Казанского государственного технического университета им. А.Н.Туполева Вестник Научно-технический журнал. Издается с 1995 года. Выходит 4 раза в год.

О журналеРедколлегияАннотацииАвторамПодписка

 

 

Адрес

420111, г. Казань,
ул. К.Маркса, 10,
КНИТУ-КАИ им. А.Н.Туполева,
ком. 312,
редколлегия журнала «Вестник КГТУ им. А.Н.Туполева»

Телефоны:

(843) 238-58-10

E-mail:

vestnik.kstu-kai@yandex.ru



English

 

Аннотации

Летательные аппараты

УДК 629.735.45.064

АЛГОРИТМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ КОНСТРУКЦИИ НЕСУЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ С УЧЕТОМ ВОЗДЕЙСТВИЯ СИСТЕМЫ ВНЕШНИХ НАГРУЗОК И ЗАДАННОГО ПОЛЯ ТЕМПЕРАТУР

Гайнутдинов Владимир Григорьевич – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: gainut@mail.ru
Касумов Евгений Владимирович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: ev_kas@rambler.ru

Предлагается методика проектировочного расчета крыльев из композиционных материалов. Проводится анализ выбранного критерия оптимизации. Рассматриваются результаты расчета некоторых рациональных параметров элементов тонкостенных конструкций при воздействии аэродинамических сил и неравномерных температурных полей.
Ключевые слова: напряженно-деформированное состояние, прочность.

Algorithm of definition of rational parametres of a design taking into account influence of system of external loadings and the set field of temperatures

V.G. Gajnutdinov and E.V. Kasumov

Possibility of application of nonlinear problems solution at initial stages of aircraft development is examined. Mathematical models of design calculation of load-bearing surface, manufactured of composite materials, are intended for determination of rational parameters of maximum stiffness. Obtained function of face panels’ thickness is determined as rational function of material distribution in design calculation at preset field of loads and temperatures.
Keywords: designing, stress of deformation of items.


УДК 629.7.018

О РОЛИ СМЕСЕЙ РАСПРЕДЕЛЕНИЙ СЛУЧАЙНОЙ ВЕЛИЧИНЫ В ДИАГНОСТИКЕ СОСТОЯНИЯ КОНСТРУКЦИЙ

Костин Владимир Алексеевич – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: costin.smla@kstu-kai.ru

Показано, что, рассматривая конструкцию с дефектами типа трещин, расслоений под влиянием произвольной динамической нагрузки, можно обнаружить изменение ее жесткостных свойств посредством анализа законов распределения вероятностных характеристик деформаций. Установлено, что наличие дефекта проявляется в трансформации гауссовского закона распределения деформации в смесь распределений плотностей вероятностей. Даны рекомендации по получению эталонов смесей, необходимых для диагностики конструкций в качестве критериев опасных ее состояний.
Ключевые слова: трещины, жесткостные свойства, смеси распределений.

The role of random variable (value) distribution mixtures in structural state diagnostics

V.A. Kostin

The research shows that while studying a structural system with defects such as cracks and layering happening under the influence of random dynamic load (as the result of load response), changes in its stiffness property are found by the analysis of laws of probabilistic deformation characteristics distribution. It is theoretically estimated that the existence of defect results into transformation of the Gauss’ law of deformation distribution into the mixture of distribution in frequency. Recommendations on standard mixture formation (creation) required for the purposes of diagnostic of a structural system as criteria of its dangerous states are given.
Keywords: stiffness properties, cracks, distribution mixtures.


УДК 629.735.45.05

АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ МАЯТНИКОВОГО ВИБРОГАСИТЕЛЯ ДЛЯ ЛОПАСТИ НЕСУЩЕГО ВИНТА С УПРУГОЙ ВТУЛКОЙ

Николаев Евгений Иванович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: nikjhon@yandex.ru.
Антошкина Елена Николаевна – аспирант (ОАО «КВЗ», Казань)
Е-mail: Antoshkina_EN@kazanhelicopters.com, antonella86@yandex.ru

Несущий винт в значительной степени определяет летные характеристики вертолета, его устойчивость и управляемость. С несущим винтом связаны такие динамические явления, как флаттер и земной резонанс. Эти обстоятельства являются причиной того, что методам расчета несущих винтов посвящено большое количество работ [2].
Ключевые слова: маятниковый инерционный гаситель, колебания лопасти, несущий винт.

Analysis of the pendulum damper for rotor blades with elastic hub on blade oscillation

E.I. Nikolaev and E.N. Antoshkina

The flight characteristics stability and controllability of the helicopter dependent from the main rotor. The stability of the helicopter, flutter and ground resonance influence from the main rotor characteristics. Therefore, methods to calculate rotor interested many scientists [2].
Keywords: pendulum vibration damper, blade vibrations, main rotor.


УДК 629.7.021

РАСЧЕТ ТОНКОСТЕННОГО ДИСКОВОГО КРЫЛА ПРИ ПОПЕРЕЧНОМ НАГРУЖЕНИИ

Павлов Виталий Владимирович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: diskolet@mail.ru

Рассматриваются вопросы расчета при проектировании тонкостенного дискового крыла с веерообразным расположением лонжеронов по радиусам диска и произвольной поперечной нагрузкой, направленной по нормали к его срединной плоскости.
Ключевые слова: самолет, дисковое крыло, лопасть, дисколет, вертикальные взлет и посадка.

Calculation of thin-covered disk-wing on transverse load

V.V. Pavlov

The problems of calculation in designing of thin-covered disk-wing with fan-shaped location of longerons on the disk radius and arbitrary transverse load, directed normal to its median plane.
Keywords: aircraft, disk-wing, blade, diskolyot, vertical take-off and landing.

Энергосиловые установки

УДК 629.194.34:536.468

НЕКОТОРЫЕ ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ РЕСУРСА И НАДЕЖНОСТИ ДВИГАТЕЛЕЙ И ЭНЕРГОУСТАНОВОК НА ЖИДКИХ И ГАЗООБРАЗНЫХ УГЛЕВОДОРОДНЫХ ГОРЮЧИХ И ОХЛАДИТЕЛЯХ

Алтунин Виталий Алексеевич – докт. техн. наук (КНИТУ – КАИ, Казань)
Е-mail: altspacevi@yahoo.com
Алтунин Константин Витальевич – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: altspacevi@yahoo.com
Платонов Евгений Николаевич – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: altspacevi@yahoo.com
Обухова Лариса Александровна – соискатель (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: altspacevi@yahoo.com
Яновская Мария Леонидовна – канд. техн. наук (ЦИАМ им. П.И. Баранова, Москва)
Е-mail: altspacevi@yahoo.com

Приведены некоторые позитивные и негативные процессы в топливно-охлаждающих каналах двигателей и энергоустановок на жидких и газообразных углеводородных горючих и охладителях наземного, воздушного, аэрокосмического и космического базирования на основе экспериментальных исследований. Также разработаны и запатентованы новые способы борьбы с негативными процессами в земных и космических условиях.
Ключевые слова: надежность, ресурс, двигатель, энергоустановка наземного, воздушного, аэрокосмического и космического базирования, жидкое (газообразное) углеводородное горючее и охладитель, осадкообразование, термоакустические автоколебания давления.

Some ways of life and reliability increase of engines and power plants on liquid and gaseous hydrocarbon fuels and coolants

V.A. Altunin, K.V. Altunin, E.N. Platonov, L.A. Obuhova, and M.L. Yanovskaya

Some negative and positive processes at fuel-cooling channels of engines and reusable power plants on liquid and gaseous hydrocarbons are shown here based upon experimental researches. Also novel ways of fight versus negative processes at land and space conditions have been elaborated and patented.
Keywords: reliability, life, engine, power plant of land, aerial, aerospace and space basis, liquid (gaseous) hydrocarbon fuel and coolant, deposit formation, self-excited pressure oscillations.

УДК 536.423

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ДВУХФАЗНОГО ПОТОКА В СЕПАРАТОРЕ

Баянов Ильмир Масуилович – докт. физ.-мат. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: bim.66@mail.ru
Гортышов Юрий Федорович – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: tot@tot.kstu-kai.ru
Тонконог Владимир Григорьевич – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: tonkonogvg@yandex.ru
Тонконог Михаил Игоревич – магистрант (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: mikhail.tonkonog@yandex.ru

В работе рассмотрены уравнения, описывающие движение дисперсного потока в вихревом сепараторе. Реализована численная схема решения системы уравнений гидрогазодинамики для двухфазного потока в цилиндрической системе координат в трехмерной постановке. Представлены результаты численного моделирования условий выпадения микрочастиц из закрученного дисперсного потока и установлена роль размера частиц в динамике данного процесса.
Ключевые слова: закрученный дисперсный поток, уравнения сохранения, размер частиц, моделирование условий сепарации.

Modeling of dynamics of two-phase flow in separator

I.M. Bayanov, Yu.F. Gortyshov, V.G. Tonkonog, and M.I. Tonkonog

In the article the equations, describing of motion of disperse flow in vortical separator, are considered. The numerical scheme to solve of equation system of two-phase flow dynamics for cylindrical coordinate system in 3D-formulation is realized. The results of numerical simulation of the conditions of sedimentation of micro-particles from swirling disperse flow are presented and the role of particle size in dynamics of the process is studied.
Keywords: swirling disperse flow, conservation laws, particle size, modeling of separation conditions.

УДК 621.55

СРАВНЕНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ ПО РАСХОДНОМУ ТЕЧЕНИЮ В БОКОВЫХ ЗАЗОРАХ МЕЖДУ КОЛЕСОМ И КОРПУСОМ ЦЕНТРОБЕЖНОГО КОМПРЕССОРА

Евгеньев Станислав Сергеевич – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: evgenevss@mail.ru
Зубринкин Александр Викторович – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: alex_21784@bk.ru

Рассмотрены основы построения известных методов расчета расходного течения в боковых зазорах между рабочим колесом и корпусом применительно к центробежным компрессорам и насосам. Выполнено сравнение расчетов по известным методам с экспериментом и расчетами по программному комплексу (ПК) Fluent (версия 6.2.16).
Ключевые слова: центробежный компрессор, рабочее колесо, осевая сила, ПК Fluent.

COMPARISON THEORETICAL AND EXPERIMENTAL DATA ON TO ACCOUNT CURRENT IN LATERAL BACKLASHES BETWEEN WHEEL AND THE CASE OF THE CENTRIFUGAL COMPRESSOR

S.S. Evgenev and A.V. Zubrinkin

Bases of construction of known methods of calculation of an account current in lateral backlashes between the driving wheel and the case with reference to centrifugal compressors and pumps are considered. Comparison of calculations on known methods with experiment and calculations on a program complex (personal computer) Fluent (version 6.2.16) is executed.
Keywords: the centrifugal compressor, the driving wheel, axial force, package Fluent.

