Казанского государственного технического университета им. А.Н.Туполева Вестник Научно-технический журнал. Издается с 1995 года. Выходит 4 раза в год.

О журналеРедколлегияАннотацииАвторамПодписка

 

 

Адрес

420111, г. Казань,
ул. К.Маркса, 10,
КНИТУ-КАИ им. А.Н.Туполева,
ком. 312,
редколлегия журнала «Вестник КГТУ им. А.Н.Туполева»

Телефоны:

(843) 238-58-10

E-mail:

vestnik.kstu-kai@yandex.ru



English

 

Аннотации

Летательные аппараты

Отв. редактор докт. техн. наук А.С. Кретов

УДК 621.971.2

РАЗРАБОТКА СКЛАДЧАТЫХ ЗАПОЛНИТЕЛЕЙ ДЛЯ АГРЕГАТОВ МЕХАНИЗАЦИИ КРЫЛА

Халиулин Валентин Илдарович – докт. техн. наук, заведующий кафедрой летательных аппаратов (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: pla.kai@mail.ru
Шабалов Алексей Вячеславович – инженер (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: pla.kai@mail.ru

Проведена оценка возможности изготовления складчатых заполнителей клиновидной формы для применения в органах механизации крыла и управления самолетом. Рассмотрены два варианта конструктивных решений – с полным заполнением объема между обшивками и с обшивками типа сэндвич. Охарактеризованы рядовые четырех- и шестилучевые, а также полюсные структуры на предмет получения на их основе клиновидных блоков. Синтезировано и проанализировано пять вариантов структурных решений, позволяющих обеспечить большую протяженность ребер или площадь граней гофрового блока, контактирующих с обшивками. Предложено два варианта конструкций с сэндвич-панелями на основе модифицированных z- и v-гофров.
Ключевые слова: органы механизации крыла, клиновидный заполнитель, легкий заполнитель, складчатые структуры, сэндвич-панели.

DEVELOPMENT OF FOLDED CORES FOR UNITS OF WING MECHANIZATION

V.I. Khaliulin and А.V. Shabalov

The possibility of producing the wedge-shaped folded cores for their application in the units of wing mechanization and aircraft control is estimated. Two variants of design concepts are considered, namely, with volume filling between the skins and with the sandwich-type skins. The regular quadriradiare and hexactinal structures as well as polar structures in order to obtain the wedge-shaped blocks on their basis are characterized. We synthesize and analyze five variants of structural solutions, which make it possible to provide greater extension of ribs or edge area of a crimped module, contacting with the skins. Two variants of constructions with sandwich panels on the basis of z- and v-crimps are proposed.
Keywords: wing mechanization, wedge-shaped core, lightweight core, folded structures, sandwich panels.


УДК 621.971.2

ОСОБЕННОСТИ ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КЛИНОВИДНЫХ СКЛАДЧАТЫХ ЗАПОЛНИТЕЛЕЙ ИЗ КОМПОЗИТОВ

Халиулин Валентин Илдарович – докт. техн. наук, заведующий кафедрой летательных аппаратов (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: pla.kai@mail.ru
Хилов Павел Александрович – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: pla.kai@mail.ru

Представлены алгоритмы и уравнения, которые совместно с методами 3D-моделирования позволяют синтезировать складчатые структуры с неэквидистантными огибающими поверхностями применительно к созданию клиновидных блоков заполнителей. Разработаны технологические схемы изготовления таких блоков из композитов. Приведены примеры клиновидных макетов со складчатыми заполнителями из стекло- и углепластика.
Ключевые слова: складчатый заполнитель, клиновидная панель, полимерные композиты, технологические схемы изготовления.

PEQULIARITIES OF PRODUCTION TECHNOLOGY FOR WEDGE-SHAPED FOLDED CORES FROM COMPOSITES

V.I. Khaliulin and P.А. Khilov

We present the algorithms and equations, that jointly with the 3D-simulation methods make it possible to synthesize folded structures with non-equidistant enveloping surfaces for the case of creating the filler wedge-shaped modules. Technological schemes of producing such modules from composites have been developed. The examples of the wedge-shaped models with glassand black-reinforced plastic folded cores are presented.
Keywords: folded core, wedge-shaped panel, polymeric composites, technological schemes of production.


УДК 629.7.01:536

О РАСЧЕТЕ ЗАДЕЛКИ ТОНКОСТЕННЫХ КОМПОЗИТНЫХ СТЕРЖНЕЙ

Шатаев Владимир Георгиевич –  докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: shataev29@yandex.ru
Шатаев Павел Александрович – магистрант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: pashataev@yandex.ru

Выполнено численное исследование применения вариационного решения, учитывающего стесненную депланацию сечений, и двух вариантов балочного решения для определения напряженного состояния стержней в области заделки. Показано, что касательные напряжения в сечении заделки находятся элементарно и независимо от расчета других сечений конструкции.
Ключевые слова: композитный стержень, балочное решение, вариационное решение, стесненная депланация, нормальные напряжения, касательные напряжения.

