Аннотации
Летательные аппараты
УДК 539.3
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ АКТИВНЫХ И ПАССИВНЫХ
ЛЕЧАЩИХ НАКЛАДОК НА НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОЕ
СОСТОЯНИЕ ПАНЕЛИ С ТРЕЩИНОЙ
Абдюшев Айдар Анварович – старший научный сотрудник ЛНМО (ИММ
КазНЦ РАН, Казань)
E-mail: aid araa@mail.ru
Якупов Нух Махмутович – докт. техн. наук (ИММ КНЦ РАН, Казань)
E-mail: YZSSR@kfti.knc.ru
Рассматривается панель с центральной трещиной. Описываются результаты исследований
распределения интенсивности напряжений в такой панели в зависимости от расположения
активной накладки. Отмечается эффективность использования активных «лечащих» накладок, а также возможность рационального размещения таких накладок. Приводятся выводы
по результатам выполненной работы.
Ключевые слова: трещина, щель, панель, разрушение конструкций, напряженно-деформированное состояние, активные лечащие накладки, закрытие трещины,
область контакта.
STUDIES OF ACTIVE AND PASSIVE “HEALING” STRAPS INFLUENCE
UPON STRESS-STRAINED STATE OF PANELS WITH CRACKS
A.A. Abdyushev and N.M. Yakupov
In this paper, we consider a panel with centrally located crack and present some data on distribution
of stress intensity in this type of panel depending on position of active strap. We note the
efficiency of active “healing” straps and possibility of their rational arrangement. Based on the
herein-obtained data, we give also some conclusions and recommendations of straps usage.
Key words and expressions: crack, slot, panel, structural fracture, stress-strained state,
active «healing» straps, crack closure, contact area.
УДК 539.3
РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ
РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТА ОБРАЗЦОВ
ИЗ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ С ДЕФЕКТАМИ
Бохоева Любовь Александровна – докт. техн. наук, заведующая кафедрой
«Сопротивление материалов» (ВСГТУ, Улан-Удэ)
E-mail: bohoeva@yandex.ru
Пнев Андрей Григорьевич – аспирант (ВСГТУ, Улан-Удэ)
E-mail: apnev@rambler.ru
Филиппова Ксения Анатольевна – аспирантка (ВСГТУ, Улан-Удэ)
E-mail: ipg84@mail.ru
Разработана методика проведения эксперимента и алгоритм обработки результатов разрушения образцов из слоистых композиционных материалов с межслойными дефектами
с помощью системы технического зрения (стз).
Ключевые слова: межслойные дефекты, композиционные материалы, отслоение.
ON DEVELOPMENT OF ALGORITHM FOR COMPUTER-ASSISTED
PROCESSING OF EXPERIMENTAL DATA ON SPECIMENS MADE
FROM FLAWED COMPOSITE MATERIALS
L.A. Bokhoyeva, A.G. Pnyov, and K.A. Filippova
We present here an experimental technique and algorithm for processing of data on failure
of specimens made from sandwich-type composites with interlayer defects using the computer
vision system as the base.
Key words and expressions: interlayer defects, sandwich-type composite materials, delamination.
Энергосиловые установки
УДК 621.1
ТЕХНИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ РЕАЛИЗАЦИИ
ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНОГО УНИЧТОЖЕНИЯ
ХЛОРСОДЕРЖАЩИХ ОРГАНИЧЕСКИХ ВЕЩЕСТВ
НА ПРИМЕРЕ ПОЛИХЛОРБИФЕНИЛОВ
Кузьмин Алексей Михайлович – аспирант (БГТУ «Военмех», Санкт-Петербург)
E-mail: oblate@mail.ru
Описываемый метод относится к разделу экологии, а именно к высокоскоростной термической переработке хлорсодержащих органических веществ, и может быть использован
для утилизации соответствующих промышленных отходов. Приведены технологические,
конструктивные схемы, особенности уничтожения веществ, а также обоснования работы
данного метода.
Ключевые слова: полихлорированные бифенилы (ПХБ), высокотемпературное
уничтожение, нейтрализация, реактор, форсуночная головка, технологическая схема,
горючее, окислитель, хлорсодержащие вещества, авиадвигателестроение.
TECHNICAL PRINCIPLES OF REALIZING THE PROCESS OF HIGHTEMPERATURE
ELIMINATION OF CHLORINE-CONTAINING ORGANIC
MATTERS USING AS AN EXAMPLE THE POLYCHLOR XENENES
A.M. Kuz’min
The herein-presented method is related to the division of ecology, as it is meant for high-speed
thermal retreatment of chlorine-containing organic matters and may be used for utilization of
different industrial wastes. Also presented here are some technological and design schemes as
well as some distinguishing features of chlorine-containing matters elimination and substantiations
of the method application
Key words and expressions: polychlor xenenes, high-temperature elimination, neutralization,
reactor, spray burner head, technological scheme, fuel, oxidizer, chlorine-containing
matters, aero-engine production.
УДК 621.452.3-33:622.691.4.052.012
РАСЧЕТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВОПРОСОВ
ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ОЧИСТКИ ЦИКЛОВОГО ВОЗДУХА
ДЛЯ СТАЦИОНАРНЫХ ГАЗОТУРБИННЫХ УСТАНОВОК
Лунёв Николай Александрович – ведущий конструктор (ОАО КПП «Авиамотор», Казань)
E-mail: nlunev@aviamotor.ru
Ресурс стационарных газотурбинных установок во многом определяется качеством предварительной очистки циклового воздуха. В статье приведено описание новых систем очистки
воздуха, а также методов их расчета и результаты экспериментальных исследований.
Ключевые слова: воздухоочистительное устройство, воздушный циклон, газотурбинные установки.
DESIGN AND EXPERIMENTAL STUDIES OF PROBLEMS
ON PRELIMINARY REVITALIZATION OF AIR
IN STATIONARY GAS TURBINE POWER PLANTS
N.A. Lunyov
In this paper, we examine the life time of stationary gas turbine power plants and state that it
depends in many instances on the quality of preliminary cleaning of air in them. In his
connection, we describe a number of new air revitalization systems and present some
techniques for their calculation and data of experimental studies.
Key words and expressions: air cleaner, air cyclone, gas turbine power plants.
УДК 536.3:535.34:517.958
СОВМЕСТНОЕ РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ЭНЕРГИИ
И ПЕРЕНОСА ИЗЛУЧЕНИЯ С УЧЕТОМ ГОРЕНИЯ
ГАЗООБРАЗНОГО ТОПЛИВА
Садыков Айдар Вагизович – канд. техн. наук (НХТИ, Нижнекамск)
E-mail: sadykov@land.ru
Валеев Ильвир Миназалевич – аспирант (НХТИ, Нижнекамск)
E-mail: ilv-val@mail.ru
Предлагается вычислительная схема для совместного численного решения уравнений
энергии, переноса энергии излучения и уравнений модели горения. Для получения дискретных аналогов уравнений энергии и модели горения используется метод сплайнколлокации в сочетании с методом конечных разностей. Радиационный теплообмен рассматривается в рамках P1 – приближения метода сферических гармоник. Учитывается
переменность теплофизических свойств продуктов сгорания.
Ключевые слова: теплообмен, излучение, конвекция, горение, печи, сплайн-коллокация.
JOINT SOLUTION OF EQUATIONS FOR ENERGY
AND ENERGY RADIATIVE TRANSFER WITH ACCOUNT
FOR GASEOUS FUEL COMBUSTION
A.V. Sadykov and I.M. Valeyev
We suggest using here a computational scheme for joint numerical solution of equations for
energy and energy radiative transfer as well as for equations for model of combustion. In order
to obtain the discrete analogs of equations for energy and model of combustion, use is made
of the spline-collocation method (in combination with the finite-difference method). Radiation
heat exchange is examined here in the frames of P1 - approximation of the spherical harmonics
method. A proper account is taken also of the variability of combustibles’ thermophysical properties.
Key words and expressions: heat exchange, radiation, convection, combustion, furnaces.