УДК 629.7

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЩЕЛЕВЫХ УПЛОТНЕНИЙ В ЦЕНТРОБЕЖНЫХ НАСОСАХ НА ОСНОВЕ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ЭФФЕКТОВ ОТРЫВНЫХ ТЕЧЕНИЙ

Ильинков Андрей Владиславович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: ailinkov@mail.ru
Титов Семен Сергеевич – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: str965@bk.ru
Щукин Андрей Викторович – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: a.v.shchukin@rambler.ru
Такмовцев Владимир Викторович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: turbom@turbom.kstu-kai.ru

Приводятся результаты опытного исследования щелевого уплотнения радиального зазора центробежного насоса, основанного на дросселирующем эффекте крупномасштабных вихревых структур, образующихся над выемками. Выемки нанесены на втулочную часть покрывного диска рабочего колеса насоса, образующего радиальный зазор с внутренней поверхностью корпуса.
Ключевые слова: центробежный насос, щелевое уплотнение, сферические выемки.

Improvement of slit-type seal performance in centrifugal pumps on the basis of hydrodynamic effects of separated flows

A.V. Ilyinkov, S.S. Titov, A.V. Shchukin, and V.V. Takmovtsev

Experimental results of the research of slit-type seal of centrifugal pump tip clearance on the basis of throttling effect of large-scale vortical structures formed over the dimples are presented. The dimples were mounted on the cylindrical surface of the bucket wheel hub that forms a tip clearance with the casing’s internal surface.
Keywords: centrifugal pump, slit-type seal, spherical dimples.

УДК 621.452.3

РАСЧЕТ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ ПРЯМОТОЧНОГО ЦИКЛОНА С ВНУТРЕННЕЙ ЖАЛЮЗИЙНОЙ РЕШЕТКОЙ

Левин Артем Юрьевич – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: alevin@aviamotor.ru
Кесель Борис Александрович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, ОАО КПП «Авиамотор», Казань),
E-mail: bkesel@aviamotor.ru.

Приведена экспресс-методика расчета для оценки потерь полного давления воздушного потока в современных прямоточных системах инерционной пылеочистки, выполненных в виде прямоточного циклона с внутренней жалюзийной решеткой.
Ключевые слова: воздухоочистительное устройство, прямоточный инерционный воздухоочиститель.

Calculation of hydraulic resistance of a direct-flow cyclone with internal lattice

А.Yu. Levin and B.А. Kesel

In article is shown express-method of calculation for an estimation of losses of a total pressure of an air stream in modern direct-flow systems of an inertial cleaning, executed in the form of a direct-flow cyclone with internal blinds.
Keywords: air-cleaning device, direct-flow inertial air cleaner.

УДК 536.24

ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ШНЕКОВОГО КАНАЛА С ВЫЕМКАМИ НА ЕГО ВЫПУКЛОЙ ПОВЕРХНОСТИ

Щукин Андрей Викторович – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: a.v.shchukin@rambler.ru
Ильинков Андрей Владиславович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: ailinkov@mail.ru
Максимов Николай Флавиевич – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: turbom@turbom.kstu-kai.ru
Бахтин Роман Андреевич – студент (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: turbom@turbom.kstu-kai.ru

Анализируются результаты экспериментального исследования коэффициента гидравлического сопротивления в кольцевом канале со сферическими выемками на выпуклой поверхности. Исследованы два режима течения: турбулентный и турбулентный с макровихрями.
Ключевые слова: шнековый канал, сферические выемки, гидравлическое сопротивление.

Hydraulic resistance of screw channel with dimples mounted on its convex surface

A.V. Shchukin, A.V. Ilyinkov, N.F. Maksimov, and R.A. Bakhtin

Results of experimental research of drag coefficient in annular channel with hemispherical dimples mounted on a convex surface are presented. Turbulent regime and turbulent regime with macro vortices have been studied.
Keywords: screw channel, hemispherical dimples, hydraulic resistance.

Машиностроение и материаловедение

УДК 629.7

ЗВУКОИЗОЛЯЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПАНЕЛЕЙ С ЗАПОЛНИТЕЛЕМ СКЛАДЧАТОЙ СТРУКТУРЫ ТИПА Z-ГОФР

Досикова Юлия Игоревна – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: dosikova-yulya@mail.ru
Хабибуллина Диляра Динарисовна – студент (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: dilichka07@mail.ru

Представлены результаты экспериментальных исследований звукоизоляционных характеристик трехслойных панелей, выполненных из композитных материалов. Проведены сравнительные испытания образцов с заполнителем складчатой структуры типа Z-гофр и с заполнителем из минеральной ваты. Выявлено, что склейка заполнителя складчатой структуры типа Z-гофр с обшивками оказывает существенное влияние на звукоизоляционные характеристики панели.
Ключевые слова: звукоизоляционные характеристики, метод смежных реверберационных камер, трехслойная панель, обшивка, заполнитель, Z-гофр, минеральная вата.

Sound insulating characteristics of panels with Z-corrugation type fold structure filler

Yu.I. Dosikova and D.D. Khabibullina

Results of sound insulating characteristics experimental research of 3-layer panels, made from composite materials, are presented here. Comparing tests of samples with Z-corrugation type fold structure and mineral wool filler were held. Revealed that Z-corrugation type fold structure filler and coverings gluing together significantly influences on sound insulating characteristics of the panel.
Keywords: sound insulating characteristics, method of adjoining reverberation cameras, 3 layer panels, covering, filler, Z-corrugation, mineral wool.


УДК 621.981

ЗАВИСИМОСТЬ МЕЖДУ НАПРЯЖЕНИЯМИ И УПРУГО-ПЛАСТИЧЕСКИМИ ДЕФОРМАЦИЯМИ ПОЛИМЕРНОЙ БУМАГИ «Nomex»®

Закиров Ильдар Ильдусович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: zakii1@rambler.ru
Наумов Александр Викторович – канд. хим. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: nalexvi@mail.ru
Шарапов Адель Альбертович – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: adilom@mail.ru

Рассмотрены аппроксимации экспериментальных кривых растяжений s – e в упругой и пластической областях деформации полимерного материала «Nomex»®.
Ключевые слова: полимерная бумага, растяжение, аппроксимация, степенная функция, линейно-полигональная зависимость.

The stress and elastic-plastic deformation of polymer paper «Nomex»®

I.I. Zakirov, A.V. Naumov, and A.A. Sharapov

Approximations of experimental stress-strain curves in the elastic and plastic deformation s – e of the areas of polymer material «Nomex»®.
Keywords: composition paper, stretching, approximation, a power function, linear-polygonal dependence.


УДК 621.910.71

ОПТИМИЗАЦИЯ РЕЖИМОВ МНОГОШПИНДЕЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ НА СТАНКАХ С ЧПУ

Коровин Евгений Михайлович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: tpd@tpd.kstu-kai.ru

Разработаны и апробированы математические модели трудоемкости, производительности и метод общего кинематического параметра для оптимизации режимов многоинструментной обработки на многошпиндельных станках с ЧПУ.
Ключевые слова: математические модели, трудоемкость, производительность, метод оптимизации, режимы резания, многошпиндельная обработка, станки с ЧПУ.

Optimal control of cutting conditions during machining of arbitrary Configuration

E.M. Korovin

Developed and tested a mathematical model complexity and efficient methods of finding the optimal management regimes turning blanks arbitrary contour on CNC machines.
Keywords: mathematical model, complexity, CNC machine, tools, control modes, methods of optimization.


УДК 621.396

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИФРАКЦИИ НА СПИРАЛЬНЫХ НАНОТРУБКАХ. I. ЧЕТКИЕ РЕФЛЕКСЫ

Пашин Дмитрий Михайлович – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: d_pash16@mail.ru
Халитов Зуфар Яхьич – канд. физ.-мат. наук (ООО «Центр трансфера технологий»)
Е-mail: zufar02_53@mail.ru
Хадиев Азат Равилевич – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: azat.khadiev@mail.ru

Предлагается количественная теория дифракции на спиральных нанотрубках произвольного химического состава. Рассматриваются четкие рефлексы, эффект псевдоортогональности. Изложение ориентировано на случай микродифракции электронов на отдельной нанотрубке.
Ключевые слова: спиральная нанотрубка, слоевая линия, угол хиральности.

SIMULATION OF DIFFRACTION by spiral nanotubes. I. Strong reflexes

D.M. Pashin, Z.Ya. Khalitov, and A.R. Khadiev

The quantitative theory of diffraction by spiral nanotubes of any chemical composition is offered. Distribution of diffraction intensities of strong reflexes and pseudoorthogonality effect has been simulated and analyzed. The investigation is oriented to electron microdiffraction from a single nanotube.
Keywords: spiral nanotube, layer line, chiral angle.


УДК 620.1

ФОРМООБРАЗОВАНИЕ РЕЗЬБЫ В ПОЛИМЕРНЫХ ДЕТАЛЯХ

Салина Марина Сергеевна – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: tmp-tpd@mail.ru
Катаев Юрий Павлович – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: tmp-tpd@mail.ru

Рассматривается формообразование резьбы методом пластического деформирования на деталях из полимерных материалов при их частичном отверждении. Устанавливаются соотношения, определяющие напряженное состояние, позволяющее установить взаимосвязь между параметрами резьбы и потребными удельными давлениями.
Ключевые слова: полимерный материал, резьба, пластическое формообразование, напряженное состояние.

Formation of the carving in polymer details

M.S. Salina and Yu.P. Kataev

Considered the formation of carving by shaping plastic deformation method on the polymer details in partial curing. Established the relations that determine the state of stress, allowing to establish the relationship between the parameters of the carving and the needs of specific pressure.
Keywords: polymer, carving, plastic formation, stress state.

Информационно-измерительные и управляющие системы

УДК 681.178.1

АНАЛИЗАТОР КИСЛОРОДА С РАСШИРЕННЫМИ ФУНКЦИОНАЛЬНЫМИ ВОЗМОЖНОСТЯМИ ДЛЯ НЕФТЕПРОМЫСЛОВЫХ АСУТП

Ахмадуллин Роберт Рафаэлевич – главный инженер (НГДУ «Нурлатнефть» ОАО «Татнефть»)
E-mail: eps@eps.kstu-kai.ru
Рахматуллин Ринат Рахимзянович – начальник отдела ППД (НГДУ «Нурлатнефть» ОАО «Татнефть»)
E-mail: eps@eps.kstu-kai.ru
Никифоров Максим Олегович – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: nikon49@rambler.ru
Карамов Фидус Ахмадиевич – докт. техн. наук, (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: karamov@eps.kstu-kai.ru

Рассмотрены современные принципы построения и устройство анализаторов концентрации растворенного кислорода в жидких средах. Предлагаются варианты построения поточного анализатора кислорода с расширенными функциональными возможностями на базе интерфейса RS-485 при использовании в системах АСУТП в промышленных условиях. Приведены данные по конкретной реализации для адресного промышленного варианта исполнения.
Ключевые слова: растворенный кислород, анализатор, интерфейс, система АСУТП.