ABOUT CALCULATION OF SEAL OF THIN-WALLED COMPOSITE CORES

V.G. Shataev, P.A. Shataev

Numerical research of application of the variation decision considering the restricted warping of sections, and two versions of the beam-type decision for identification of a tension of cores in the field of seal is executed. It is shown that circumferential tensions are in section of seal elementary and irrespective of calculation of other sections of a construction.
Key words and expressions: composite rod, beam solution, variation solution, straitened warping, normal stress, tangential stress.

Энергосиловые установки

Отв. редактор докт. техн. наук А.Ф. Дрегалин

УДК 536.464:621.454.2

МЕХАНИЗМ ЭНЕРГОПОДПИТКИ ВНУТРИКАМЕРНОЙ ВЧ-НЕУСТОЙЧИВОСТИ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ РАКЕТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ: КОНЦЕПЦИЯ ПРЕДСТАВЛЕНИЙ

Пинчук Антон Владимирович – директор (НТЦ «Протей», Санкт-Петербург)
E-mail: avp@protei.ru
Пинчук Владимир Афанасьевич – докт. техн. наук (БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова, Санкт-Петербург)
E-mail: vap7550@yandex.ru
Соколов Александр Владимирович – магистрант (БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова, Санкт-Петербург)
E-mail: vap7550@yandex.ru

Благодаря результатам исследования в рамках концептуального подхода обращается внимание на традиционно неучитываемый (неизвестный) механизм энергоподпитки высокочастотной неустойчивости (ВЧН) ракетных двигателей (РД), обусловленный формированием в связи с ВЧН в составе продуктов сгорания в камерах неоднородностей в распределении заряда по объёму.
Ключевые слова: горение в камерах РД, высокочастотная неустойчивость, внутрикамерная ВЧ-неустойчивость.

 ENERGY SUPPLY MECHANISM FOR INTRA-CHAMBER HF-INSTABILITY OF ROCKET ENGINE WORKING PROCESSES

A.V. Pinchuk, V.A. Pinchuk, and A.V. Sokolov

The investigations in order to refine the composition of sources and mechanisms of energy supply for rocket engines (RE) high-frequency instability (HFI) are carried out. In the framework of a conceptual approach, attention is drawn to the traditionally negligible (unknown) energy supply mechanism of rocket engine HFI due to forming the non-uniformities in the electrical charge distribution over the volume in connection with HFI in combustion product composition in RE combustion chambers.
Keywords: burning in rocket engine chambers, high frequency instability, intra-chamber HF-instability.


УДК 697.921.024

ЧИСЛЕННОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СТРУЙНОГО ТЕЧЕНИЯ В ОГРАНИЧЕННОМ ПРОСТРАНСТВЕ

Кареева Юлия Рустэмовна – аспирант (КГАСУ, Казань)
E-mail: kareeva_87@mail.ru
Посохин Владимир Николаевич – докт. техн. наук, заведующий кафедрой теплогазоснабжения и вентиляции (КГАСУ, Казань)
E-mail: posohin@mail.ru
Сафиуллин Ринат Габдуллович – канд. техн. наук (КГАСУ, Казань)
E-mail: safiullin_rinat@mail.ru

Численно определяются основные характеристики плоской турбулентной неизотермической струи в тупике. Результаты вычислений представлены в виде поправок к характеристикам свободной струи.
Ключевые слова: неизотермическая струя, тупик, характеристики течения.

NUMERICAL INVESTIGATION OF JET FLOW IN THE RESTRAINED SPACE

Yu.R. Kareeva, V.N. Posokhin, and R.G. Safiullin

The main characteristics of flat turbulent nonisotermal jet in the dead-end are numerically
defined. The calculation results in the form of corrections to the characteristics of a free jet are
represented.
Keywords: nonisotermal jet, dead-end, flow characteristics.


УДК 627

ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ОТКОСОВ НА ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ ТРАПЕЦЕИДАЛЬНЫХ РУСЕЛ

Байгалиев Борис Ергазович – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: baigaliev@rambler.ru
Гортышов Юрий Федорович – докт. техн. наук, заведующий кафедрой теоретических основ теплотехники (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: tot@tot.kstu-kai.ru
Самойленко Александр Владимирович – старший преподаватель (ВИТИ НИЯУ МИФИ, Волгодонск)
E-mail: alexsamvlad@mail.ru

Получены зависимости и определены гидравлические сопротивления трапецеидальных русел с учетом тормозящего влияния откосов и показан рост сопротивления до определенной ширины канала.
Ключевые слова: гидравлическое сопротивление, касательные напряжения, русло, откосы, сила реакции, скорость, коэффициент заложения.