УДК 621.45.022.2
ОСОБЕННОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ И РАСЧЕТОВ
ТЕЧЕНИЙ И РАСПРЕДЕЛЕНИЙ ТОПЛИВА
В ОБЛАСТЯХ СЛОЖНОЙ КОНФИГУРАЦИИ
Третьяков Валентин Валентинович – канд. физ.-мат. наук (ФГУП ЦИАМ
им. П.И. Баранова, Москва)
E-mail: tretjak@ciam.ru
Свириденков Александр Алексеевич – ведущий инженер (ФГУП ЦИАМ
им. П.И. Баранова, Москва)
E-mail: sviriden@ciam.ru
Исследовались характеристики смесеобразования в камере сгорания ГТД. В использованных моделях учитывалась полидисперсная и «полискоростная» структура факелов,
а также многокаскадность распыла топлива, процессы дробления и коагуляции капель.
Полученные расчетные данные сравнивались с результатами экспериментальных исследований.
Ключевые слова: смесеобразование, распыл, коагуляция, завихритель.
SOME PECULIARITIES OF SIMULATION AND CALCULATION
OF FLOWS AND FUEL DISTRIBUTIONS
IN IRREGULARLY SHAPED AREAS
V.V. Tret’yakov and A.A. Sviridenkov
We study here the characteristics of mixing in gas turbine engines. Applying the herein-used
models as the base, we took account of the polydisperse and “polyspeed” structure of flames,
the multistageness of fuel spray, and processes of droplet breakup and coagulation. The so-obtain
data were compared with those obtained in the coarse of experimental studies.
Key words and expressions: mixing, fuel atomization, coagulation, swirler.
УДК 629.194 34:536.468
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ
ОБРАЗОВАНИЯ ТОКСИЧНЫХ ВЕЩЕСТВ
ПРИ ТУРБУЛЕНТНОМ ГОРЕНИИ ОДНОРОДНОЙ СМЕСИ
Щукин Владимир Андреевич – канд. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: adeu@adeu.kstu-kai.ru
Валиев Фарид Максимович – канд. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: valiev@adeu.kstu-kai.ru
Дунай Олег Васильевич – канд. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
Хамидуллин Фаршат Абдуллович – канд. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
Щукин Федор Владимирович – заведующий лабораторией ОЛПГ (КГТУ–КАИ,
Казань)
Представлены некоторые экспериментальные результаты измерений концентраций окиси
углерода СО, несгоревших углеводородов НС и окислов азота NOx в однородном пламени
керосиновоздушной смеси при изменении характеристик турбулентности потока смеси
на входе в камеру сгорания. Измерения проводились в диапазонах изменения коэффициента избытка воздуха ? = 0,6…1,6, начальной температуре смеси Тн = 523…793 К, при
скоростях набегающего потока w ? 30…75 м/с и атмосферном давлении.
Ключевые слова: горение, турбулентное однородное пламя, характеристики турбулентности, стабилизатор пламени, токсичные вещества.
EXPERIMENTAL STUDIES OF TOXIC SUBSTANCE FORMATION
AT TURBULENT COMBUSTION OF HOMOGENEOUS MIXTURES
V.A. Shchukin, F.M. Valiyev, O.V. Dunai, F.A. Khamidullin, and F.V. Shchukin
We present here some experimental measuring data on concentrations of carbon oxide СО,
unburnt hydrocarbons НС, and nitrogen oxide NOx in homogeneous flames of air-kerosene
mixture at conditions when the characteristics of mixture turbulence at the combustion chamber
inlet are changed. The measurements were conducted in the ranges of air-to-fuel ratio variations,
? = 0,6…1,6, at initial temperature of mixture, Тin = 523…793 К, at velocity of oncoming
flow, w ? 30… 75 m/s, and atmospheric pressure.
Key words and expressions: combustion, turbulent homogeneous flame, characteristics of
turbulence, flame stabilizer, toxic substances.
Машиностроение и материаловедение
УДК 621.923.5
ИССЛЕДОВАНИЕ ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ
ПРОЦЕССА ХОНИНГОВАНИЯ
Огородов Владимир Алексеевич – канд. техн. наук (УГТУ, Уфа)
E-mail: sеmper_novi@mail.ru
Приведены имитационная модель процесса хонингования, основанная на дискретном
представлении обрабатываемой поверхности, и результаты комплексного исследования
адекватности разработанной модели экспериментальным данным, полученным независимым источником, включающего изучение влияния на результаты расчетов как параметров
самой модели, так и различных технологических факторов.
Ключевые слова: хонингование, повышение точности, имитационная модель,
адекватность модели, некруглость, исправляющая способность, износ брусков, радиальное биение брусков, деформация детали.
STUDIES OF HONING SIMULATION MODEL
V.A. Ogorodov
We deal here with the simulation model of honing that is based on the discrete representation
of work surface and present some data of integrated studies of the model adequacy to the experimental
data obtained with use of independent sources. Also presented are the studies of influence
upon calculation data on the parameters of both the model itself and different technological
factors.
Key words and expressions: honing, improvement of accuracy, simulation model, model
adequacy, out-of-roundness, margin; wear of honing sticks, radial wobble of honing
sticks, deformation of parts.
УДК 621.9.047
ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ДЕФОРМАЦИОННОГО СТАРЕНИЯ
МАТЕРИАЛА ДЕТАЛЕЙ МАШИН
НА МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА
Тарабарин Олег Игоревич – профессор (ИНЭКА, Набережные Челны)
E-mail: toli_kampi@rambler.ru
Детали автомобилей, тракторов воспринимают значительные знакопеременные нагрузки,
изгибающие моменты, превосходящие часто расчетный коэффициент запаса прочности –
три. К ним относятся цилиндрические, червячные и конические колеса, опорные и направляющие катки, торсионы, ступицы, фланцы, корпусные детали литой или сварной конструкции, к которым предъявляются высокие требования по усталостной прочности. Усталостная прочность зависит от многих факторов, в том числе от деформационного старения
металла. Кинетика структурных изменений на различных этапах деформационного старения остается малоисследованной и многие положения дискуссионны.
Ключевые слова: механические характеристики, деформационное упрочнение, явление старения металла.
EVALUATING THE INFLUENCE OF STRAIN AGEING IN MACHINE PART
MATERIALS UPON THE MECHANICAL CHARACTERISTICS
O.I. Tarabarin
Parts of motor vehicles and tractors take up significant alternate loads and bending moments
that frequently exceed the design factor of safety – three. Among those to which very high
requirements for fatigue strength are imposed, one can call the cylindrical, worm, and bevel
wheels, track and guide rollers, torsion bars, hubs, flanges, and cast or welded case-shaped
parts. The fatigue strength of these parts depends on many factors including the strain ageing
of metals. Kinetics of structural changes at different stages of strain ageing is investigated scantily
and many a number of statements remain debatable.
Key words and expressions: mechanical characteristics, strain strengthening, effect of metal
ageing.
Информационно-измерительные и управляющие системы
УДК 681.785.552.2
СПЕКТРОГРАФ С ПЛОСКИМ ПОЛЕМ
НА ОСНОВЕ ВОГНУТОЙ ПРОПУСКАЮЩЕЙ
ГОЛОГРАММНОЙ ДИФРАКЦИОННОЙ РЕШЕТКИ
Павлычева Надежда Константиновна – докт. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: pavlych@oes.kstu-kai.ru
Муслимов Эдуард Ринатович – студент (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: e0123@mail.ru
Исследованы аберрационные свойства новой элементной базы – пропускающей вогнутой
голограммной дифракционной решетки (ПВГДР). Показана возможность построения
на основе такой решетки спектрографа с плоским полем, приведены выражения для
определения параметров схемы и параметров голографирования. Проведено сравнение
аберрационных свойств ПВГДР и классической пропускающей решетки.
Ключевые слова: пропускающая вогнутая голограммная дифракционная решетка,
аберрационная функция, коррекция аберраций, плоское поле.