Oxygen analyzer with enhanced functionality for oilfield DCS

R.R. Akhmadullin, R.R. Rakhmatullin, M.O. Nikiforov, and F.A. Karamov

The modern principles of construction and design analysers of dissolved oxygen concentration in liquid media. Offered variants of oxygen analyzers advanced functionalities on the basis of interface RS-485 for use in systems of process control in industrial environments. The data on the specific implementation and examples of their implementation shown.
Keywords: dissolved oxygen, analyzer, interface, the automated process control system.


УДК 543.253

ВОЛЬТАММЕТРИЯ С РЕВЕРСИВНЫМ СЛОЖЕНИЕМ СИГНАЛОВ

Вяселев Мурат Рустемович – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: vmr3491@gmail.com
Сухарев Александр Алексеевич – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: olimpiada-radist@mail.ru

Предложена и исследована разновидность вольтамметрического метода, основанная на реверсивном суммировании сигналов, получаемых при прямой и обратной линейной развертке потенциала с последующим дифференцированием суммарного тока. Разработана компьютерная модель метода. Показано, что предложенный метод должен существенно повысить метрологические характеристики и возможности циклической вольтамметрии за счет элиминирования емкостной помехи и улучшения формы вольтамметрического сигнала.
Ключевые слова: реверсирование, чувствительность, разрешающая способность, вольтамметрия.

VOLTAMMETRY WITH REVERSIBLE SIGNAL ADDING

M.R. Vyaselev and A.A. Sukharev

The sort of voltammetric method based on the reversible signal adding received at the direct and reverse linear potential sweep with following differentiation of the total current was proposed and investigated. The computer model of the method was developed. It is shown that the proposed method is expected to significantly improve metrological characteristics and capabilities of cyclic voltammetry by elimination of the capacity hindrance and voltammetry signal form improvement.
Keywords: reversing, sensitivity, resolution, voltammetry.


УДК 629.7.054:629.7.05.67

ПОСТРОЕНИЕ, АЛГОРИТМЫ И ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ ВОЗДУШНЫХ СИГНАЛОВ ВЕРТОЛЕТА НА ОСНОВЕ НЕПОДВИЖНОГО МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО АЭРОМЕТРИЧЕСКОГО ПРИЕМНИКА

Солдаткин Вячеслав Владимирович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: xli@piis.kstu-kai.ru

Рассматриваются особенности построения, алгоритмы обработки информативных сигналов, приводятся результаты трубных испытаний экспериментального образца системы воздушных сигналов вертолета на основе неподвижного многофункционального аэрометрического приемника и информации аэродинамического поля вихревой колонны несущего винта.
Ключевые слова: вертолет, высотно-скоростные параметры, измерение, система, принципы, алгоритмы, экспериментальный образец, трубные испытания, результаты.

CONSTRUCTION, ALGORITHMS AND CHARACTERISTIC OF AIR DATA SYSTEMS OF HELICOPTER BASED ON STATIONARY MULTIFUNCTIONAL AEROMETRIC RECEIVER

V.V. Soldatkin

The specific of construction, algorithms of processing informative signals are considered, the results of test pipe the experimental sample of air data system of helicopter based on stationary multifunctional aerometric receiver and information of aerodynamic field of vortex column rotor’s.
Keywords: helicopter, altitude-speed parameters, measurement, system, principles, algorithms, experimental sample, pipe test, results.


УДК 621.311

ОПТИМИЗАЦИЯ РЕСУРСООБЕСПЕЧЕНИЯ РЕМОНТНО-ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ НУЖД РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОСЕТЕЙ

Терещук Валерий Степанович – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: vter@mail.ru
Цой Александр Алексеевич – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: ALTs2011@yahdex.ru

Рассматривается алгоритм определения объемов обеспечения ресурсами планируемых работ по техническому облуживанию распределительных сетей. Алгоритм минимизирует затраты при обеспечении заданного уровня надежности электроснабжения потребителей. В качестве показателя надежности взято количество вероятных отключений в планируемом году. Принята в учет разветвленная конфигурация оптимизируемой сети.
Ключевые слова: распределительная электросеть, оптимизация, техническое облуживание, ресурсы, надежность, разветвленная конфигурация.

OPTIMIZATION OF RESOURCES ON MAINTENANCE NEEDS OF ELECTRICAL DISTRIBUTION NETWORKS

V.S. Tereshchuk and A.A. Tsoy

In the article the algorithm to determine the volumes of supling by resources of planned work on maintenance of electrical distribution networks is considered. The algorithm minimize the cost, while providing a given level of power supply reliability. As a measure of reliability is taken of the probable cuts number in the planned year. Adopted into account ramified network configuration is optimized.
Keywords: distribution electric networks, optimization, technical maintenance, resources, reliability, ramified configuration.


УДК 621.362

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СТРУЙНО-КОНВЕКТИВНОГО МОДУЛЯ НА ОСНОВЕ АНЕМОЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА

Тюрина Марина Михайловна – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: turina_m@mail.ru
Порунов Александр Азикович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: porunov_aa@mail.ru

Представлены результаты параметрического синтеза и экспериментальных исследований струйно-конвективного модуля на базе полупроводниковых анемочувствительных элементов. Предложены рекомендации по конструктивному выполнению струйно-конвективных модулей.
Ключевые слова: струйно-конвективный модуль, полупроводниковый анемочувствительный элемент, параметрический синтез, экспериментальные исследования, конструкция.

Development and research of the jet-convective module on the basis of an airflowsensing element

A.A. Porunov and M.M. Tyurina

Results of parametrical synthesis and the pilot studies of the jet and convective module are presented in article on the basis of semiconductor airflow sensing elements. Recommendations about design realization of jet and convective modules are offered.
Keywords: jet-convective module, semiconductor airflow sensing element, parametrical synthesis, the pilot studies, design.


УДК 621.396.6.001.5

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ВЕЙВЛЕТ-ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДЛЯ АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ФЛУКТУАЦИЙ ВОДОРОДНОГО ТОПЛИВНОГО ЭЛЕМЕНТА

Шиндор Ольга Владимировна – ст. преподаватель (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: o_v_sh@mail.ru
Денисов Евгений Сергеевич – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: genia-denisov@yandex.ru
Евдокимов Юрий Кириллович – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: evdokimov@tre.kstu-kai.ru

Представлена методика обработки электрических флуктуаций водородного топливного элемента с помощью дискретного вейвлет-преобразования (ДВП) и непрерывного вейвлет-преобразования (НВП), позволяющая на основе анализа вейвлет-коэффициентов определить момент изменения режима его работы.
Ключевые слова: вейвлет-преобразование, непрерывное вейвлет-преобразование, дискретное вейвлет-преобразование, водородный топливный элемент.

STUDY DIAGNOSTICS OPPORTUNITIES OF WAVELET TRANSFORM FOR ANALYSIS ELECTRIC FLUCTUATION OF HYDROGEN FUEL CELL

O.V. Shindor, E.S. Denisov, and Yu.K. Evdokimov

A methodology to processing electrical fluctuations of the fuel cell using the discrete (DWT) and continuous (CWT) wavelet transform is provided, which allows detection of the moment of changing its mode of operation for analysis of the wavelet coefficients.
Keywords: wavelet transform, continuous wavelet transform, discrete wavelet transform, hydrogen fuel cell.

Радиоэлектроника и телекоммуникации

УДК 621.396.49

АЛГОРИТМ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ВЕРОЯТНОСТНЫХ МОДЕЛЕЙ СИГНАЛОВ В СИСТЕМАХ С КОДОВЫМ РАЗДЕЛЕНИЕМ КАНАЛОВ

Выборнов Олег Владимирович – исполнительный директор ООО «Новые технологии 21 века»
E-mail: ovybornov@gmail.com
Козлов Сергей Владимирович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: ks16v@yandex.ru

Разрабатываются методы и алгоритмы экспериментальной оценки распределений сигналов в системах с кодовым разделением каналов, приводится краткий анализ полученных результатов.
Ключевые слова: кодовое разделение каналов, CDMA, вероятностные модели, гистограмма, смесевые модели.

The experimental estimation algorithm of probabilistic signal's models parameter in a code division multiple access

O.V. Vybornov and S.V. Kozlov

The article is devoted to development of methods and algorithms for experimental evaluation of the signal's distributions in CDMA systems and a brief analysis of the results.
Keywords: CDMA, probabilistic model, histogram, mixture model.


УДК 621.396.49

ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ НАГРУЗКИ СЕКТОРОВ СЕТЕЙ ШИРОКОПОЛОСНОГО РАДИОДОСТУПА НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ОТНОШЕНИЯ СИГНАЛ/ПОМЕХА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГЕОИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

Выборнов Олег Владимирович – исполнительный директор ООО «Новые технологии 21 века»
E-mail: ovybornov@gmail.com
Измайлов Анвар Мершатович – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: mail@izmaylov.org
Козлов Сергей Владимирович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: ks16v@yandex.ru
Лаврушев Владимир Никифорович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: Lavrushev@bk.ru
Спирина Елена Александровна – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: selenaa_kazan@mail.ru

Анализируется потенциальная нагрузка секторов сетей широкополосного радиодоступа, осуществляется верификация моделей расчета потерь при распространении радиоволн и оценка отношения сигнал/помеха на основе геоинформационных технологий.
Ключевые слова: сети широкополосного радиодоступа, Wi-Fi, 802.11n, отношение сигнал/помеха, скорость передачи данных, общая нагрузка на сектор.

Prognosticating potential loading of sectors of broadband wireless access networks on the analysis of the signal to noise ratio by using GIS technology

O.V. Vybornov, A.M. Izmailov, S.V. Kozlov, V.N. Lavrushev, and E.A. Spirina

This article analyzes the potential loading of sectors of broadband wireless access networks, verification of models for calculating radio wave propagation loss, evaluation of the signal to noise ratio on the basis of GIS technology.
Keywords: broadband wireless access networks, Wi-Fi, 802.11n, signal to noise ratio, data transfer speed, the total loading of the sector.