INVESTIGATION OF THE SLOPE INFLUENCE ON HYDRAULIC RESISTANCE OF TRAPEZOIDAL CHANNELS

B.Е. Baigaliev, Yu.F. Gortyshov, and А.V. Samoilenko

We obtain the dependences and determine the hydraulic resistance of the trapezoidal channels taking into account the slope braking influence. Also shown is the resistance growth up to the definite channel width.
Keywords: hydraulic resistance, shear stress, channel, slope, reaction force, velocity, ratio of slope 


УДК 621.35:621.48

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИННОВАЦИОННОГО ЦЕНТРА ДИАГНОСТИКИ И УПРАВЛЕНИЯ КАЧЕСТВОМ ПРОИЗВОДСТВА И ЭКСПЛУАТАЦИИТЕПЛОВЫХ ЭНЕРГОУСТАНОВОК (ДУ ЦЕНТР)

Гафуров Руханил Абдулкадырович – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ)
Е-mail: ming@adeu.kstu-kai.ru
Гуреев Виктор Михайлович – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ)
Е-mail: gureev@tot.kstu-kai.ru
Мингазов Билал Галавтдинович – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ)
Е-mail: ming@adeu.kstu-kai.ru

Представлен анализ состояния современных способов обеспечения надежности, экологичности, экономичности энергетических установок. Пути решения с помощью разработанного диагностического комплекса, включающего плазменно-ионную, магнитометрическую, спектрально-оптическую и вибрационно-диагностическую системы. Приводятся физические основы функционирования диагностического комплекса, его основные характеристики и описание программного обеспечения.
Ключевые слова: квантово-механические, электрофизические, электромагнитные свойства рабочих тел; электроны, ионы, радикалы, возбужденные атомы, плазменные и световые потоки, фотоны.

SCIENTIFIC AND TECHNICAL FUNDAMENTALS FOR THE INNOVATIVE CENTRE OF DIAGNOSTICS AND CONTROL OF QUALITY OF PRODUCING AND EXPLOITING HEAT POWER PLANTS (DC CENTRE)

R.А. Gafurov, V.М. Gureev, and B.G. Mingazov

We analyze the state of modern techniques for providing reliability, ecological compatibility and economy of power plants. Also presented are the solution ways by using the diagnostic complex developed, which includes plasma-ionic, magnetometric, spectro-optical and vibration-diagnostic systems. Physical fundamentals of the diagnostic complex functioning, its main characteristics and software description are presented.
Keywods: quantum mechanical, electrophysical, electromagnetic properties of working substances, electrons, ions, radicals, excited atoms, plasma and luminous fluxes, photons.


УДК 621.35:621.48

К ВЫБОРУ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО ЦИКЛА НАЗЕМНОЙ ГТУ

Додонов Михаил Викторович – начальник отдела термодинамических
(ОАО КПП «Авиамотор»)
E-mail: mdodonov@aviamotor.ru
Хабибуллин Мидхат Губайдуллович – заместитель генерального директора (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: habibullinmg@aviamotor.ru
Варсегов Владислав Львович – Доцент каф. (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: varsegov.adeu@kstu-kai.ru

Представлены результаты оценки влияния температуры газа перед турбиной на эффективный кпд наземной ГТУ с учетом возрастания потребного расхода охлаждающего воздуха и других факторов, влияющих на снижение кпд охлаждаемой турбины. Показано, что увеличение температуры газа выше 1200…1450 K не обеспечивает существенного роста эффективного кпд, при этом приводит к существенному удорожанию стоимости установки и снижению ее ресурса.
Ключевые слова: эффективный кпд, параметры термодинамического цикла, температура газа перед турбиной, охлаждающий воздух.

OPTIMAL PARAMETER SELECTION FOR THERMODYNAMIC CYCLE OF A GROUND-BASED GAS TURBINE PLANT

М.V. Dodonov, М.G. Khabibullin, and V.L. Varsegov

The results of estimating the gas temperature influence ahead of the turbine on the effective efficiency of a ground-based gas turbine plant (GTP), taking into account the increase of the required flowrate of cooling air and other factors influencing the decrease of efficiency coefficient of the turbine being cooled, are presented. It is shown that the gas temperature increase up to 1200–1450 K does not provide considerable growth of the effective efficiency, leading in this case to a significant rise in price of the plant and decrease of its resource.
Keywords: effective efficiency, parameters of thermodynamic cycle, gas temperature ahead of a turbine, cooling air.


