercourse, and in their private
life. Also presented here are some recommendations on enhancement of adaptive possibilities of students with overweight
to any physical loads.
Key words and expressions: social life perception; physical health; physical development; students with overweight
and fattiness; adaptive drills.
УДК 001.894/001.895
ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
КОММЕРЦИАЛИЗАЦИИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АКТИВОВ
НА ПРЕДПРИЯТИИ
Лукичева Любовь Ивановна – докт. экон. наук, действительный член Международной академии науки
и практики организации производства
E-mail: Li-luk@yandex.ru
Курбат Виктория Юрьевна – аспирант (Московский государственный институт электронной техники)
E-mail: mirano2006@yandex.ru
Представлен анализ понятийного аппарата и форм коммерциализации интеллектуальных активов. Предложена
модель функционирования организационной подсистемы.
Ключевые слова: интеллектуальные активы; интеллектуальная собственность; формы коммерциализации.
ORGANIZATIONAL AND ECONOMICAL SUPPORT
OF INTELLECTUAL RESOURCES’ COMMERCIALIZATION
AT THE ENTERPRISE
L.I. Lukichyova and V.Yu. Kurbat
In this paper, we analyze the notion “conceptual apparatus” and forms of intellectual resources commercialization. Also
presented is the model of organizational sub-system operation.
Key words and expressions: intellectual resources; intellectual property; forms of commercialization.
|