SPECTROGRAPH WITH PLANE FIELD BASED ON CONCAVE
TRANSMITTING HOLOGRAPHIC GRATING
N.K. Pavlycheva and E.R. Muslimov
In this paper, we examine aberrational characteristics of new elemental base, that is, the concave
holographic transmitting grating (CHTG). We show a possibility for construction of the spectrograph
with plane field that is based on this type of grating and present some expressions for
determination of circuit parameters and hologram construction parameters. Also compared are
the CHTG aberrational characteristics and those of the classical transmitting grating.
Key words and expressions: mechanical characteristics, strain strengthening, effect of metal
ageing.
УДК 004.9:612.84.001.8
ЭКСПРЕСС-МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОСЫ ПРОПУСКАНИЯ
РЕЦЕПТИВНЫХ ПОЛЕЙ НЕЙРОНОВ ЗРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ
Роженцов Валерий Витальевич – докт. техн. наук (МарГТУ, Йошкар-Ола)
E-mail: VRozhentsov@mail.ru
Предложен экспресс-метод определения полосы пропускания рецептивных полей нейронов
зрительной системы (в Гц) с использованием десяти пар светодиодов. Представлены
результаты экспериментальных исследований.
Ключевые слова: нейрон, рецептивное поле, полоса пропускания, измерение,
экспресс-метод.
EXPRESS METHOD FOR DETERMINING THE PASSBAND OF RECEPTIVE
NEURON FIELDS OF VISION SYSTEM
V.V. Rozhentsov
We suggest using here the express method for determining the passband of receptive neuron
fields of vision system (in Hz) with use of ten pairs of light-emitting diodes. Also presented
here are the data obtained in the course of experimental studies.
Key words and expressions: neuron, receptive field, passband, measurement, express
method.
УДК 621.396.988.6:629.19
КОМПЛЕКСНАЯ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА
МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Шарнин Леонид Михайлович – докт. техн. наук, заведующий кафедрой АСОиУ
(КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: sharnin@asu.kstu-kai.ru
Аун Самер – аспирант (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: aoun.samer@gmail.com
Альбитар Хусам – магистр (HIAST, Дамаск)
E-mail: houssam.albitar@gmail.com
Рассматриваются вопросы комплексирования инерциальной навигационной системы
(ИНС) с системой глобального местоопределения для повышения точности позиционирования подвижного аппарата в пространстве. Предлагается алгоритм обработки данных
с использованием расширенного фильтра Калмана. Приведены результаты моделирования
и экспериментальных исследований.
Ключевые слова: летательные аппараты, расширенный фильтр Калмана, инерциальная навигация, GPS, комплексная информационно-измерительная система,
моделирование.
INTEGRATED DATA-MEASURING SYSTEM FOR DETERMINING
LOCATION OF UNMANNED FLIGHT VEHICLES
L.M. Sharnin, S. Aoun, and H. Al’bitar
With an aim to attain a proper positioning accuracy of mobile flight vehicle in space, we consider
here some problems of integration between the inertial navigation system (INS) and global
positioning system. In this connection, we suggest using the corresponding data-processing
algorithm with use of extended Kalman filter. Also presented here are the data of simulation
and data of experimental studies.
Key words and expressions: flight vehicles, extended Kalman filter, inertial navigation
system, GPS, integrated data-measuring system, simulation.
Радиоэлектроника и телекоммуникации
УДК 534-143
УЛЬТРАЗВУКОВОЙ СПОСОБ
ИЗМЕРЕНИЯ СОДЕРЖАНИЯ НЕФТИ
И ТВЕРДЫХ ВЗВЕШЕННЫХ ЧАСТИЦ В СТОЧНОЙ ВОДЕ
Саиткулов Никита Олегович – аспирант (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: ipsaitkulov@mail.ru
Статья посвящена процессу измерения нефти и твердых взвешенных частиц в промышленных сточных водах. Проведен обзор существующих методов контроля. Описан ультразвуковой способ измерения содержания нефти и твердых взвешенных частиц в сточной
воде. Дано описание устройства, разработанного по предложенному способу. Приведены
результаты экспериментальных исследований.
Ключевые слова: сточные воды, ультразвук, нефть, контроль качества.
ULTRASONIC METHOD FOR MEASURING THE OIL
AND SUSPENDED SOLIDS CONTENT IN SEWAGES
N.O. Saitkulov
This paper deals with the process of measuring the content of oil and suspended solids
in industrial sewages. We present a survey of the now-existing methods of control and describe
the ultrasonic method for measuring the oil and suspended solids content in sewages. Also
given are the description of corresponding device and data obtained in the course
of experimental studies.
Key words and expressions: sewages, ultrasound, oil, quality control.
УДК 681.5
ОРГАНИЗАЦИЯ РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩЕГО ПРОИЗВОДСТВА
ЧИП-РЕЗИСТОРОВ
Сафиуллин Наиль Закирович – докт. техн. наук, заведующий кафедрой ТРЭС
(КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: snz@trec.kstu–kai.ru
Иванцов Валерий Алексеевич – канд. экон. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
Соловарова Маргарита Николаевна – ассистент (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: www.margareta@mail.ru
С появлением пленочных технологий естественным стремлением разработчиков стало
выполнение в пленках всех элементов: резисторов, конденсаторов. Однако с переходом
на фотолитографический метод формирования рисунков и из-за низкой надежности пленочных резисторов потребовался переход к резисторам навесного типа. В работе представлена методика определения оптимального количества чип-резисторов для заданной
партии микросхем на основе полигауссова закона распределения погрешностей сопротивлений и применения ее на практике.
Ключевые слова: ресурсосберегающее производство, технологический процесс,
резистор, номинал, поле допуска, полигауссов закон распределения.
ORGANIZATION OF RESOURCE-SAVING MANUFACTURE
OF CHIP RESISTORS
N.Z. Safiullin, V.A. Ivantsov, and M.N. Solovarova
With the advent of film technologies, the natural desire of developers was to obtain all elements
(resistors, capacitors) as films. With transition to the photolithographic method of drawing
formation due to low reliability of film resistors, it became necessary to switch over to hook-up
resistors. In this paper, we present the technique for determining the optimal number of chip resistors
for a given batch of microelectronic circuits using as the base the poly-Gaussian law
of resistor error distribution. Also presented here is the description of the technique application
in everyday practice.
Key words and expressions: resource-saving manufacture, technological process, resistor,
nominal, range of tolerance, poly-Gaussian law of distribution.
УДК 621.396:931(024)
КВАЗИОПТИМАЛЬНЫЙ АЛГОРИТМ
МНОГОПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОГО РАЗРЕШЕНИЯ СИГНАЛОВ
С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМ ОТСЕЧЕНИЕМ
ВНУТРИКАНАЛЬНЫХ ПОМЕХ В DS-CDMA-СИСТЕМАХ
Файзуллин Рашид Робертович – канд. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: frr@argussoft.ru
Рассмотрен новый подход к синтезу квазиоптимальных алгоритмов многопользовательского разрешения сигналов в классе DS-CDMA-систем. На основе технологии полигауссового синтеза и технологии многопользовательского приема синтезирован алгоритм
разрешения многоэлементных сигналов на фоне внутрисистемных помех множественного
доступа и негауссовских помех, обеспечивающий более высокую эффективность принятия
решений по отношению к линейным корреляционным алгоритмам. Показана возможность
получения структур приемников с приемлемой вычислительной сложностью, построенных
на базе унифицированных программно-аппаратных средств.
Ключевые слова: CDMA-системы, негауссовский канал, многопользовательское
детектирование, помехи множественного доступа, разрешение сигналов, марково-смешанные полигауссовы модели, помехоустойчивость алгоритма.
QUASI-OPTIMAL ALGORITHM OF MULTIUSER SIGNAL RECOGNITION
WITH PARALLEL CLIPPING OF CO-CHANNEL INTERFERENCES
IN DS-CDMA SYSTEMS
R.R. Faizullin
We consider here a new approach to the synthesis of quasi-optimal algorithms of multiuser signal
recognition in DS-CDMA systems. Based on the Markov-mixed poly-Gaussian models and
technologies of multiuser reception, we synthesized the algorithm of multi-element signal recognition
against the background of intrasystem interferences of multiple access and non-Gaussian
noises; the so-obtained algorithm provides higher efficiency of decision-making as compared
to the correlation algorithm. Also shown is the possibility of constructing, with reasonable
computational complexity, the structures of receivers based on unitized soft hardware.