УДК 519.6

МОДЕЛИРОВАНИЕ ГОРЕНИЯ В РЕАКТОРЕ ИДЕАЛЬНОГО СМЕШЕНИЯ: РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТОВ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ

Никандрова Марина Викторовна – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: magnolia11@mail.ru
Абдуллин Айрат Лесталевич – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: ala2000@mail.ru
Крюков Виктор Георгиевич – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: vkrujkov@kai.ru

Моделируется процесс горения в реакторе идеального смешения. Предлагается новая техника определения коэффициентов чувствительности состава и температуры реагирующей газофазной смеси по отношению к константам скорости реакций. Представлено сравнение полученных коэффициентов чувствительности, с данными программы “Aurora” (CHEMKIN), выполненное для реагирующей среды “Н + О”.
Ключевые слова: реактор идеального смешения; система реакций; коэффициенты чувствительности; алгоритм расчета.

MODELING OF COMBUSTION IN A WELL-STIRRED REACTOR FOR SENSITIVITY ANALYSIS

M.V. Nikandrova, A.L. Abdullin, and V.G. Kryukov

The combustion process in a well-stirred reactor is modeled. A new technique to calculate the sensitivity coefficients of the composition and temperature of the gas-phase reacting systems with respect to the rate constants is proposed. The sensitivity coefficients obtained are compared with the Aurora program‘s (CHEMKIN) data for a “Н + О” reacting medium.
Keywords: well-stirred reactor, eaction system, ensitivity coefficients, calculation algorithm. 


УДК 621.43

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ДВИГАТЕЛЯХ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ ПОСРЕДСТВОМ СИСТЕМЫ SIMULINK

Крюков Виктор Георгиевич – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: vkrujkov@kai.ru
Мухамеджанов Амир Исмаилович – инженер (Казанское ОКБ «Союз», Казань)
E-mail: amir89@yandex.ru

Программная система Simulink применяется для создания моделей переходных процессов в двигателях, регуляторах и системах автоматического регулирования. Разработан ряд таких моделей и создана база данных, предназначенная для их хранения. Приведены примеры характеристик систем автоматического регулирования.
Ключевые слова: автомобильные двигатели, переходные процессы, моделирование, система автоматического регулирования, база данных.

MODELING OF TRANSIENT PROCESSES IN INTERNAL COMBUSTION ENGINES BASED ON OBJECT-ORIENTED PROGRAMMING

V.G. Kryukov and A.I. Mukhamedzhanov

The Simulink software is applied to elaborate the models of transient processes in engines, regulators and the automatic control systems. A set of such models is developed and also created is the data base intended for their storage. Examples of characteristics for automatic control systems are given.
Keywords: automobile engines, transient processes, modeling, automatic control systems, database. 


УДК 621.452.3

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВЫХЛОПНОГО УСТРОЙСТВА ГАЗОТУРБИННОЙ УСТАНОВКИ НА ОСНОВЕ ЧИСЛЕННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ТЕЧЕНИЯ

Мингазов Билал Галавтдинович – докт. техн. наук, заведующий кафедрой АДЭУ (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: adeu@adeu.kstu-kai.ru
Кесель Борис Александрович – канд. техн. наук, зам. главного конструктора (ОАО КПП «Авиамотор», Казань)
E-mail: opora@aviamotor.ru
Явкин Владимир Борисович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: adeu@ adeu.kstu-kai.ru
Воскобойников Дмитрий Владимирович – начальник отдела проектирования ГТУ и НО (ОАО КПП «Авиамотор», Казань)
E-mail: opora@aviamotor.ru
Давлетшин Ильдар Салихзянович – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: idavletshin@mail.ru

Представлены результаты расчетно-экспериментальных исследований структуры течения в выхлопных устройствах газотурбинных установок (ГТУ). Приведено описание методов их расчета, проведен сравнительный анализ расчетных данных, полученных на основе трехмерного моделирования, с экспериментальными данными.
Ключевые слова: газотурбинная установка, выхлопное устройство, диффузор, газосборник, турбулентное течение, модель турбулентности.

ENHANCEMENT OF EFFECTIVENESS FOR THE GAS TURBINE PLANT EXHAUST UNIT BASED ON THE RESULTS OF EXPERIMENT-CALCULATED FLOW INVESTIGATION

B.G. Mingazov, B.А. Kesel’, V.B. Yavkin, D.V. Voskoboinikov, and I.S. Davletshin

We present the results of experiment-calculated investigations of a flow structure in exhaust units of gas turbine plants (GTP). The description of their calculation techniques is presented. We carry out the comparative analysis of the computational data, obtained on the basis of three-dimensional simulation, with experimental data.
Keywords: gas-turbine plant, exhaust unit, diffuser, gas collector, turbulent flow, turbulence model.