УДК 32.844

ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА СПЕКТРАЛЬНОЙ ПРОЗРАЧНОСТИ АТМОСФЕРЫ В УСЛОВИЯХ ШИРОКОЙ ВАРИАТИВНОСТИ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ

Гусева Александра Александровна – инженер (ОАО «НПО ГИПО», Казань)
E-mail: gipo@telebit.ru
Кесель Людмила Григорьевна – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: bak1951@yandex.ru
Овсянников Ярослав Владимирович – инженер (ОАО «НПО ГИПО», Казань)
E-mail: gipo@telebit.ru
Филиппов Вадим Львович – докт. физ.-мат. наук (ОАО «НПО ГИПО», Казань)
E-mail: gipo@telebit.ru

Представлена методика, математическая модель и описание программы расчета спектральной прозрачности атмосферы на произвольных трассах в различных диапазонах длин волн, применяемых в оптико-электронных системах.
Ключевые слова: оптико-электронные системы, спектральная прозрачность, оптические параметры атмосферы.

One of the possibilities for solving the problem of calculating the weakening of optical radiation in the atmosphere

A.A. Guseva, L.G. Kessel', Ya.V. Ovsyannikov, and V.L. Filippov

In this paper was present the mathematical model of calculation spectral transparentness from atmosphere on the free lines in space and in demanding of ranges lengths of waves.
Keywords: opto electronic integrated circuits system, spectral transparency, characteristics of aerosol optical parameters of the atmosphere.


УДК 551.506.8

К ВОПРОСУ ПОМЕХОЗАЩИЩЕННОСТИ РЕАЛЬНЫХ ПРИЕМНЫХ УСТРОЙСТВ

Ильин Александр Германович– канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: iag29@yandex.ru
Ильин Герман Иванович– канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: reku@reku.kstu-kai.ru
Баина Валентина Степановна– аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: lyava2@yandex.ru

Проведен сравнительный анализ существующих приемных устройств и оптимального приемника по Котельникову; предложена модель приемного устройства, близкого к приемнику по Котельникову; рассмотрена возможность повышения помехозащищенности реальных приемных устройств с использованием нелинейного колебательного контура.
Ключевые слова: помехозащищенность, оптимальный приемник, пороговое устройство, линейный фильтр, детектор, колебательный контур.

On the question of noise immunity of real receivers

A.G. Ilin, G.I. Ilin, and V.S. Baina

A comparative analysis of the existing receivers, and the optimum Kotelnikov's receiver, a model of the receiver close to the Kotelnikov's receiver, discussed the possibility of increasing noise immunity of real receivers using a nonlinear oscillator circuit.
Keywords: noise immunity, the optimal receiver threshold device, a linear filter, detector, oscillator circuit.


УДК 621.396.49

ПЛАНИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ СЕТЕЙ ШИРОКОПОЛОСНОГО РАДИОДОСТУПА

Козлов Сергей Владимирович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: ks16v@yandex.ru
Петрова Екатерина Александровна – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: e.a.goryacheva@gmail.com

Рассматривается повышение эффективности сети широкополосного радиодоступа, развернутой в г. Казани, путем оптимизации размещения радиооборудования с использованием геоинформационных технологий.
Ключевые слова: эффективность сетей широкополосного радиодоступа, оптимизация, скорость передачи данных, нагрузка, геоинформационные технологии.

Planning and optimization of broadband wireless access networks

S.V. Kozlov and E.A. Petrova

The present work is dedicated to increasing the efficiency of broadband wireless access networks deployed in the city of Kazan, by optimizing the placement of radio equipment using GIS technology.
Keywords: efficiency of broadband wireless access networks, optimization, data transfer speed, load, GIS technology.


УДК 621.314:[615.471]

РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА КОМПЕНСАЦИИ ДРЕЙФА ИЗОЛИНИИ ЭЛЕКТРОКАРДИОСИГНАЛА И ЕГО ПРИМЕНЕНИЕ В ДИНАМИЧЕСКОЙ ЭЛЕКТРОКАРДИОГРАФИИ

Щербаков Геннадий Иванович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: rts@rts.kstu-kai.ru
Щербакова Татьяна Филипповна – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: rts@rts.kstu-kai.ru
Горохов Сергей Николаевич – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: klawdii@mail.ru
Коробков Алексей Александрович – доцент (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: rts@rts.kstu-kai.ru

Описывается временнaя компенсация дрейфа изолинии на основе метода регуляризации при проведении динамической электрокардиографии (ЭКГ). Приведены результаты сравнения с другими известными методами оценки информационных параметров ST-сегмента электрокардиограммы. Эти результаты говорят о повышении точности оценки параметров, измеренных с помощью предложенного метода.
Ключевые слова: автоматический анализ ЭКГ, ишемическая болезнь сердца, временной метод компенсации дрейфа изолинии.

DEVELOPMENT OF ALGORITHM OF COMPENSATION FOR THE DRIFT OF THE ISOLINES OF THE ANALISYS OF ECG AND ITS APPLICATION IN DYNAMIC ELECTROCARDIOGRAPHY

G.I. Sherbakov, T.F. Sherbakova, A.A. Korobkov, and S.N. Gorohov

In article the analysis of modern methods of compensation of drift of the isoline of elektrokardiosignal for the purpose of identification of most effective of them for the solution of problems of compensation of drift of the isoline of elektrokardiosignal is carried out. In article temporary compensation of drift of the isoline on the basis of a regularization method is described. Results of comparison with other known methods of an assessment of information parameters of a ST segment of the electrocardiogram are given. These results speak about increase of accuracy of an assessment of the parameters measured by means of the offered method.
Keywords: automatic analysis of an electrocardiogram, coronary heart disease, time method of compensation of drift of the isoline.

Математика и механика

УДК 531.39;531.64

ВОЛНОВАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ УПРУГО СЖАТОГО СТЕРЖНЯ И ЖЕСТКОГО ТЕЛА С НЕУДЕРЖИВАЮЩЕЙ СВЯЗЬЮ

Волынщиков Сергей Юрьевич – аспирант кафедры «Теоретическая и прикладная механика» Ульяновского государственного технического университета
E-mail: tpm@ulstu.ru
Манжосов Владимир Кузьмич – доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Теоретическая и прикладная механика» Ульяновского государственного технического университета
E-mail: tpm@ulstu.ru

Представлена волновая модель процесса движения упруго сжатого стержня и жесткого тела, взаимодействующего со стержнем, с учетом неудерживающей связи. Для анализа процесса движения используется метод бегущих волн. Приведены аналитические зависимости для расчета параметров прямых и обратных волн на различных интервалах движения. Определены интервалы движения, когда возможен разрыв связи.
Ключевые слова: стержень и жесткое тело, неудерживающая связь, волновые процессы, метод бегущих волн, продольная волна деформации, скорость поперечных сечений, потенциальная энергия, кинетическая энергия.

WAVE MODEL OF MOTION THE ELASTIC COMPRESSION ROD AND RIGID BODY WITH UNILATERAL CONSTRAINTS

S.Yu. Volynshchikov and V.K. Manzhosov

Presented model of wave motion of elastic compression rod and rigid body interacting with the rod, with the unilateral constraints. To analyze the process of motion method of traveling waves. Analytical dependences for calculating the parameters of forward and backward waves at different intervals of the movement. Defined intervals along when possible disconnection.
Keywords: rod and a rigid body, unilateral constraints, wave processes, the method of traveling waves, longitudinal wave deformation, rate of cross-sections, the potential energy, the kinetic energy.


УДК 681.3

МОДЕЛЬ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ПСЕВДОСЛУЧАЙНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ НА ОСНОВЕ ЛИНЕЙНЫХ И АФФИННЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ

Захаров Вячеслав Михайлович – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: gilvv@mail.ru
Зелинский Руслан Владимирович – ст. преподаватель (Филиал «Восток» КНИТУ им. А. Н. Туполева-КАИ, Чистополь)
E-mail: ruslzel@mail.ru
Новеньков Кирилл Олегович – магистрант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: novenkov.k@gmail.com

Предложена модель представления псевдослучайных последовательностей, основанная на системе линейных биективных преобразований, выполняемых над двумя двоичными переменными. В модели расширены алгоритмические возможности линейных преобразований над двумя переменными за счет сведения преобразования аффинного к линейному, представляемому невырожденными двоичными матрицами размера 3. Для модели определено максимальное множество этих матриц и дана их классификация. Определен ряд свойств, характеризующих линейные биективные преобразования над двумя двоичными переменными.
Ключевые слова: псевдослучайные последовательности, линейные и аффинные преобразования, свойства невырожденных матриц, ансамбль последовательностей, модель функции усложнения.

Representation model of pseudo-random sequences based on linear and affine transformations

V.M. Zakharov, R.V. Zelinskii, and K.O. Novenkov

We proposed the model of representation of pseudo-random sequences, based on a system of linear bijective transformations performed on two binary variables. We have expanded the algorithmic capabilities of linear transformations on the two variables in the result of the affine transformation to a linear transformation. A linear transformation is given by non-degenerate binary matrices of size 3?3. For the model defined the maximum number of these matrices and their classification is given. Identified a number of properties that characterize the bijective linear transformations on the two binary variables.
Keywords: pseudo-random sequences, linear and affine transformations, the properties of non-singular matrices, the ensemble of sequences, model of complex functions.


УДК 517.929

К МЕТОДУ ФУНКЦИОНАЛОВ ЛЯПУНОВА В ЗАДАЧЕ ОБ ОПТИМАЛЬНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ УПРАВЛЯЕМЫХ СИСТЕМ

Павликов Сергей Владимирович – докт. физ.-мат. наук, профессор (Набережночелнинский филиал КНИТУ им. А. Н. Туполева-КАИ)
Савин Игорь Алексеевич – канд. техн. наук, доцент (Набережночелнинский филиал КНИТУ им. А. Н. Туполева-КАИ)
Е-mail: savin64@rambler.ru
Емельянов Дмитрий Владимирович – аспирант (Набережночелнинский филиал КНИТУ им. А. Н. Туполева-КАИ)
Е-mail: bk8@mail.ru

Исследуется задача оптимальной стабилизации управляемых систем, моделируемых неавтономными функционально-дифференциальными уравнениями запаздывающего типа с конечным запаздыванием. Задача решается на основе метода предельных уравнений с использованием знакоопределенного и знакопостоянного функционала Ляпунова со знакопостоянной производной. В качестве примера рассматривается оптимальная стабилизация механической системы со стационарными связями.
Ключевые слова: функционал Ляпунова, метод предельных уравнений, оптимальная стабилизация.

By the method of Lyapunov functionals in the problem of optimal stabilization of controlled systems

S.V. Pavlikov, I.A. Savin, and D.V. Emelyanov

This paper investigates the problem of optimal stabilization of controlled systems modeled by non-autonomous functional differential equations of retarded type with finite delay. The problem is solved by the method of limiting equations with constant sign and the sign-definiteness of the Lyapunov functional with constant sign of the derivative. As an example, the optimum stabilization of the mechanical system with fixed connections.
Keywords: Lyapunov functional method of limiting equations, optimal stabilization.