Key words and expressions: CDMA systems, non-Gaussian channel, multiuser detection,
interferences of multiple access, signal recognition, Markov-mixed poly-Gaussian models,
algorithm interference immunity.
Математика и механика
УДК 517.9+518
ЧИСЛЕННЫЙ АЛГОРИТМ РЕШЕНИЯ
ОПЕРАТОРНОЙ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ СЕЙСМИКИ
ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОКАЗАНИЙ
РАСПРЕДЕЛЕННОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СРЕДЫ
Данилаев Петр Григорьевич – докт. физ.-мат. наук, заведующий кафедрой «Вычислительная математика» (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: danilaev@kstu.ru
Файзрахманов Эдуард Расимович – аспирант (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: 6w21@rambler.ru
Рассматривается проблема математической обработки результатов измерений, полученных
с помощью одномерной распределенной системы – датчика, предназначенного для определения структуры и свойств слоисто-однородной изотропной упругой среды по результатам акустического воздействия на нее. Математически проблема сводится к решению
коэффициентной обратной задачи для уравнения гиперболического типа, которая в общем
случае относится к числу условно-корректных. В статье рассматривается случай постановки
задачи, корректной по Ж. Адамару, предлагается алгоритм ее численного решения,
приводятся результаты расчетов тестовых примеров.
Ключевые слова: слоисто-однородные изотропные упругие среды, операторные
обратные задачи сейсмики, одномерные распределенные измерительные системы.
NUMERICAL ALGORITHM FOR SOLVING THE OPERATOR INVERSE
PROBLEM OF SEISMICITY FOR DATA PROCESSING
IN DISTRIBUTED MEASURING ENVIRONMENT
P.G. Danilayev and E.R. Faizrakhmanov
We consider a problem about the mathematical processing of measuring data obtained with use
of one-dimensional distributed system, that is, the transducer, which is meant for determination
of structure and properties of laminar homogeneous isotropic elastic medium by using the data
on acoustic action upon it. Mathematically, this problem can be reduced to solving of the coefficient
inverse problem for hyperbolic-type equation, which is considered in the general case
as the conditionally correct. This paper deals with the case of Hadamard-corrected problem
statement. We suggest using the corresponding algorithm of its numerical solution and present,
by a number of test examples, some data obtained in the course of the herein-discussed calculations.
Key words and expressions: laminar homogeneous isotropic elastic mediums, operator
inverse problems of seismicity, one-dimensional distributed measuring systems.
УДК 517.977
ИДЕНТИФИКАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ И ПАРАМЕТРОВ
НЕЛИНЕЙНЫХ СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
С ОГРАНИЧЕНИЯМИ ТИПА НЕРАВЕНСТВ
Денисов Кирилл Геннадьевич – канд. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: kirill.denisov@gmail.ru
Роднищев Николай Егорович – докт. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: nrodnishev@yandex.ru
Роднищев Вадим Дмитриевич – аспирант (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: baddy678@mail.ru
По схеме возможных направлений рассматриваются необходимые условия идентификации
функций управления и параметров нелинейных стохастических систем с разнообразной
структурой возмущений и ограничений типа неравенств. Предлагается численный метод
определения функций управления и параметров систем по измерениям компонент вектора
состояний, представляющий собой обобщение метода возможных направлений.
Ключевые слова: идентификация, управление, параметр, стохастическая система,
ограничение.
IDENTIFICATION OF CONTROL AND PARAMETERS OF NONLINEAR
STOCHASTIC SYSTEMS WITH RESTRICTIONS
OF INEQUALITY-TYPE RESTRICTIONS
K.G. Denisov, N.E. Rodnishchev, and V.D. Rodnishchev
Making use of the scheme of feasible directions, we consider here the necessary conditions
for identifying the functions of control and parameters of nonlinear stochastic systems with different
structures of disturbances and restrictions of inequality type. For this, we suggest using
the numerical method for determining the functions of control and system parameters using
as the base the measuring data on the state vector components. The method is considered here
as the generalization of the method of feasible directions.
Key words and expressions: identification, control, parameter, stochastic system, restriction.
УДК 621.383
К ЗАДАЧЕ О МИНИМИЗАЦИИ АМПЛИТУДЫ
ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ
ОПТИКО-МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Мубаракзянов Гамир Мубаракзянович – канд. физ.-мат. наук (КГТУ–КАИ,
Казань)
E-mail: gamir-mubar@mail.ru
Рассматривается экстремальная задача и уравнение Лагранжа 2-го рода. Получен явный
вид амплитуды целевой функций без нахождения отдельных компонент частного решения.
Доказана теорема о структуре амплитуды, на ее основе установлено количество возможных
точек экстремума. Найден метод решения минимаксной задачи, сокращающий время ее
решения в сотни раз.
Ключевые слова: стратосфера, амплитуды, система автоматического управления,
многокритериальная целевая функция, минимаксная задача оптимизации.
ON A PROBLEM ABOUT MINIMIZATION OF FORCED VIBRATION
AMPLITUDES IN OPTIMAL-MECHANICAL SYSTEMS
G.M. Mubarakzyanov
We consider here the extremum problem and Lagrange’s equation of second kind. As a result,
we obtained the explicit amplitude of goal function without finding any separate components
of particular solution and proved the theorem about amplitude structure; based on it, we established
the number of possible positions of extremum. Also found is the method for solving
the minimax problem that makes it possible to reduce the period of its solution by hundred times.
Key words and expressions: stratosphere, amplitudes, automatic control system, multiobjective
goal function, minimax problem of optimization.
УДК 519.6
ИТЕРАЦИОННЫЙ МЕТОД РЕШЕНИЯ
НЕЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ С ПОМОЩЬЮ ОПЕРАЦИЙ
ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ЛИНЕАРИЗАЦИИ (Часть 1)
Никитина Елена Юрьевна – старший преподаватель (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: nikitina_era5@mail.ru
Чернявский Сергей Меерович – докт. физ.-мат. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
Предлагается метод нахождения корней функции на плоскости ее графика со скалярным
произведением, зависящим от числового параметра. При нулевом значении параметра
метод совпадает с классическим методом Ньютона. На примерах показана эффективность метода путем его сравнения с классическим методом Ньютона.
Ключевые слова: сходимость, проекция на множество, линеаризация, метод Ньютона.
ITERATION METHOD FOR SOLUTION OF NONLINEAR EQUATIONS
WITH USE OF DESIGN AND LINEARIZATION PROCEDURES (Part 1)
E.Yu. Nikitina and S.M. Chernyavskii
We suggest here using the method for finding of function roots on the plane of its graph with
scalar product that is dependent on the numerical parameter. At zero value of this parameter, the
method is identical to the classical Newton’s method. The efficiency of this method is shown by
comparing it with classical Newton’s method.
Key words and expressions: convergence, projection on set, linearization, Newton’s
method.
Физика и химия
УДК 533.915:539.23
АНОМАЛЬНЫЙ ТЛЕЮЩИЙ РАЗРЯД
В ПРОЦЕССАХ НАНЕСЕНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ПОКРЫТИЙ
Галяутдинов Артур Рафаэлевич – ассистент (КГТУ, Казань)
E-mail: toureech@mail.ru
Галяутдинов Рафаэль Тагирович – доцент (КГТУ, Казань)
E-mail: raf7g@mail.ru
Кашапов Наиль Фаикович – докт. техн. наук (КГТУ, Казань)
Низкотемпературная плазма широко применяется для обработки поверхности, нанесения
покрытий с заданными свойствами на детали разнообразной формы. Плазменные методы
нанесения покрытий на поверхности твердых тел позволяют прецизионно управлять
в широких диапазонах функциональными характеристиками поверхностей различных
изделий, в том числе оптическими, путем направленного изменения диэлектрической
проницаемости покрытий в процессе напыления. Разработаны плазменные технологии
получения функциональных покрытий [1–3].