УДК 621.43:533.46

ОЦЕНКА ЦИКЛОВОЙ НЕСТАБИЛЬНОСТИ ПРОЦЕССОВ ГОРЕНИЯ В ДВС

Демин Алексей Владимирович – докт. техн. наук, заведующий кафедрой промышленной экологии (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: alexei_demin@mail.ru,
Абдуллин Айрат Лесталевич – докт. техн. наук, заведующий кафедрой  автомобильных двигателей и сервиса (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: ala2000@mail.ru
Агишев Алексей Олегович – ассистент кафедры (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: dvs@dvs.kstu-kai.ru
Фурзиков Виталий Витальевич – начальник конструкторского исследовательского бюро электронных систем управления газовых двигателей (НТЦ ОАО «КАМАЗ», Набережные Челны)
E-mail: pe@pe.kstu-kai.ru

Представлены результаты численных исследований энергетических и экологических характеристик поршневого ДВС для условий цикловой нестабильности процессов горения. Исследования проведены с использованием многозонной модели процессов сгорания в ДВС с искровым зажиганием.
Ключевые слова: численное исследование, ДВС с искровым зажиганием,  природный газ, цикловая нестабильность.

ESTIMATION OF CYCLIC INSTABILITY OF COMBUSTION PROCESSES IN INTERNAL COMBUSTION ENGINES

А.V. Demin, А.L. Abdullin, А.О. Agishev, and V.V. Furzikov

We present the results of numerical investigation of energetic and ecological characteristics of a reciprocating internal combustion engine (ICE) for conditions of cyclic instability of combustion processes. The investigations are carried out using a multizone model of the combustion processes in the spark ignition engine.
Keywords: numerical investigation, spark ignition ICE, natural gas, cyclic instability.

Машиностроение и материаловедение

Отв. редактор докт. техн. наук А.Н. Лунёв

ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛЫ РЕЗАНИЯ ПРИ ПРОТЯГИВАНИИ

Катаев Юрий Павлович – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: tmp-tpd@mail.ru

Теоретически определяются распределение давления по передней поверхности режущего зуба протяжки и силы резания при протягивании. Решение выполняется в два этапа: сначала методом линий скольжения определяется зона пластических деформаций перед режущим клином, затем  пластическое деформирование этой зоны рассматривается, как процесс деформации, приводящий  к съему металла.
Ключевые слова: линия скольжения, пластическая деформация, сила резания, давление, протяжка.

THEORETICAL DETERMINATION OF CUTTING FORCE AT BROACHING

Yu. P. Kataev

In this paper, the pressure distribution along the cutting teeth face of a broach and the cutting force at broaching are theoretically determined. The analysis is performed in two steps, at first, the zone of plastic strains ahead a wedge is determined by the slip line technique, then the plastic deformation of this zone is considered as a deformation process resulting in removal of metal.
Keywords: slip line, plastic deformation, cutting force, pressure, broaching. 


УДК 697.34

ЛАЗЕРНАЯ ОБРАБОТКА ТЕПЛОЗАЩИТНОГО ПОКРЫТИЯ НА ОСНОВЕ ОКИСИ ЦИРКОНИЯ

Байгалиев Борис Ергазович – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: pochta20006@bk.ru
Ильинкова Татьяна Александровна – канд. техн. гаук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: pochta20006@bk.ru
Смородин Федор Кузьмич – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: pochta20006@bk.ru
Трифонов Александр Андреевич – магистрант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: pochta20006@bk.ru
Гурьев Андрей Николаевич – магистрант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: pochta20006@bk.ru

Исследуется возможность модификации поверхности теплозащитного покрытия (ТЗП) на основе окиси циркония импульсным лазерным излучением. Полученные результаты показали, что при определенных режимах лазерного воздействия наблюдаются следующие эффекты: сглаживание неровностей поверхности керамического слоя теплозащитного  покрытия, уменьшение пористости поверхностных слоев ТЗП,  возникновение оплавленных участков, пористости, микротрещин.
Ключевые слова: лазерная модификация, поверхность, теплозащитное покрытие, окись циркония, мощность,  морфология, шероховатость.

LASER PROCESSING OF ZIRCONIUM-BASED THERMAL BARRIER COATING

B.Е. Baigaliev, Т.А. Il’inkova, F.К. Smorodin, А.N. Gur’ev, and А.А. Trifonov

We investigate the possibility of modifying the zirconium oxide-based thermal barrier coating (TBC) by pulsed laser radiation. The results obtained have shown that under the definite modes of the laser action the following effects are observed, namely, smoothing of TBC ceramic layer surface roughness, reduction of the TBC surface layer porosity, and appearance of fritted parts, porosity and microcracks.
Key words: laser modification, surface, thermal barrier coating, zirconium oxide, capacity, morphology, roughness. 