УДК 513.18

О НЕЛИНЕЙНОЙ ЗАДАЧЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К УСТОЙЧИВОСТИ СООРУЖЕНИЙ НА УПЛОТНЯЕМОМ ГРУНТЕ

Пиняев Александр Михайлович – ст. преподаватель кафедры высшей математики и информационных технологий Алатырского филиала ФГБОУ ВПО «Чувашский государственный университет им. И.Н.Ульянова»
Е-mail: pinjaew@list.ru

Рассматриваются нелинейные системы уравнений математической физики, моделирующие процессы вдавливания тел в уплотняемое пластическое пространство. Прикладное значение работы: подобные модели позволяют рассчитывать устойчивость сооружений на уплотняемых средах. Новым здесь является определение характеристических соотношений для условия пластичности в виде эллиптического ограничения на диаграмме Мора при вдавливании плоского штампа в уплотняемую среду. В силу нелинейности задача решается численным методом.
Ключевые слова: нелинейные системы уравнений математической физики, уплотняемая среда, вдавливание штампа.

About a nonlinear problem of mathematical physics in relation to stability of constructions on compactible soil

A.М. Pinyaev

The author considersnonlinear systems of equations of mathematical physics, modeling the processes of pressing-in of objects into compactible plastic space. Applied value of work is that similar models allow calculating stability of constructions on compactible environments. Novelty consists in definition of characteristic ratios for a plasticity condition in the form of elliptic restriction on Mohr’s diagram at pressing-in of a flat stamp into the compactibleenvironment. Owing to nonlinearity the problem is solved by a numerical method.
Keywords:nonlinear systems of equations of mathematical physics, compactible environment, pressing-in of stamp.

Физика и химия

УДК 535.33/.34

ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИЧЕСКИХ СПЕКТРОВ ПОГЛОЩЕНИЯ ГЕРМАНАТНЫХ СТЕКОЛ, СОДЕРЖАЩИХ НАНОЧАСТИЦЫ СЕРЕБРА И МЕДИ

Галимов Дамир Гумерович – доцент (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: galimovdg@gmail.com
Мухаметзянова Гульшат Фаритовна – соискатель (МБОУ «Лицей 116»)
Е-mail: gulshat201284@mail.ru

Исследованы оптические спектры поглощения борогерманатных стекол, содержащих наночастицы меди и серебра. Экспериментальные спектры сопоставлены с теоретически рассчитанными по формуле Ми спектрами. Проведена оценка размеров наночастиц, обусловливающих окрашивание изученных стекол.
Ключевые слова: оптический спектр, наночастицы, формула Ми, германатное стекло.

The research of the optik spectors absorbtions of the germanate glasses, containing nano-particles of silver and copper

D.G. Galimov and G.F. Muhametzyanova

The optical spectors of the absorbtion of borogermanate glasses that contain nano-particles of silver and copper were researched. Experimental spectors were compared to the spectors that were theoretically calculated with the help of Mi formula. The sizes nano-particles that influence the coloring of the researched glasses were estimated.
Keywords: optical spectors, nano-particles, Mi formula, germanate glasses.


УДК 539.25:620.187

СТРУКТУРА И МОРФОЛОГИЯ ПОВЕРХНОСТИ НАНОЗОНДОВ ДЛЯ БЛИЖНЕПОЛЕВОЙ ОПТИЧЕСКОЙ СПЕКТРОСКОПИИ

Дробышев Сергей Викторович – магистр (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: warlordik_009@mail.ru
Носков Андрей Игоревич – канд. физ.-мат. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: aleks622@yandex.ru
Нуждин Евгений Владимирович – зав. лабораторией (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: evgenyboom@gmail.com

В настоящей работе проведен анализ морфологии и структуры острия золотых нанозондов на просвечивающем электронном микроскопе с привлечением методов спектроскопии энергетических потерь электронов и электронной дифракции. Выполненные исследования показали, что поверхность золотых зондов, изготовленных электрохимическим травлением, покрыта тонким (5 – 20 нм) слоем аморфного углерода.
Ключевые слова: сканирующий зондовый микроскоп, кантилевер, электрохимическое травление, спектроскопия энергетических потерь электронов, просвечивающая электронная микроскопия, комбинационное рассеяние, ближнеполевая оптическая спектроскопия.

Structure and surface morphology of nanoprobes for near-field optical spectroscopy

S.V. Drobyshev, A.I. Noskov, and E.V. Nuzhdin

In this paper where analyzed the morphology and structure of the tip of gold nanoprobes by using a transmission electron microscope, electron energy loss spectroscopy and electron diffraction methods. Studies showed that the surface of the gold probes fabricated by electrochemical etching, is covered with a thin (5 – 20 nm) amorphous carbon layer.
Keywords: scanning probe microscope (SPM), cantilever, electrochemical etching, electron energy loss spectroscopy (EELS), transmission electron microscopy (TEM), Raman scattering (RS), near-field optical spectroscopy (TERS).


УДК 502.08;681.785.5

СПЕКТРОГРАФ ДЛЯ МОНИТОРИНГА СОДЕРЖАНИЯ ТЯЖЕЛЫХ МЕТАЛЛОВ В ПОЧВАХ

Павлычева Надежда Константиновна – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: pavlych@oes.kstu-kai.ru
Ахметгалеева Раиля Рифатовна – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: Railushechka@mail.ru

Представлена оптическая схема специализированного спектрографа для определения содержания тяжелых металлов в почве. Требования к основным характеристикам прибора определены на основе анализа экспериментальных данных. Разработана оптическая схема спектрографа высокого разрешения на базе вогнутой дифракционной решетки с коррекцией аберраций. Спектр регистрируется с помощью четырех диодных линеек, положение которых оптимизировано.
Ключевые слова: тяжелые металлы, вогнутая дифракционная решетка, спектрограф, коррекция аберраций.

The spectrograph for monitoring of heavy metals in soils

N.K. Pavlycheva and R.R. Ahmetgaleeva

In the article an optical scheme of a specialized spectral instrument for detection of heavy metal content in soil is proposed. The requirements to the main characteristics of such device are determined on the basis of experimental data analysis. An optical scheme of high-resolution spectrograph based on an aberration corrected concave grating is developed. The spectrum is recorded by means of 4 optimally positioned linear detectors.
Keywords: heavy metals, concave holographic grating, spectrograph, aberration correction.


УДК 537.525

ПОВЕДЕНИЕ ТЛЕЮЩЕГО РАЗРЯДА В УСТАНОВКАХ ПЛАЗМЕННОГО НАПЫЛЕНИЯ В РАСПРЕДЕЛЕННОМ СВЕРХЗВУКОВОМ ПОТОКЕ ГАЗА

Тимеркаев Борис Ахунович – докт. физ.-мат. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: btimerkaev@gmail.com
Залялиев Булат Ринатович – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: zalyaliev@bk.ru
Каримов Булат Рустамович – студент (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: k.b.r.91@mail.ru
Исрафилов Данис Ирекович – докторант (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: danissimo333@yandex.ru

Рассматривается поведение тлеющего разряда в поперечном сверхзвуковом потоке газа при низких давлениях, когда поток занимает лишь часть пространства между электродами. Показано, что наличие сверхзвукового потока в приэлектродной области приводит к образованию в ней высокой концентрации заряженных частиц, что позволяет использовать тлеющий разряд в технологиях плазменного нанесения покрытий при достаточно низких давлениях.
Ключевые слова: тлеющий разряд, приэлектродные области, сверхзвуковой поток, плазменное нанесение покрытий.

The behavior of a glow discharge in a plasma coating in a distributed supersonic flow

B.A. Timerkaev, B.R. Zalyaliev, B.R. Karimov, and D.I. Israfilov

In this paper we consider the behavior of a glow discharge in a transverse supersonic gas flow at low pressures, when the flow occupies only part of the space between the electrodes. It is shown that having of the supersonic flow in the region near the electrode leads to formation of a high concentration of charged particles in it, that allows to the use of glow discharge plasma coating technology at sufficiently low pressures.
Keywords: glow discharge plasma, plasma coating technology, supersonic flow.

Информатика и вычислительная техника

УДК 681.3

ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС СИСТЕМЫ УДАЛЕННОГО АДМИНИСТРИРОВАНИЯ СРЕДСТВАМИ ЗАЩИТЫ ИНФОРМАЦИИ ОТ НЕСАНКЦИОНИРОВАННОГО ДОСТУПА

Аникин Игорь Вячеславович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: anikinigor777@mail.ru
Ляшко Дмитрий Анатольевич – соискатель (ICL КПО-ВС, Казань)
Е-mail: dimal@icl.kazan.ru

Предложена архитектура системы удаленного администрирования средствами защиты информации от несанкционированного доступа (СУДАД-ЗИ), позволяющая осуществлять унифицированное централизованное удаленное управление функциями по защите информации от НСД в крупных многоплатформенных АС класса 1В. Разработаны модели и алгоритмы централизованного управления компонентами СУДАД-ЗИ. Разработан программный комплекс системы удаленного администрирования средствами защиты информации от НСД для крупных многоплатформенных АС.
Ключевые слова: информационная безопасность, защита от несанкционированного доступа, удаленное администрирование.

Software for remote administration of unauthorized access protection tools

I.V. Anikin and D.A. Lyashko

We suggested architecture for the software for remote administration of unauthorized access protection tools. This software can implement unified remote administration of access protection functions in large multiplatform systems. We developed models and algorithms for this software.
Keywords: information security, protection from unauthorized access, remote administration.


УДК 004.891.3

АППРОКСИМАЦИЯ ОБЪЕКТОВ С ДИСКРЕТНЫМ ВЫХОДОМ НА ОСНОВЕ НЕЧЕТКО-ПРОДУКЦИОННЫХ БАЗ ЗНАНИЙ

Катасев Алексей Сергеевич – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: Kat_726@mail.ru

Решается задача аппроксимации объектов с дискретным выходом на основе информационного подхода к моделированию. Обосновывается необходимость построения модели объекта в виде нечетко-продукционной базы знаний. Предлагается вид нечетких правил и алгоритм логического вывода на правилах. Описывается нейронечеткая модель для формирования базы знаний. На примере анализа набора данных классификации ирисов и сравнения полученных результатов с известными результатами других авторов показывается эффективность предложенного подхода.
Ключевые слова: аппроксимация, нечетко-продукционное правило, моделирование, нечеткая нейронная сеть, база знаний.