Ключевые слова: низкотемпературная плазма, аномальный тлеющий разряд, магнетронная распылительная система, тонкие пленки, электронный парамагнитный
резонанс.
ABNORMAL GLOW DISCHARGE IN PROCESSES
OF FUNCTIONAL COATING APPLICATION
A.R. Galyautdinov, R.T. Galyautdinov, and N.F. Kashapov
The low-temperature plasma has found wide use at surface treatment by applying coatings with
preset properties onto parts of different form and configuration. The plasma methods of coating
application onto surfaces of solid bodies make it possible to control rather precisely the functional
characteristics of different articles (including the optical ones) in wide ranges, by directional
variations of dielectric permeability of coatings in the course of their application. Also
presented here are the plasma technologies of functional coating application [1–3].
Key words and expressions: low-temperature plasma, abnormal glow discharge, magnetron-spraying system, thin films, electron paramagnetic resonance.
УДК 533.915:539.23
НИЗКОЭМИССИОННОЕ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕЕ СТЕКЛО
ДЛЯ ТЕПЛИЧНЫХ ХОЗЯЙСТВ
Галяутдинов Рафаэль Тагирович – доцент (КГТУ, Казань)
E-mail: raf7g@mail.ru
Представленная работа направлена на решение задачи энергосбережения, входящей в число
приоритетных направлений развития науки, технологий и техники РФ и РТ. Предлагаемое
энергосберегающее стекло предназначено для обеспечения энерго- и теплосбережения
в тепличных хозяйствах, что уменьшает себестоимость сельскохозяйственной продукции,
производимой в теплицах. Разработана конструкция низкоэмиссионного стекла, которая
обеспечивает высокий (до 90 %) коэффициент пропускания света в видимой области
спектра и высокий (свыше 80 %) коэффициент отражения в инфракрасной области
спектра [1], что позволяет широко использовать предлагаемое низкоэмиссионное покрытие
в тепличных хозяйствах, а также в стеклопакетах, применяемых для энергосберегающих окон
и любых других светопроницаемых проемов в жилищном и промышленном строительстве.
Ключевые слова: энергосбережение, низкоэмиссионное стекло, аномальный тлеющий
разряд, технология магнетронного распыления.
LOW-EMISSION ENERGY-SAVING GLASS FOR USE IN HOTHOUSE
MARKET-GARDENING
R.T. Galyautdinov
The basic goal of this paper is to solve the energy-saving problem treated as one of the priority
directions of development on the territory of Tatarstan and Russia. The herein-presented
energy-saving glass is meant for provision of energy- and heat-saving in hothouse marketgardening
making it possible to reduce costs of agricultural products grown. We present a structure
of low-emission glass such that is capable to provide high (up to 90 %) light-transmission
factor in the visible region of spectrum and high (more than 80 %) reflectivity factor in the
infrared region; it makes it possible to use the herein-presented low-emission coating in hothouse
market-gardening as well as in double-pane units of energy-saving windows and any
other transparent frame openings both in residential construction and industrial engineering.
Key words and expressions: energy saving, low-emission glass, abnormal glow discharge,
magnetron spraying technology.
УДК 533.9.011(031)
ВЛИЯНИЕ ХИМИЧЕСКОГО СОСТАВА МАКРОЧАСТИЦ
НА ХАРАКТЕРИСТИКИ РАЗРЯДА В ПЫЛЕВОЙ ПЛАЗМЕ
Даутов Ильдар Галиевич – канд. физ.-мат. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
Кашапов Наиль Фаикович – докт. техн. наук (КГТУ, Казань)
Марданшин Ринат Махмутович – канд. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
Файрушин Ильназ Изаилович – аспирант (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: fairushin_ilnaz@mail.ru
Разработан и изготовлен генератор пылевой плазмы. Экспериментально определены
и исследованы вольт-амперные характеристики электрического разряда при атмосферном
давлении в потоке смеси продуктов сгорания пропана в кислороде и порошков К2СО3,
KBr и Na2CO3 x10 H2O. Найдены критические значения силы тока и напряжения, определяющие границу области устойчивого горения разряда.
Ключевые слова: пылевая плазма, поток, электрический разряд, энергия диссоциации
ON INFLUENCE OF MACRO-PARTICLES’ CHEMICAL COMPOSITION
UPON CHARACTERISTICS OF DISCHARGE IN DUST PLASMA
I.G. Dautov, N.F. Kashapov, R.M. Mardanshin, and I.I. Fairushin
In this paper, we present the generator of dust plasma for experimental determination and studies
of voltage-current characteristics of electric discharges at atmospheric pressure in mixtures
of propane combustion in oxygen and powders К2СО3,
KBr and Na2CO3 x10 H2O. Also presented
here are the critical values of current intensity and voltage that determine a boundary of
discharges’ steady-state combustion.
Key words and expressions: dust plasma, flow, electric discharge, dissociation energy.
Информатика и вычислительная техника
УДК 621.391
СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ УРОВНЯ РАЗВИТИЯ
ИНФОКОММУНИКАЦИЙ В РЕГИОНАХ ПРИВОЛЖСКОГО
ФЕДЕРАЛЬНОГО ОКРУГА
Жуйкова Елена Александровна – ведущий инженер (ОАО «Волга Телеком»,
Ижевск)
E-mail: lk.82@mail.ru
Абилов Альберт Винерович – канд. техн. наук (ИжГТУ, Ижевск)
E-mail: albert.abilov@mail.ru
Карпов Константин Владимирович – начальник сектора связи (Министерство
промышленности и энергетики Удмуртской Республики)
E-mail: kkarpov@mintop.uze
Шутов Виктор Валентинович – специалист-эксперт сектора связи (Министерство промышленности и энергетики Удмуртской Республики)
E-mail: vshutov@mintop.uze19.ru
Рассматриваются критерии и методы сравнительного анализа уровня развития инфокоммуникаций. Рассмотренные методы и критерии применяются для сравнительной оценки
уровня развития регионов Приволжского федерального округа по ключевым инфокоммуникационным индикаторам. Рассчитаны следующие показатели уровня развития регионов:
критерий территориальности, критерий технического развития, экономический критерий,
критерий развития инфокоммуникаций и интегральный критерий. По результатам сравнительной оценки регионов составлен их рейтинг по уровню развития инфокоммуникаций.
Высокий инфокоммуникационный рейтинг региона определяется его уровнем экономического развития.
Ключевые слова: инфокоммуникации, инфокоммуникационный вектор, критерий
развития, телефонная связь, мобильная связь, Интернет.
COMPARATIVE ANALYSIS OF INFOCOMMUNICATIONS DEVELOPMENT
IN REGIONS OF THE VOLGA FEDERAL DISTRICT
E.A. Zhuikova, A.V. Abilov, K.V. Karpov, and V.V. Shutov
We consider here some criteria and techniques for comparative analysis of infocommunications
development in the Volga federal district. These techniques and criteria are examined by making
use of key infocommunication indicators. We calculated the following indicators of development
levels in regions: criterion of territoriality, criterion of technological development, criterion
of infocommunication development, economic effectiveness criterion, and integral criterion.
Based on the data obtained in the course of this comparative analysis of the state-of-the-art in regions,
we obtained their rating (in accordance with the level of infocommunication development)
and revealed that high rating of one or the other region is specified by the level of its economical
growth.
Key words and expressions: infocommunications, infocommunication vector, criterion
of development, telephone communication, mobile communication, Internet.
УДК 62.001. 57
АВТОМАТИЗАЦИЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ВОЗМОЖНОСТЕЙ
ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ
Иванов Владимир Константинович – канд. техн. наук (МарГТУ, Йошкар-Ола)
E-mail: ivladko1@rambler.ru
Представлена система моделирования производственных систем на основе заданного
технологического процесса. Решена задача реального производства.