УДК 629.7.023.222

ВНУТРЕННИЕ НАПРЯЖЕНИЯ И ПЛОТНОСТЬ ЭНЕРГИИ УПРУГОЙ ДЕФОРМАЦИИ В МНОГОСЛОЙНЫХ ГАЗОТЕРМИЧЕСКИХ ПОКРЫТИЯХ

Ибрагимов Айнар Равилевич – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: ibragimovscript@mail.ru
Ильинкова Татьяна Александровна – канд. техн. гаук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: pochta20006@bk.ru

Исследование деформационного гистерезиса, полученного в упругой области деформирования двухслойных плазменных теплозащитных покрытий позволяет оценить уровень остаточных напряжений, возникших в покрытии при напылении,  и определить величину упругой энергии, затраченную на их высвобождение. Установлено, что с  ростом толщины покрытий способность накапливать упругую энергию при деформировании падает.
Ключевые слова: теплозащитные покрытия, деформирование, деформационный гистерезис, внутренние напряжения, плотность упругой энергии.

INTERNAL STRESSES AND ENERGY DENSITY FOR ELASTIC STRAIN IN MULTILAYER GAS THERMAL COATINGS

A.R. Ibragimov and T.A. Il’inkova

Analysis of deformation hysteresis obtained in the elastic region of deforming the two-layer plasma thermal barrier coatings makes it possible to estimate the level of residual stresses appeared in the coating at spraying and to determine the value of elastic energy spent for release. It has been established that capacity of accumulating the elastic energy at deformation diminishes with the growth of the coating thickness.
Keywords: thermal barrier coatings, deformation, deformation hysteresis, internal stresses, density of elastic energy.


УДК 621.910.71

ОПТИМИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМАМИ ФРЕЗЕРОВАНИЯ КОРПУСНЫХ ДЕТАЛЕЙ АВИАЦИОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ НА СТАНКАХ С ЧПУ

Коровин Евгений Михайлович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: tpd@tpd.kstu-kai.ru
Лунев Александр Николаевич – докт. техн. наук, заведующий кафедрой технологии машиностроительных производств (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail:tmp-tpd@mail.ru

Разработаны математическая модель себестоимости, методика и пример поиска оптимального управления режимами фрезерования авиационных деталей на станках с ЧПУ.
Ключевые слова: фрезерная операция, себестоимость, матмодель, методика оптимизации, оптимальное управление режимами.

OPTIMIZATION OF MILLING REGIME CONTROL FOR AEROENGINE STRUCTURE PARTS USING NC MACHINES

E.M. Korovin, A.N. Lunev, and M.Kh. Ibrahim

We develop a mathematical model of prime cost, a technique and an example of searching for the optimal control of milling regimes for aeroengine structure parts using NC machines.
Keywords: milling, cost, mathematical model, optimization technique, optimal regime control.

Информационно-измерительные и управляющие системы

Отв. редактор докт. техн. наук Ю.К. Евдокимов

УДК 681.178.1

ОТОЧНЫЕ ИЗМЕРИТЕЛИ КОНЦЕНТРАЦИИ РАСТВОРЕННОГО КИСЛОРОДА НА БАЗЕ ВИРТУАЛЬНОГО АНАЛИЗАТОРА МИКРОКОНЦЕНТРАЦИЙ КИСЛОРОДА В ЖИДКОСТЯХ

Никифоров Максим Олегович – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: nikon49@rambler.ru
Карамов Фидус Ахмадиевич – докт. техн. наук, заведующий кафедрой электронного приборостроения (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: karamov@eps.kstu-kai.ru

Рассмотрены принципы построения анализаторов кислорода в жидких средах. Рассматривается технология виртуального приборостроения. Предлагаются варианты построения виртуальных анализаторов кислорода для широкого применения.
Ключевые слова: растворенный кислород, виртуальный прибор.

ONLINE CONCENTRATION METERS FOR DISSOLVED OXYGEN ON THE BASIS OF A VIRTUAL OXYGEN MICROCONCENTRATION ANALYZER IN LIQUIDS

M.O. Nikiforov and F.A. Karamov

The principles of constructing the oxygen analyzers in liquid media are considered. A technique of virtual instrument making is considered. The variants of constructing the virtual generalpurpose oxygen analyzers are considered.
Keywords: dissolved oxygen, virtual device.