Approximation of objects with digital output based on fuzzy production knowledge bases

A.S. Katasev

This paper solves the task of objects approximation with digital output based on information approach to modeling. Substantiates the necessity of constructing a model of the object in form of a fuzzy production knowledge base. Propose a model of fuzzy rules and the inference algorithm on the rules. Describes the neuro-fuzzy model for generation a knowledge base. Show the effectiveness of the approach by analyzing the data set classification of irises and comparing the results with the results of other authors.
Keywords: approximation, fuzzy production rule, modeling, fuzzy neural network, knowledge base.


УДК 004.627

ВЕЙВЛЕТ-СЖАТИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Ляшева Стелла Альбертовна – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: stellyash@mail.ru
Шлеймович Михаил Петрович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: shlch@mail.ru
Медведев Михаил Викторович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: mmedv@mail.ru

Рассмотрены вопросы применения алгоритмов сжатия изображений на основе вейвлет-преобразования в системе управления беспилотным летательным аппаратом.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, техническое зрение, цифровая обработка изображений, вейвлетные методы обработки изображений, сжатие изображений.

Image wavelet compression in unmanaged vehicle control systems

S.A. Lyasheva, M.V. Medvedev, and M.P. Shleymovich

In the article issues of using image compression algorithms in unmanaged vehicle control systems are considered. The basics of wavelet analysis are presented. Wavelet transform based null tree construction algorithm for image compression is described .
Keywords: unmanaged vehicle, computer vision, digital image processing, wavelet transform, image compression, null tree.


УДК 519.23

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ФОРМАЛИЗОВАННЫХ СТРУКТУР НА ОСНОВЕ МЕРЫ СХОЖЕСТИ ИХ ГРАФОВ

Манеркин Виктор Павлович – доктор военных наук (ЗАО «РТИС ВКО», Тверь)
E-mail: mvptver@gmail.com
Кабардинский Андрей Юрьевич – начальник кафедры (Военный институт МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва)
E-mail: kabarda-76@mail.ru
Шалагин Сергей Викторович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: sshalagin@mail.ru
Беликов Никита Владимирович – студент (МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва)
E-mail: aneox@list.ru
Улитин Алексей Викторович – студент (МГТУ им. Н.Э. Баумана (БМТ), Москва)
E-mail: m888ya@yandex.ru.

Предложена методика идентификации формализованных дидактических структур посредством вычисления меры схожести фактических письменных ответов обучающихся с эталонным ответом. Каждому из ответов (фактическому и эталонному) ставится в соответствие простой ориентированный граф, на основе сопоставления которых получаем искомую меру схожести. Методика создает предпосылки для автоматизации процесса оценки ответов обучающихся.
Ключевые слова: методика идентификации, формализованные дидактические структуры, мера схожести, автоматизация процесса оценки.

Identification of formalized structures based on similarity measure their graphs

V.P. Manerkin, A.Ju. Kabardinsky, S.V. Shalagin, N.V. Belikov, and A.V. Ulitin

Proposed the technique for identification of formal didactic structures by calculating the similarity measure of actual written responses of students to the reference answer. Each of the answers (the actual and reference) is associated with a simple directed graph, based on a comparison of which we obtain the desired measure of similarity. Technique creates preconditions for the automation of the evaluation process the responses of students.
Keywords: the technique of identification, formalized didactic structures, similarity measure, automating the process of evaluation.

Управление процессами и моделирование

УДК 681.5

СИНТЕЗ НЕЧЕТКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С УЧЕТОМ ЗАПАЗДЫВАНИЯ НА ОСНОВЕ МЕТОДА ВЕКТОРНЫХ ФУНКЦИЙ ЛЯПУНОВА И С АДАПТАЦИЕЙ НА ОСНОВЕ RBF-СЕТЕЙ

Алексеев Федор Федорович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: falekseev@mail.ru, fchem@mail.ru
Алексеев Алексей Федорович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: falekseev@mail.ru, fchem@mail.ru
Дегтярев Геннадий Лукич – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: falekseev@mail.ru, fchem@mail.ru

Предлагается метод синтеза нечетких нелинейных систем типа Такаги – Сугено (T-S-систем) с учетом запаздывания формирования нечетких логических регуляторов. Метод векторных функций Ляпунова (ВФЛ) используется при анализе и синтезе нечетких децентрализованных T-S-систем управления с запаздыванием. Синтезируемый многомерный нейронечеткий логический регулятор обеспечивает устойчивость системы управления. Для уточнения синтеза регулятора добавляется адаптивное управление на основе RBF-сетей.
Ключевые слова: нелинейные системы управления, RBF-сети, нечеткий логический регулятор, запаздывание, векторные функции Ляпунова

SYNTHESIS OF FUZZY CONTROL SYSTEMS TAKING INTO ACCOUNT DELAY ON THE BASIS OF VECTOR LYAPUNOV FUNCTIONS AND ADAPTATION ON THE BASIS OF RBF NETWORKS

F.F. Alekseev, A.F. Alekseev, and G.L. Degtyarev

Method of synthesis of fuzzy nonlinear systems of Takagi – Sugeno type (T-S-systems) taking into account delay with formation of fuzzy logic controllers is offered. Vector Lyapunov functions method (VLF) was used in analysis and synthesis of fuzzy decentralized T-S-control systems with delay. Synthesized multidimensional neurofuzzy logic controller provides for stability of control system. Adaptive control on the basis of RBF networks was added for refinement of controller synthesis.
Keywords: nonlinear control systems, RBF networks, fuzzy logic controller, delay, vector Lyapunov functions.


УДК 621.311

АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АВИАЦИОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

Титов Юрий Константинович – начальник сектора программирования ОАО «СТАР»
E-mail: titan60@perm.ru
Дудкин Юрий Петрович – и.о. главного конструктора ОАО «СТАР»
E-mail: dudkin-up@ ao-star.ru
Матушкин Николай Николаевич – докт. техн. наук (Пермский национальный исследовательский поли технический университет (ПНИПУ))
E-mail: luda@at.pstu.ac.ru
Хижняков Юрий Николаевич – докт. техн. наук (Пермский национальный исследовательский поли технический университет (ПНИПУ))
E-mail: luda@at.pstu.ac.ru
Южаков Александр Анатольевич – докт. техн. наук (Пермский национальный исследовательский поли технический университет (ПНИПУ))
E-mail: uz@at.pstu.ac.ru

Рассматривается вопрос адаптивного управления авиационным двигателем при отсутствии его математического описания с применением нейронной технологии на примерах регулирования температуры газов за турбиной низкого давления и регулирования частоты вращения ротора вентилятора. Показано, что оба параметра авиационного двигателя как в статике, так и в динамике отвечают требованиям технической эксплуатации.
Ключевые слова: турбореактивный двухконтурный двигатель, адаптивный нейрон, синапсы, фаззификатор, дефаззификатор, функции принадлежности, селектор, дозатор, датчик температуры, активационная функция, синглетон, метод с последовательным обучением.

Adaptive control of the aviation engine In the conditions of uncertainty

Yu.P. Dudkin, Yu.K. Titov, N.N. Matushkin, Yu.N. Hizhnyakov, and А.А. Yuzhakov

The question of adaptive control by the aviation engine in the absence of its mathematical description with application of neural technology on examples of regulation of temperature of gases behind the turbine of low pressure and regulation of frequency of rotation of a rotor of the fan is considered. It is shown, that both parametres of the aviation engine both in a statics, and in dynamics meet the requirements of technical operation.
Keywords: the turbofan double-flow engine, adaptive neuron, synapse, accessory functions, the selector, metering device, the temperature gauge, activation function, soloset, a method with consecutive training.


УДК 629.735.45:551.53

ПОСТРОЕНИЕ АЛГОРИТМОВ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ КРИТИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ ПОЛЕТА ВЕРТОЛЕТА С УЧЕТОМ КРИТЕРИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

Деревянкин Валерий Петрович – канд. техн. наук (ОАО «УКБП», Ульяновск)
E-mail: ukbplkv@mv.ru
Кузнецов Олег Игоревич – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: xli@piis.kstu-kai.ru
Солдаткин Владимир Михайлович – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: xli@piis.kstu-kai.ru

рассматриваются характерные критические режимы и летные ограничения на параметры полета вертолета. Раскрываются методики построения частных и интегральной функций опасности текущего режима полета и их использования при построении алгоритмов предупреждения, формирования управления и информационной поддержки экипажа в нештатных ситуациях.
Ключевые слова: вертолет, критические режимы, система предупреждения, текущий уровень опасности, информативные функции, алгоритмы, предупреждение, управление, информационная поддержка экипажа.

CONSTRUCTION OF ALGORITHMS OF THE SYSTEM OF PREVENTION OF CRITICAL REGIMES OF HELICOPTER FLIGHT WITH A GLANCE THE CRITERION SECURITY

V.P. Derevyankin, O.I. Kuznetsov, and V.M. Soldatkin

The characteristic critical modes and flight restrictions on the parameters of the flight helicopter’s are considered. Constructing a private and integral functions of the danger of the current mode of flight and their use in constructing algorithms warnings, formation of management and information support of the crew in emergency situations are disclosed.
Keywords: helicopter, critical modes, warning system, the current level of danger, the information functions, algorithms, warning, management, information support crew.


УДК 62-533.5

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ БОРТОВОЙ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ

Карпов Алексей Иванович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: molin.dmitry@gmail.com
Кренев Виталий Александрович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: krenev@tm.kstu-kai.ru
Молин Дмитрий Александрович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: molin.dmitry@gmail.com

Рассмотрены вопросы построения и исследования динамики системы автоматического управления бортовой оптико-электронной системы (БОЭС). Приведены математическая и компьютерная модели БОЭС с учетом нежесткости конструкции, алгоритмы управления, синтезированные с учетом функции передачи модуляции БОЭС, и результаты исследования динамики.
Ключевые слова: бортовая оптико-электронная система, математическая модель, компьютерная имитационная модель, синтез, алгоритмы управления, динамика.

DYNAMICS RESEARCH OF AN ONBOARD OPTOELECTRONIC SYSTEM

A.I. Karpov, V.A. Krenev, and D.A. Molin

The article discusses the construction and study the dynamics of the automatic control system onboard opto-electronic system (Boese). The mathematical and computer models Boese considerings lackness design, control algorithms, taking into account the synthesized modulation transfer function Boese, and results of research dynamics.
Keywords: onboard optoelectronic system, mathematical model, computer simulation model, synthesis, control algorithms, dynamics.


УДК 621.31

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ТРЕХЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА ПО КРИТЕРИЮ ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЯ

Завгороднев Максим Юрьевич – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: zavgorodnev86@yandex.ru
Афанасьев Анатолий Юрьевич – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: afanasiev_eo@mail.ru

Рассмотрен поиск оптимального управления движением трехзвенного манипулятора, приводящего к снижению энергопотребления электроприводом.
Ключевые слова: синхронный электропривод, манипулятор, оптимальное управление движением, минимизация энергии потерь.