Ключевые слова: технологический процесс, математическое моделирование, основная задача управления, база данных.
AUTOMATION OF MATHEMATICAL SIMULATION OF FLEXIBLE
MANUFACTURING SYSTEMS
V.K. Ivanov
In this paper, we simulate mathematically the flexible industrial systems using as the base the
predetermined technological process. Also solved here is a problem of real production.
Key words and expressions: technological process, mathematical simulation, basic problem
of control, database.
УДК 681.3
МЕТОДИКА, АЛГОРИТМЫ
И ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС СЛЕЖЕНИЯ
ЗА ДВИЖУЩИМСЯ ОБЪЕКТОМ
В СИСТЕМАХ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ
Катасёв Алексей Сергеевич – канд. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: kat_726@mail.ru
Макаров Дмитрий Анатольевич – аспирант (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: to.dime @gmail.com
Актуализируется необходимость решения задачи слежения за движущимися объектами
в системах видеонаблюдения. Для этого предлагаются специально разработанные методика и алгоритмы нахождения границ контура объекта и выполнения процедуры слежения.
Описывается программный комплекс, реализующий предложенные алгоритмы. Приводятся результаты анализа их устойчивости и первичной апробации в составе системы
поддержки принятия решений при видеомониторинге подвижных объектов.
Ключевые слова: выделение размытых контуров, слежение за движущимся объектом,
системы видеонаблюдения, принятие решений.
TECHNIQUE, ALGORITHMS, AND PROGRAM COMPLEX
OF MOVING OBJECT MONITORING IN VIDEO-TRACKING SYSTEMS
A.S. Katasyov, and D.A. Makarov
In this paper, we substantiate the necessity for solving the problem on moving object tracking
with use of video-monitoring systems. For this, we suggest using the tailor-made technique and
algorithms for finding the object edge boundaries and conducting the procedure of tracking.
We present here the program complex that makes it possible to realize the herein-presented algorithms.
Also presented are the data on the algorithms stability and their first testing with use
of decision support system in the course of moving object video-monitoring.
Key words and expressions: detection of fuzzy edges, tracking of moving object, videomonitoring
systems, decision-making.
УДК 658.5 011.56
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЕМКОСТНО-ВРЕМЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ
И ДИСПЕТЧЕРСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ИНЖЕНЕРНЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ ЗДАНИЯ
Матушкин Николай Николаевич – докт. техн. наук (ПГТУ, Пермь)
Южаков Алексей Александрович – аспирант (ПГТУ, Пермь)
E-mail: uz@at.pstu.ru
Для расчета емкостно-временных параметров автоматизированной системы контроля и
диспетчерского управления предложено использовать сети массового обслуживания. Показано, что аналитическое моделирование требует высоких вычислительных затрат. Для
инженерного расчета разработан аппроксимационный метод расчета (численный), обеспечивающий требуемые точностные характеристики.
Ключевые слова: автоматизированная система контроля и диспетчерского управления, инженерное оборудование здания, система массового обслуживания, сеть
массового обслуживания, емкостно-временные характеристики системы, вероятности состояний, интенсивность обслуживания, вероятность отказа в обслуживании.
ON DETERMINING THE CAPACITANCE AND TIMING CHARACTERISTICS
OF COMPUTER-AIDED SYSTEM OF CONTROL AND SUPERVISION
OF ENGINEERING EQUIPMENT IN INDUSTRIAL BUILDINGS
N.N. Matushkin and A.A. Yuzhakov
To calculate the capacitance and timing characteristics of computer-aided system of control and
supervision, we suggest using here the queueing networks. We show that analytical simulation
requires high computational efforts. For purposes of engineering calculations, we developed the
approximating method of calculations (numerical) that ensures the precision characteristics required.
Key words and expressions: computer-aided system of control and supervision, engineering
equipment of building, queueing system, queueing network, capacitance and timing characteristics
of computer-aided system, probabilities of states, service rate, service-denial
probability.
УДК 004.8
ПРОГНОЗИРОВАНИЕ РАБОТЫ СРЕДСТВ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ
НА ОСНОВЕ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ РАЗЛИЧНЫХ ТИПОВ
Симонова Лариса Анатольевна – докт. техн. наук (ИНЭКА, Набережные Челны)
E-mail: lasimonova@mail.ru
Насыров Ильдар Искандарович – аспирант (ИНЭКА, Набережные Челны)
E-mail: ildarec@ mail.ru
Рассмотрено обучение различных типов нейронных сетей с целью организации оперативного прогноза технического состояния оборудования для его своевременного обслуживания
и ремонта. На конкретных примерах проведен сравнительный анализ различных типов
нейронных сетей, выбрана наиболее подходящая для решения поставленной задачи сеть.
Ключевые слова: информационная система, нейронная сеть, диагностика, запоминающие устройства.
ON PREDICTION OF COMPUTER AIDS OPERATION WITH USE
OF NEURAL NETWORKS
L.A. Simonova and I.I. Nasyrov
In order to organize properly the real-time prediction of equipment’s technical state and its
timely maintenance and repair, we consider here the training instructions for a number of different
neural networks. We conduct, by the specific examples, the comparative analysis of different
types of neural networks; as a result, we chose a network, which seems to be most suitable
for solution of the problem posed.
Key words and expressions: information system, neural network, diagnostics, storage units.
Управление процессами и моделирование
УДК 629.78:351.814.3
АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ ПОЛЕТА
ВОЗВРАЩАЕМЫХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ
Афанасьев Виктор Акимович – канд. техн. наук (ЮУРГУ, Миасс)
E-mail: ava46@mail.ru
Мещанов Арсен Сергеевич – канд. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: mas41@mi.ru
Хайруллин Владислав Ривелевич – старший преподаватель (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: slava_shev1961@mail.ru
Исследуется построение программных траекторий полета возвращаемых космических
аппаратов (ВКА) по аналитическим решениям дифференциальных уравнений движения
на типовых отрезках. Для получения пространственных траекторий вводится отрезок
плоского разворота, в котором все аэродинамическое качество направлено на поворот
вектора скорости по углу курса. Сопряжение типовых отрезков пикирования, кабрирования
и свободного полета с помощью отрезков плоского разворота позволяет конструировать
разнообразные пространственные траектории, включая маневрирующий подход к терминальной точке. Решения выражены через интегральные функции синуса, косинуса и
показательную функцию. Получены количественные оценки по кинематическим и динамическим параметрам плоского разворота.
Ключевые слова: составная траектория, типовой отрезок, экспоненциальная атмосфера, плоский разворот, дифференциальные уравнения, аналитические решения,
метод Пикара.
ANALYTICAL DESIGN OF RE-ENTRY SV FLIGHT PATHS
V.A. Afanas’yev, A.S. Meshchanov, and V.R. Khairullin
Making use of analytical solutions of differential equations for motion on the typical legs
of flight, we study here the process of designing the flight paths for re-entry space vehicles
(SVs). To obtain spatial paths, we introduce the notion «flat turn leg», at which the aerodynamic
fineness is directed toward the turn of velocity vector on the angle of course. Conjugation
of the typical legs of pitchdown, pitchup, and free flight with use of the flat turn legs makes
it possible to construct different spatial paths including the maneuverable approach to a terminal
point. The solutions are expressed through integral functions of sine, cosine, and the exponential
function. Also presented are the quantitative assessments of kinematical and dynamic parameters
of flat turn.
Key words and expressions: multi-sector path, typical leg, exponential atmosphere, flat
turn, differential equations, analytical solutions, Picard method.