УДК 681.178.1

ОСНОВЫ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ СОВРЕМЕННЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ ПАРАМЕТРОВ СТОЧНОЙ ВОДЫ СИСТЕМ ПОДДЕРЖАНИЯ ПЛАСТОВОГО ДАВЛЕНИЯ

Ахмадуллин Роберт Рафаэлевич – главный инженер (ОАО «Татнефть», Нурлат)
Е-mail: arr_nn@tatneft.ru
Никифоров Максим Олегович – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: nikon49@rambler.ru
Карамов Фидус Ахмадиевич – докт. техн. наук, заведующий кафедрой электронного приборостроения (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: karamov@eps.kstu-kai.ru

Рассматриваются основы реализации принципов модульного построения автоматизированных электронно-измерительных систем на основе интеллектуальных датчиков и микроконтроллеров для измерения параметров сточной воды в различных технологических системах нефтегазодобывающих технико-технологических систем.
Ключевые слова: интеллектуальные датчики, автоматизированные электронно-измерительные системы концентрации растворенных в водных средах газов, параметры водно-химического режима технологических систем.

BASIS AND PRINCIPLES OF CONSTRUCTING THE MODERN SMART ELECTRONIC MEASURING DEVICES FOR WASTE WATER PARAMETERS IN RESERVOIR PRESSURE MAINTENANCE SYSTEMS

R.R. Akhmadullin, M.O. Nikiforov, and F.A. Karamov

The basis for realizing the principles of modular construction of the computer-aided electronic measuring systems based on the smart sensors and microcontrollers to measure the waste water parameters in various technological systems of oil-and-gas producing technical systems.
Keywors: smart sensor, computer-aided electronic concentration measuring systems of gases dissolved in aqueous medium, parameters of water chemical regime of technological systems.

Радиоэлектроника и телекоммуникации

Отв. редактор докт. техн. наук В.В. Афанасьев

УДК 537.868:57.02

ВОЗМОЖНОСТЬ ФОРМИРОВАНИЯ СФОКУСИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ В ОДНОРОДНЫХ БИОЛОГИЧЕСКИХ ТКАНЯХ ВНЕШНИМИ ИСТОЧНИКАМИ

Даутов Осман Шакирович – докт. техн. наук (КНИТУ, Казань)
E-mail: dautov_kstu@mail.ru
Баландина Светлана Владимировна – старший преподаватель (КГЭУ, Казань)
E-mail: barsukova_kgeu@mail.ru

Рассматривается возможность формирования сфокусированного электромагнитного поля внешними источниками внутри фрагмента однородной среды с электрофизическими параметрами, которые соответствуют параметрам биологических тканей. Для каждого типа биологической ткани выявлены максимально возможные размеры области, в пределах которой локальный максимум поля в точке фокуса превышает по модулю уровень поля вне ее, что подтверждает возможность фокусировки поля для реально встречающихся размеров биологических органов.
Ключевые слова: фокусировка электромагнитного поля, распространение ЭМП в биологических средах.

POSSIBILITY OF GENERATING THE FOCUCED ELECTROMAGNETIC RADIATION IN HOMOGENEOUS BIOLOGICAL TISSUES BY THE EXTERNAL SOURCES

О.Sh. Dautov and S.V. Balandina

We consider the possibility of generating the focused electromagnetic field by the external sources inside the fragment of a homogeneous medium with electrophysical parameters, which correspond to the parameters of biological tissues. For each type of the biological tissue we determine the maximal dimensions of the area, within which the local field maximum at the focus exceeds in absolute value the field level outside it. It confirms the possibility of focusing the field for real dimensions of the biological organs.
Keywords: focusing of electromagnetic field (EMF), EMF distribution in biological media.


УДК 621.314:[615.471]

ОЦЕНКА ВРЕМЕННЫХ ПАРАМЕТРОВ МАЛОАМПЛИТУДНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ ЭЛЕКТРОКАРДИОСИГНАЛА НА ОСНОВЕ ПОЛИНОМИАЛЬНОЙ АППРОКСИМАЦИИ СИГНАЛОВ

Хомяков Антон Вадимович – ассистент
E-mail: kai2016@yandex.ru
Щербаков Геннадий Иванович – канд. техн. наук, заведующий кафедрой радиоэлектронных и телекоммуникационных систем (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: rts@rts.kstu-kai.ru
Седов Станислав Сергеевич – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: s.sedow@gmail.com

В статье описывается метод обнаружения и последующей оптимальной оценки временных параметров малоамплитудных составляющих электрокардиосигнала, в частности предсердных потенциалов, основанный на полиномиальной аппроксимации сигналов. Приведены результаты сравнения с другими известными методами оценки параметров P-зубца электрокардиограммы. Эти результаты говорят о повышении точности оценки временных параметров, измеренных с помощью предложенного метода.
Ключевые слова: автоматический анализ ЭКГ, предсердные потенциалы, полиномиальная аппроксимация, оценка временных параметров.