Optimum control of the three-tier manipulator motion by criterion of energy saving

M.Yu. Zavgorodnev and A.Yu. Afanasiev

This article describes the search of optimum control of the three-tier manipulator motion that leads to decrease in power consumption by the electric drive.
Keywords: synchronous electric drive, manipulator, optimum control of motion, minimization of loss energy.


УДК 681.5.01:658.5

СИНТЕЗ ГИБРИДНЫХ УПРАВЛЕНИЙ В РЕГУЛИРОВАНИИ КОЛЕБАНИЙ НА СКОЛЬЗЯЩЕМ РЕЖИМЕ ПРИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ

Мещанов Арсен Сергеевич – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: mas41@list.ru
Давлетшина Лилия Аглямовна – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: davlet12@yandex.ru

В системах с линейным стационарным объектом предлагаются два метода гибридного управления в регулировании частоты и амплитуды установившихся колебаний разрывного управления с их уменьшением до требуемых малых значений на скользящих режимах при возмущениях, удовлетворяющих условиям инвариантности. Оба метода приводят изображающую точку системы в достаточно малую окрестность многообразия скольжения без потерь в показателях качества переходных процессов, имеющихся при идеальном скольжении. Показана возможность применений полученных результатов к другим известным методам приведения в скользящий режим. Представлены методы формирования фиксированных многообразий и гиперплоскостей скольжения для всех полученных и рассмотренных вариантов управления на скользящих режимах.
Ключевые слова: скользящий режим, параметры колебаний, показатели качества переходных процессов, гибридное управление, уменьшение колебаний до требуемых малых значений, применение методов.

Synthesis of hybrid control in regulating oscillations on sliding mode under uncertain perturbations

A.S. Meshchanov and L.A. Davletshina

In systems with a linear stationary object offers two methods of the hybrid control in regulating the frequency and amplitude of the steady oscillations governance gap with their reduction to the required low values on sliding modes under perturbations satisfying invariance. Both methods result in the representative point of the system in a sufficiently small neighborhood of the sliding manifold without loss of quality indicators transients available under ideal sliding . The generality of the results as applied to other reduction methods known in the sliding mode . Presented methods of forming fixed manifolds and sliding hyperplanes for all received and reviewed by management options on sliding modes.
Keywords: sliding mode oscillation parameters , indicators of the quality of processes , hybrid control , reduction of vibrations to the required small values, applications.

Социально-экономические и гуманитарные проблемы

УДК 330.34

ЭКОНОМИЧЕСКАЯ НАУКА – ОСНОВА ФОРМИРОВАНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ПОТЕНЦИАЛА СОВРЕМЕННОЙ ЭКОНОМИКИ

Антропова Татьяна Геннадьевна– докт. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: antropova_tg@mail.ru

Рассматривается роль экономической науки в выработке мер экономической политики, способствующих достижению высокого уровня экономического развития, повышению конкурентоспособности российской экономики при переходе на инновационный тип развития, когда экономический успех оценивается по критерию качества интеллектуального потенциала и его роли в решении проблем экономической безопасности.
Ключевые слова: практические функции экономической науки, экономический рост, конкурентоспособность, обеспечение экономической безопасности, модернизация экономики, коррупция, спрос на экономические знания, интеллектуальный потенциал современной экономики.

ECONOMIC RESEARCH IS THE BASIS OF FORMATION OF THE INTELLECTUAL POTENTIAL A MODERN ECONOMY

T.G. Antropova

The article discusses the role of economics in the development of economic policies that contribute to the high level of economic development, improve the competitiveness of the Russian economy during the transition to an innovative type of development where economic success is evaluated by the quality of the intellectual potential and its role in solving the problems of economic security.
Keywords: practical function of economics, economic growth, competition, provosion economic security, modernization of the economy, corruption, demand for economic knowledge, intellectual potential of the modern economy.


УДК 331.2

ОСОБЕННОСТИ ФОРМИРОВАНИЯ КОНКУРЕНТНЫХ ОТНОШЕНИЙ НА РЫНКЕ БАНКОВСКИХ УСЛУГ

Габбасова Лайсан Бильгусовна – канд. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: gabbalb@rambler.ru
Мирзагалямов Булат Бильгусович – студент (ИЭиФ КФУ, Казань)
E-mail: mirzagalyamov16@gmail.com

Создание постиндустриального общества в России предполагает совершенствование банковской системы. Раскрыта специфика конкурентных отношений на рынке банковских услуг, определяемая функциями банков, несовершенством рынка, расширением состава субъектов конкурентных отношений, а также взаимопроникновением их деятельности. Конкурентоспособность банков определяется их инновационной деятельностью. Эффективность инновационных разработок в банковской сфере зависит от состояния инновационного потенциала банка, включающего все виды ресурсов и их эффективную комбинацию.
Ключевые слова: банки, конкуренция, функции банков, особенности банковской конкуренции, диверсификация деятельности как инструмент конкурентной борьбы, банковские инновации, проблемы реализации и регулирования.

Special aspects of organization of competitive relations on bank services market

L.B. Gabbasova and B.B. Mirzagalyamov

Creation of the postindustrial society in Russia also means improvement of banking system. There is developed specific nature of competitive relations on the bank services market. There is proved that competitiveness of the banks is determined by innovation activity. Effectiveness of innovation projects in banking sector depends on a position of intellectual potential of bank which is includes all kinds of resources and its’ effective combination.
Keywords: banks, competition, roles of the banks, special aspects of bank competition, diversification of activity as a tool of competitive struggle, bank innovations, problems of realization and control.


УДК 378.1

БИЗНЕС-ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ И ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСТВО В РОССИИ: СОЦИАЛЬНО-ИСТОРИЧЕСКИЙ АСПЕКТ

Курцева Гульнара Равилевна – канд. социол. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: gulnarakur@gmail.com

Рассматривается история развития малого бизнеса и предпринимательства в России в период с начала XVII в. до начала XX в. Представлена периодизация этапов становления предпринимательства в постсоветской России.
Ключевые слова: бизнес-деятельность, предпринимательство, малый бизнес.

The business-activity in Russia: social and historical aspects

G.R. Kurtseva

The article views history of the development of small business and entrepreneurship in Russia since the beginning of the 17th century until the early 20th century. Presented periodization formative stages of entrepreneurship in post-Soviet Russia.
Keywords: business, entrepreneurship, small companies.


УДК 316.346.36

ЭНТЕЛЕХИИ ПОКОЛЕНИЙ РОССИЙСКОГО ОБЩЕСТВА В САМООЦЕНКАХ ИХ ПРЕДСТАВИТЕЛЕЙ

Максимова Ольга Александровна – канд. социол. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: olga_max@list.ru

На основе материалов исследования, проведенного в форме массового опроса населения Республики Татарстан, автором осуществлен анализ субъективно определяемых границ и самооценок, даваемых респондентами представителям различных поколений российского общества
Ключевые слова: поколение, энтелехия поколения, поколенческий анализ.

ENTELECHIES OF RUSSIAN SOCIETY GENERATIONS IN THE SELF-EVALUATIONS OF THEIR REPRESENTATIVES

O.A. Maksimova

According on the materials of a mass survey in the Republic of Tatarstan, the author analysed subjectively defined borders and self-evaluations by the respondents to the various generations of Russian society
Keywords: generation, cohort, entelechy of generation, generational analysis.


УДК 330.65

ПРОБЛЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРИОРИТЕТОВ В УПРАВЛЕНИИ ВРЕМЕНЕМ В ОРГАНИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА

Мингалеева Айгуль Газизовна – ассистент (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: mingaleevaaigul@mail.ru

Рассматриваются проблемы определения приоритетов в системе тайм-менеджмента. Показана необходимость согласования приоритетов руководителя и организации, необходимость переноса акцента со срочности на важность задач. Представлены результаты анализа системы приоритетов трех руководителей организации.
Ключевые слова: управление временем, организация производства, руководитель производственного подразделения, важность, срочность.

The problems of defining priorities in time management in the organization of production

A.G. Mingaleeva

The article deals with the problem of determining priorities in the system of time management. The necessity of harmonizing the priorities and the head of the organization, the need for a shift in emphasis to the importance of urgent tasks. The results of the analysis of the three priorities of the leaders of the organization.
Keywords: time management, organization of production, the head of the production unit, the importance, urgency.


УДК 330.1

ВОСПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ АСПЕКТ ИННОВАЦИОННОЙ ЭКОНОМИКИ

Мирзагалямова Зульфия Нурулловна – канд. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: zmirzagalyamova@ mail.ru

Актуализирован воспроизводственный аспект инновационной экономики. Выявлены отличительные особенности инновационной экономической системы от традиционной, ее модификация под воздействием количественных и качественных изменений в производительных силах. Определена функциональная роль фаз воспроизводства в движении инновационного продукта.
Ключевые слова: инновационная экономика, инновационный продукт, инновационное общественное воспроизводство, модификация институтов, человеческий капитал.

Reproduction aspect of innovative economy

Z.N. Mirzagalyamova

There is placed a priority on reproduction aspect of innovative economy. There are revealed differential characteristics between innovative economy and traditional one; its modification under influence of qualitative and quantitative changes in productive powers. There is determined functional role of phases of reproduction in innovative product movement.
Keywords: innovative economy, innovative product, innovative social reproduction, modification of economic relations, mechanism of renewal.


УДК 332.1

ПРОБЛЕМЫ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ИНСТРУМЕНТОВ ИННОВАЦИОННОГО РАЗВИТИЯ РЕГИОНОВ РОССИИ

Фатыхова Лилия Ильгизовна – канд. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: flid@mail.ru

Исследованы проблемы совершенствования инструментов инновационного развития России, потенциал использования компетенций регионов в современных условиях. Инструменты инновационного развития позволяют менять структуру региональной экономики, обеспечивать рост, завязанный на выпуск товаров с высокой добавленной стоимостью, востребованных не только на внутреннем, но и на внешних рынках. В числе факторов, определяющих национальные конкурентные преимущества, можно назвать образование, развитие науки и подъем уровня технологической компетентности специалистов.
Ключевые слова: инструменты инновационного развития, технологическая компетентность, структура региональной экономики, конкурентные преимущества, образование, развитие науки.

PROBLEMS OF IMPROVEMENT TOOLS OF INNOVATION DEVELOPMENT OF THE RUSSIAN REGIONS

L.I. Fatyhova

Problems of innovative development of Russian regions implements improving, the potential use of regions abilities in modern conditions presented. Innovative development implements allow to change the structure of the regional economy and ensure growth, tied to the production of goods with high added value, popular not only in domestic but also in foreign markets. Education, science development and the rise of technological competence level of experts are among the determinants of national competitive advantage factors.
Keywords: innovative development implements, technological competence, the structure of the regional economy, competitive advantages, education, science development.