УДК 532.546
МОДИФИЦИРОВАННЫЕ ПРОНИЦАЕМОСТИ,
ОСНОВАННЫЕ НА МОДЕЛИ СХЕМЫ СТРУЙ
ДЛЯ БЕТА-РАСПРЕДЕЛЕНИЯ И ЕГО ЧАСТНЫХ СЛУЧАЕВ
Богомолов Владислав Афанасьевич – аспирант (КГТУ, Казань)
E-mail: bogomolov@kfti.knc.ru
Плохотников Сергей Павлович – докт. техн. наук (КГТУ, Казань)
Булгакова Ольга Романовна – аспирантка (КГТУ, Казань)
Плохотников Дмитрий Сергеевич – аспирант (КГТУ, Казань)
Получены новые формулы для вычисления модифицированных фазовых проницаемостей
для случаев, когда разброс абсолютной проницаемости по мощности пласта подчиняется
бета-распределению. Эти формулы были получены для следующих частных случаев бета-
распределения: равномерное распределение (? = 1, ? = 1), треугольное распределение
(? = 1, ? = 2), для случая (? = 2, ? = 1). Полученные формулы могут использоваться для
гидродинамических расчетов двухфазной фильтрации в слоистых пластах.
Ключевые слова: фильтрация, модифицированные проницаемости, относительные
фазовые проницаемости.
JET MODEL-BASED MODIFIED PERMEABILITIES
FOR BETA DISTRIBUTION AND ITS SPECIAL CASES
V.A. Bogomolov, S.P. Plokhotnikov, O.R. Bulgakova, аnd D.S. Plokhotnikov
We present here a number of new formulas for calculating the modified relative permeabilities
as applied to the cases when a spread in absolute permeability throughout the bed thickness
obeys the beta distribution. The formulas were obtained for a number of special cases of beta
distribution such as uniform distribution (? = 1, ? = 1), triangular distribution (? = 1, ? = 2), and
for the case when (? = 2, ? = 1) and can be used in hydrodynamic calculations of two-phase
filtration in stratified beds.
Key words and expressions: filtration, modified permeabilities, phase permeabilities.
УДК 62-50
СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНОГО УПРАВЛЕНИЯ
ПО ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛИ
ДЛЯ ДВУХЗВЕННОГО ПЕРЕВЕРНУТОГО МАЯТНИКА
Маликов Александр Иванович – докт. физ.-мат. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: malikov@au.kstu-kai.ru
Евстифеев Артур Евгеньевич – аспирант (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: lod@pisem.net
Часто требования к качеству нелинейной системы удобно задать не в численном виде,
а в виде желаемого переходного процесса. В этом случае в качестве совокупности требований к качеству выступает модель эталонной (желаемой) системы. В данной статье
предложен способ синтеза закона управления для нелинейной многомерной системы,
позволяющего получить переходный процесс, близкий переходному процессу эталонной
системы.
Ключевые слова: перевернутый маятник, стабилизация, эталонная модель.
ON SYNTHESIZING THE NONLINEAR CONTROL WITH USE
OF THE REFERENCE MODEL OF DOUBLE INVERTED PENDULUM
A.I. Malikov and A.E. Evstifeyev
In this paper, we suggest using a technique for synthesizing the law of control of nonlinear multidimensional
system, which makes it possible to obtain transient process to be close to that of
the reference system. Since it is more convenient in majority of cases to impose the requirements
for the quality of nonlinear systems in the form of required transient process rather than
in the numerical form, it is better to make use of the model of reference system treated as a set
of quality requirements.
Key words and expressions: double inverted pendulum, stabilization, reference model.
УДК 681.5.01:658.5
УПРАВЛЕНИЕ С ТЕРМИНАЛЬНОЙ ИНВАРИАНТНОСТЬЮ
К ВОЗМУЩЕНИЯМ И МИНИМАЛЬНЫМИ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИМИ
ЗАТРАТАМИ, СТАБИЛИЗАЦИЯ ПОЛЕТА КЛА В АТМОСФЕРЕ
Мещанов Арсен Сергеевич – канд. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: mas41@mi.ru
Севрюгин Сергей Юрьевич – аспирант (филиал «Восток» КГТУ–КАИ,
Чистополь)
E-mail: sevrserge@mail.ru
В развитие результатов работы [1] по терминальной инвариантности дан метод настройки
параметров управления, обеспечивающий выполнение ограничений при минимальных
энергетических затратах на управление в условиях неопределенных возмущений, основанный на результатах работ [2, 3]. Показано применение метода в решении задачи стабилизации программного продольного движения пускаемого в атмосфере космического
летательного аппарата (КЛА). На численном примере показано применение результатов
работы [1] в стабилизации углового программного движения КЛА с выполнением терми-
нальной инвариантности к неопределенным внешним и параметрическим возмущениям,
что полностью согласуется с данными моделирования процессов стабилизации в системе
программирования MATLAB.
Ключевые слова: энергия, минимизация, спускаемый КЛА, неопределенности,
стабилизация.
CONTROL WITH TERMINAL INVARIANCE TO DISTURBANCES
AND MINIMAL EXPENDITURES OF ENERGY. STABILIZATION OF SV ATMOSPHERIC FLIGHT
A.S. Meshchanov and S.Yu. Sevryugin
Extending the paper on terminal invariance [1], we present here the method of control parameter
adjustment, which makes it possible to satisfy constraints at minimal expenditures of energy
in the presence of uncertain disturbances. Based on the data [2, 3], this method can be used
when solving problems on stabilization of programmed longitudinal motion of spacecraft
atmospheric descent. Making use of the numerical example, we show application of data [1] for
stabilization of a spacecraft’s angular programmed motion and realization of terminal invariance
to uncertain external and parametrical disturbances; the so-obtained data are in complete
agreement with those on process stabilization simulated in the MATLAB programming system.
Key words and expressions: energy, minimization, descent space vehicle, uncertainties,
stabilization.
Социально-экономические и гуманитарные проблемы
УДК 316.3
ПРОБЛЕМЫ РОССИЙСКОГО ОБРАЗОВАНИЯ
В ДОКТОРСКИХ ДИССЕРТАЦИЯХ ПО СОЦИОЛОГИИ
Горбачева Ольга Викторовна – канд. социол. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: olgagorbacheva@yandex.ru
Изучение методом контент-анализа тематического репертуара докторских диссертационных исследований, утвержденных ВАК Министерства образования и науки РФ в 1998–2007 гг., позволяет выделить актуальные направления исследований проблем российского
образования.
Ключевые слова: проблемы социологии образования, контент-анализ, социологический дискурс, тематический репертуар, изменение института образования.
PROBLEMS OF RUSSIAN EDUCATION
IN SOCIETAL DOCTORAL DISSERTATIONS
O.V. Gorbachyova
Studying the subject survey of doctoral dissertations for the period of 1998–2007 makes it possible
to separate out a number of currently central directions of studies in the sphere of Russian
education.
Key words and expressions: problems of education sociology, content analysis, sociological
discourse, subject survey, changes in institution of education.
УДК 352/354
МОДЕЛЬ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ
МУНИЦИПАЛЬНОЙ ВЛАСТИ И НАСЕЛЕНИЯ
Курашенко Игорь Анатольевич – генеральный директор (ОАО «Тюменская
жилищная инициатива», Тюмень)
E-mail: nur@tgngu.tyumen.ru
Представлена модель взаимодействия структур местного самоуправления с населением.
Идентификация модели взаимодействия органов власти с населением, действующей
в Тюмени и Тюменской области, с социоабстрагированной моделью произведена на материале экспертного опроса.
Ключевые слова: местное самоуправление, модели взаимодействия органов самоуправления с населением, социоабстрагированная модель взаимодействия, перспективное планирование.
MODEL OF INTERACTION BETWEEN MUNICIPAL OFFICIALS
AND POPULATION
I.A. Kurashenko
We present a model of interaction between the structures of local government and population.
Based on expert judgments, obtained by inquiry on the territory of Tyumen and Tyumen
district, we identify the model of interaction between government authorities and population
with the socially abstracted model of interaction.
Key words and expressions: local government, models of interaction between local
authorities and population, socially abstracted model of interaction, long-term planning.
УДК 314
КРИТЕРИИ ИДЕНТИФИКАЦИИ БИЗНЕС-ЭЛИТЫ
Ракипова Анна Геннадьевна – директор имидж-центра (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: rakipova@image.kstu-kai.ru
Анализируются неоднозначные социологические интерпретации бизнес-элиты. В числе
критериев идентификации данной социальной группы обозначены образ и стиль жизни.
Ключевые слова: элита, бизнес-элита, границы принадлежности к группе, критерии
идентификации.
CRITERIA OF BUSINESS ELITE IDENTIFICATION
A.G. Rakipova
In this paper, we analyze a number of ambiguous sociological interpretations of the «business
elite» notion. Among the criteria of identification for this social group, we consider also its way
of living and style of doing things.
Key words and expressions: elite, business elite, boundaries of belonging to a group, criteria
of identification.
УДК 352
ГОСУДАРСТВЕННОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ РАЗВИТИЯ
ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСТВА В РОССИЙСКИХ РЕГИОНАХ
Ракша Игорь Рафаэльевич – генеральный директор («Русская ювелирная сеть»,
Тюмень)
E-mail: nur@tgngu.tyumen.ru
Предметом анализа являются принципы, приоритеты, критерии и методы формирования
и реализации системы мер государственной политики, направленные на создание благоприятных условий для развития субъектов малого предпринимательства. Использованы
материалы эмпирического исследования эффективности мер государственной поддержки
малого предпринимательства в Тюменской области.
Ключевые слова: рынок товара и услуг, структуры поддержки малого бизнеса, государственное регулирование предпринимательства.
STATE REGULATION OF BUSINESS DEVELOPMENT
IN REGIONS OF RUSSIA
I.R. Raksha
We analyze here a number of principles, priorities, criteria, and methods for formation and
implementation of state policy measures aimed at creating favorable conditions for development
of small business subjects. For this, we make use of materials obtained in the course
of empirical studies of effectiveness of state support measures in the field of small business on
the territory of Tyumen district.
Key words and expressions: market of goods and services, structures of small business
support, state regulation of business.
УДК 314
МЕЖДИСЦИПЛИНАРНЫЙ ПОДХОД
К КЛАССИФИКАЦИИ ПОКОЛЕНИЙ
Садыкова Хадия Нургалиевна – ассистент (ТюмГНГУ, Тюмень)
E-mail: nur@tgngu.tyumen.ru
Представлена интерпретация видов поколений. На материале конкретного социологического исследования, проведенного в г. Тюмени и Тюменской области, обозначены противоречия между молодым и старшим поколениями.
Ключевые слова: демографическое, антропологическое, историческое, хронологическое, символическое поколения, когорта.
INTERDISCIPLINARY APPROACH TO CLASSIFICATION
OF GENERATIONS
Kh.N. Sadykova
In this paper, we present a classification of generations. Based on materials, obtained in the
course of specific sociological studies on the territory of Tyumen and Tyumen district, we
describe some contradictions between young and old generations.
Key words and expressions: demographic generation, anthropological generation, historical
generation, chronological generation, symbolic generation, cohort.
УДК 314
ЦЕННОСТНЫЕ ОРИЕНТАЦИИ СТУДЕНЧЕСКОЙ МОЛОДЕЖИ
Устинова Оксана Вячеславовна – канд. социол. наук (ТюмГНГУ, Тюмень)
E-mail: nur@tngu.tyumen.ru
Гарабажий Виктор Александрович – ассистент (ТюмГНГУ, Тюмень)
Раскрыто содержание социологической категории «ценностные ориентации». На материале эмпирического исследования, проведенного автором методом фокус-групп, представлена иерархизация ценностных ориентаций студентов тюменских вузов.
Ключевые слова: ценностные ориентации, личностные ценности, метод фокус-групп в эмпирическом исследовании.
BASIC SET OF THE STUDENTS YOUTH’S VALUES
O.V. Ustinova, V.A. Garabazhiy
We reveal here the essence of the sociological notion «basic set of values». Based on the materials
of empirical studies obtained by the focus-group method, we present the hierarchy of value orientations of students from Tyumen’s institutes of higher education.
Key words and expressions: basic set of values, personality values, method of focus-groups
in empirical studies.
УДК 314
СОЦИАЛЬНО-ДЕМОГРАФИЧЕСКАЯ СИТУАЦИЯ:
РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ
Хайруллина Нурсафа Гафуровна – докт. социол. наук (ТюмГНГУ, Тюмень)
E-mail: nur@tgngu.tyumen.ru
Представлены данные социологического исследования, проведенного по единой программе
и анкете, разработанной совместно с казанскими социологами (научные руководители
проекта – проф. Исламшина Т.Г., Казань, проф. Хайруллина Н.Г., Тюмень). Подвергнуты
интерпретации эмпирические данные о семейном статусе, семейно-брачных установках –
представлениях о семейном счастье опрошенных жителей Тюмени.
Ключевые слова: демографическая ситуация, браки и разводы, семейный статус
населения, репродуктивное поведение мужчин и женщин.
SOCIO-DEMOGRAPHIC SITUATION AND RESULTS OF ITS STUDIES
N.G. Khairullina
We present here some data of sociological studies of demographic situations that has been conducted
by the united program and questionnaire jointly with Kazan sociologists (project supervisors
– prof.
T.G. Islamshina, Kazan, Tatarstan, RF, and prof. N.G. Khairullina, City of Tyumen,
Tyumen district, RF.). Also given are some interpretations of empirical data on marital status,
familial and conjugal values, and notions of Tyumen’ citizen about family happiness.
Key words and expressions: demographic situation, marriages and divorces, marital
status of population, reproductive behavior of men and women.
Философия и история науки и техники
УДК 629.78
ПРОГРЕСС ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЙ ТЕХНИКИ
И КОСМИЗМ К.Э. ЦИОЛКОВСКОГО
Алтунин Константин Витальевич – аспирант (КГТУ–КАИ, Казань)
E-mail: altkonst881@yandex.ru
Гортышов Юрий Федорович – докт. техн. наук, ректор (КГТУ–КАИ, Казань)
Дресвянников Федор Николаевич – канд. техн. наук (КГТУ–КАИ, Казань)
Статья посвящена становлению и развитию отечественной ракетно-космической техники.
Затронуты важнейшие вехи в деле освоения космоса. Рассмотрена деятельность некоторых
пионеров ракетной техники, а также родоначальника космической эры – К.Э. Циолковского.
Ключевые слова: ракетно-космическая техника, космизм, полет, ракета, жидкостной
ракетный двигатель (ЖРД), космические транспортные средства, топливо, тяга,
космическая философия.
PROGRESS IN THE FIELD OF DOMESTIC ROCKET-SPACE ENGINEERING
AND COSMISM OF K.E. TZYOLKOVSKY
K.V. Altunin, Yu.F. Gortyshov, and F.N. Dresvyannikov
This paper is devoted to formation and development of domestic rocket-space engineering.
We consider the most significant milestones in the field of space exploration as well as creative
activities of some pioneers in rocketry including K.E. Tzyolkovsky, the creator of space exploration
era.
Key words and expressions: rocket-space engineering, cosmism, flight, missile, liquidpropellant
engine, space transport facilities, fuel, thrust, space philosophy.
Философия и история науки и техники
УДК 004.021
СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К МОДЕЛИРОВАНИЮ УЧЕБНЫХ ПЛАНОВ
Кадацкая Мария Станиславовна – канд. техн. наук (ИжГТУ, Ижевск)
E-mail: kms@istu.ru
Рассматривается схема моделирования учебных планов, позволяющая формировать гибкую систему учебных планов. Предложенный подход позволяет использовать в проектировании учебных планов универсальных элементов из созданных библиотек и повысить
эффективность процесса проектирования основных образовательных программ за счет
упрощения процедуры унификации планов.
Ключевые слова: автоматизированная система, учебный план, модуль, межмодульные отношения.
SYSTEM APPROACH TO SIMULATION OF CURRICULUMS
M.S. Kadatskaya
We consider here a procedure of simulating the curriculums that makes it possible to form their
flexible system. At designing these curriculums, the herein-presented approach allows using the
available universal library elements and enhancing the efficiency of designing the basic educational
programs by simplifying the curriculum unification procedures.
Key words and expressions: design-automation system, curriculum, module, intermodule
relations.
|