УДК 338.2

ОСОБЕННОСТИ ИНСТИТУЦИОНАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСКОЙ АКТИВНОСТИ СО СТОРОНЫ ГОСУДАРСТВА

Филина Кристина Владиславовна – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: kresti07@mail.ru

Одной из основных проблем развития инновационного предпринимательства в Российской Федерации является недостаток финансовых ресурсов. Рассмотрена предпринимательская деятельность как инновационный процесс, в рамках которого реализуются результаты научных исследований, требующий совместного участия и взаимодействия научных организаций, производственных предприятий, финансовых структур, средств массовой информации и государственных органов.
Ключевые слова: инновационные системы, инновационно-активные предприятия, инновационно-предпринимательская деятельность.

The peculiarities of the institutional design of entrepreneurial activity of the government

K.V. Filina

One of the main problems of innovative development of entrepreneurship in Russian Federation is the shortage of financial resources. The entrepreneurial activity is considered as an innovation process in which the results of scientific researches are realized, requiring joint participation and interaction of scientific organizations, industrial organizations, financial structures, mass media and state authority.
Keywords: innovative systems, innovative-active enterprises, the innovative-entrepreneurial activity.


УДК 316.334.52(371.12)

ВЛИЯНИЕ МИГРАЦИИ НА НАЦИОНАЛЬНУЮ БЕЗОПАСНОСТЬ: СОЦИОЛОГИЧЕСКОЕ ИЗМЕРЕНИЕ

Хайруллина Нурсафа Гафуровна – докт. социол. наук (Тюменский государственный нефтегазовый университет)
Е-mail: nur@tsogu.ru

Представлены результаты исследования общественного мнения о проблемах миграции в Тюменской области на основе анкетного опроса, проведенного в начале 2013 г. В анкетном опросе приняли участие 1200 респондентов, проживающие в Тюмени, Тобольске, Ялуторовске, Ишиме, а также в пяти районах Тюменской области. На основе анализа ответов респондентов и экспертов формулируется вывод о том, что национальная безопасность государства, выявляя проблемы мигрантов, создает условия стабилизации и гармонизации отношений между людьми различных национальностей.
Ключевые слова: Тюменская область, межэтнические отношения, миграционная политика, мигранты, толерантность.

THE IMPACT OF MIGRATION ON NATIONAL SECURITY: SOCIOLOGICAL DIMENSION

N.G. Hairullina

Results of research of public opinion are presented in article about migration problems in the Tyumen region on the basis of the questionnaire, conducted at the beginning of 2013. In questionnaire 1200 respondents living in Tyumen, Tobolsk, Yalutorovsk, Ishim, and also took part in five regions of the Tyumen region. On the basis of the analysis of answers of respondents and experts the conclusion that national security of the state, revealing problems of migrants is formulated, creates conditions of stabilization and harmonization of human relations of various nationalities.
Keywords: Tyumen region, interethnic relations, migratory policy, migrants, tolerance.


УДК 314;316.33

ТРАНСЕНЦИЯ КАК ФАКТОР ТЕМПОРАЛЬНОСТИ ИЗМЕНЕНИЙ РОССИЙСКОГО ОБЩЕСТВА

Хамзина Гузель Рашитовна – докт. социол. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: hamzina1970@mail.ru
Козенко Регина Владимировна – ассистент (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: mylexxx@mail.ru
Исламшина Таслима Гайсеевна – докт. социол. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: tais1970909201@rambler.ru

Представлен терминологический анализ понятий «трансформация общества», «трансенция», «современное», «постсовременное» и «со-современное» общества. Раскрыты признаки трансенции в институтах экономики, политики, семьи и брака, образования, науки, в структуре социальных ценностей в контексте ускоряющихся изменений российского общества.
Ключевые слова: трансформация, трансенция, социальные изменения, темпоральность изменений, постсовременные общества, со-современное общество.

TRANSENTION AS FACTOR OF TEMPORALITY OF CHANGES OF THE RUSSIAN SOCIETY

G.R. Hamzina, R.V. Kozenko, and T.G. Islamshina

The terminological analysis of the concepts «society transformation», «transention», «modern», «post-modern» and «with-modern» of society is submitted. Transention signs at institutes of economy, policy, a family and marriage, education, science, in structure of social values in a context of being accelerated changes of the Russian society are opened.
Keywords: the main words: transformation, transention, social changes, temporality of changes, post-modern societies, with-modern society.


УДК 330.101.541;330.55;330.534;330.837;330.31;336;339.727
ББК 65.01;65.5

ФИНАНСОВЫЙ СЕКТОР РЕГИОНАЛЬНОЙ ЭКОНОМИКИ РЕСПУБЛИКИ ТАТАРСТАН В УСЛОВИЯХ УЧАСТИЯ РОССИИ В ВТО

Хасанов Ильгизар Шамилевич – докт. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: ilgizar.khasanov.53@mail.ru

На основе статистических данных и материалов периодической печати изучаются финансы корпораций, государственные финансы, финансы коммерческих банков и страховых компаний Республики Татарстан. Статистические данные региональной экономики свидетельствуют о положительной динамике и перспективе развития финансового сектора Республики Татарстан в условиях участия России в ВТО.
Ключевые слова: финансовый сектор, инвестиции, корпорации, региональный и муниципальный бюджет, рынок ценных бумаг, коммерческие банки, страховые компании.

The financial sector of the regional economy of the Republic of Tatarstan in Russia's participation in the WTO

I.Sh. Khasanov

On the basis of statistical data and periodical materials studied corporate finance, public finance, commercial finance banks and insurance companies in the Republic of Tatarstan. The statistics of the regional economy shows positive dynamics and future development of the financial sector of the Republic of Tatarstan in Russia's participation in the WTO.
Keywords: financial sector, investments, corporations, regional and municipal budgets, equity market, commercial banks, insurance companies.


УДК 330.53;330.55;330.552;330.556;330.362

ТРАНСАКЦИОННАЯ ОТРАСЛЬ «ОПЕРАЦИЙ С НЕДВИЖИМЫМ ИМУЩЕСТВОМ» В СТРУКТУРЕ НАЦИОНАЛЬНОЙ И РЕГИОНАЛЬНОЙ ЭКОНОМИКИ РОССИИ

Хасанов Магди Ильгизарович – канд. экон. наук, докторант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: khasanovmi@mail.ru

В статье исследуются организации, осуществляющие операции с недвижимостью, которые образуют трансакционную отрасль и сектор национальной и региональной экономики.
Ключевые слова: трансакционная отрасль, операции с недвижимостью, структура национальной и региональной экономики, статистические данные.

Transaction industry of «real estate» in the structure of the national and regional economy of Russia

M.I. Khasanov

The article examines the organization, carrying out operations with real estate, which form the transaction industry and the sector of the national and regional economy.
Keywords: transactional industry, real estate transactions, the structure of the national and regional economy, statistics.


УДК 330.53;330.55;330.552;330.556;330.362

ОСОБЕННОСТИ ИНСТИТУЦИОНАЛЬНОГО КОНТУРА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ТРУДА

Хасанова Асия Шамильевна – докт. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: khasanovaas@mail.ru

Структурные элементы конкурентных отношений в инновационной сфере в их взаимосвязи предопределяют особенности формирования институциональной среды функционирования. В статье речь идет об особенностях интеллектуального труда и противоречиях институциональной реализации инновационного потенциала современной российской экономики.
Ключевые слова: интеллектуальный труд, инновационная деятельность, общественное разделение труда, умственный и физический труд, особенности интеллектуального труда, конкурентные отношения.

Features of the institutional environment of intellectual labor

A.Sh. Khasanova

Structural elements of competition in the sphere of innovation in their interrelationship determine characteristics of the formation of the institutional environment of operation. The article focuses on the peculiarities of intellectual labor and institutional contradictions of the innovative potential of the modern Russian economy.
Keywords: intellectual work, innovation, social division of labor, mental and physical labor, especially of intellectual labor, the competitive relationship.

Философия и история науки и техники

УДК 13+159.9.01+504.03+504.75

ПУТИ ФОРМИРОВАНИЯ ЭКОЛОГИЧЕСКОЙ КУЛЬТУРЫ: БЕССОЗНАТЕЛЬНЫЙ И СОЗНАТЕЛЬНЫЙ

Солодухо Натан Моисеевич – докт. филос. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: natsolod@land.ru
Хусаинов Заудет Абдуллович – докт. пед. наук (КФУ, Казань)
E-mail: zaudet@inbox.ru
Гимазетдинова Алия Хазиахметовна – канд. филос. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: aliya.gim@gmail.com
Сабирзянов Азат Маннурович – канд. филос. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: azzat@bk.ru

Рассматриваются два пути формирования экологической культуры с учетом сложной структуры человеческой психики – наличия в ней как рациональной, так и бессознательной составляющих, внутренне взаимосвязанных между собой. В качестве бессознательного канала передачи экологических установок выделяется экологический архетип, а рациональное усвоение экологических проблем происходит с использованием экологической философии.
Ключевые слова: экологическая культура, бессознательное, экологический архетип, этнопедагогика, экологическая философия.

CHANNELS OF FORMATION OF ECOLOGICAL CULTURE: UNCONSCIOUS AND CONSCIOUS

N.M. Solodukho, Z.A. Husainov, A.H. Gimazetdinova, and A.M. Sabirzyanov

We consider two channels of formation of ecological culture of the people in view of the complex structure of the human psyche – the presence in it of both rational and unconscious components internally interconnected. As an unconscious channel is allocated ecological (environmental) archetype, and rational assimilation of ecological (environmental) problems is through the ecological philosophy.
Keywords: environmental (ecological) culture, unconscious, ecological archetype, ethnopedagogy, ecological philosophy.

Проблемы высшего образования

УДК 378.147

ПЕДАГОГИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ И МЕТОДЫ ОРГАНИЗАЦИИ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ СТУДЕНТОВ НА ЗАНЯТИЯХ ПО МАТЕМАТИКЕ

Битнер Гульфия Гилазутдиновна – канд. пед. наук (филиал «Восток» КНИТУ-КАИ, Чистополь)
Е-mail: ggbitner@mail.ru

Представлены опыт и методика организации самостоятельной работы студентов на занятиях по математике в техническом вузе.
Ключевые слова: самостоятельная работа, уровень развития познавательной самостоятельности, учебное пособие, индивидуальные задания

DIFFERENTIATED-activity approach in the students' independent work on the mathematical lessons

G.G. Bitner

The experience and the technique of organization of students' independent work in classes on mathematics in technical universities are presented.
Keywords: independent work, level of development of cognitive autonomy, manual, individual tasks.

 

© Казанский государственный технический университет им. А.Н.Туполева, 2013

2013

4