THE TIME-DOMAIN PARAMETERS ESTIMATION OF LOW-AMPLITUDE ELEMENTS ON THE ELECTROCARDIOGRAM

A.V. Khomyakov, G.I. Shcherbakov, and S.S. Sedov

The paper describes a method for the detection and optimal estimation of the time-domain parameters of low-amplitude elements on the electrocardiogram, in particular atrial potentials, which is based on the polynomial approximation of signals. The results of comparison with other known methods of the P-wave parameters estimation on the electrocardiogram are given. These results approve that the accuracy of the estimation of time-domain parameters measured with the method proposed was improved.
Keywords: automatic analysis of the ECG, atrial potentials, polynomial approximation, time-domain parameters estimation.


УДК 621.396.621.395.8

МОДЕЛЬ АЛГОРИТМА КОНТРОЛЯ СОЕДИНЕНИЯ СИСТЕМЫ WCDMA/UMTS

Гайсин Артур Камилевич – ассистент (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: akgaisin@gmail.com
Надеев Адель Фирадович – докт. физ.-мат. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: nad15@mail.ru
Седов Станислав Сергеевич – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: s.sedow@gmail.com

Рассматриваются проблемы связанные с контролем качества обслуживания абонентов мобильных сетей третьего поколения. Представлена аналитическая модель алгоритма контроля соединения системы WCDMA/UMTS. Описан способ вычисления ключевых параметров качества обслуживания абонентов с несколькими классами трафика.  
Ключевые слова: алгоритм контроля соединения, WCDMA, UMTS, параметры качества обслуживания.

MODEL OF CALL ADMISSION CONTROL IN THE WCDMA/UMTS

A.K. Gaysin, A.F. Nadeev, S.S. Sedov

In this paper we consider problems related to services quality control in WCDMA/UMTS mobile networks taken by authority regulator. We study the effect of call admission control on resource allocation and outage probability of forward down link. We present general analytical derivations for distribution of mobile users in the cell.
Key words and expressions: сall admission control algorithm, WCDMA, UMTS, quality of service parameters.


УДК 621.391

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ СЕЛЕКЦИИ СИЛЬНО ЗАШУМЛЕННЫХ ПЕРИОДИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ

Воронов Виктор Иванович – докт. техн. наук
E-mail: vvi_kai@mail.ru
Мурзаханов Зуфар Газизович – директор (НЦ ГВИ «Дулкын», Казань)
E-mail: dulkyn@mail.ru

Представлены структура и характеристики комплекса программ, созданного для обработки сигналов гравитационно-волнового детектора «Дулкын». Результаты модельных экспериментов показали, что с помощью программ данного комплекса возможно уверенное обнаружение и выделение тонального сигнала из аддитивной смеси с шумом, характеризуемой отношением сигнал/шум порядка 10-3.
Ключевые слова: выделение сигналов из шумов, программное обеспечение, гравитационно-волновой детектор.

SOFTWARE TOOLS OF SELECTION OF VERY NOISY PERIODIC SIGNALS

V.I. Voronov, Z.G. Murzakhanov

We present the structure and characteristics of the software, created for processing the signals of the Dulkyn gravity-wave detector. The results of the model experiments have shown that the programs of the given system make it possible to find out and separate the tone signal from the additive mixture with noise, which is characterized by the relationship signal/noise of 10–3 order.
Key words: separation of signals from noise, software, gravity-wave detector. 


 УДК 519.854

КОРРЕКЦИЯ ДРЕЙФА ИЗОЛИНИИ ЭЛЕКТРОКАРДИОСИГНАЛА

Щербаков Геннадий Иванович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: rts@rts.kstu-kai.ru
Щербакова Татьяна Филипповна – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: rts@rts.kstu-kai.ru
Седов Станислав Сергеевич – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: s.sedow@gmail.com
Горохов Сергей Николаевич – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: klawdii@mail.ru

Проведен анализ современных методов компенсации дрейфа изолинии электрокардиосигнала с целью выявления наиболее эффективного из них для решения задач компенсации дрейфа изолинии электрокардиосигнала. Описывается временная компенсация дрейфа изолинии на основе метода регуляризации. Приведены результаты сравнения с другими известными методами оценки информационных параметров ST-сегмента электрокардиограммы, что говорит о повышении точности оценки параметров, измеренных с помощью предложенного метода.
Ключевые слова: автоматический анализ ЭКГ, ишемическая болезнь сердца, временной метод компенсации дрейфа изолинии.

CORRECTION OF DRIFT OF AN ELECTRONIC CARDIOSIGNAL ISOLINE

G.I. Shcherbakov, Т.F. Shcherbakova, S.S. Sedov, and S.N. Gorokhov

We analyze the modern techniques of the isoline drift compensation of an electronic cardiosignal in order to determine the most effective one for solving the problems of compensating the electronic cardiosignal isoline drift. The temporary compensation of the isoline drift is described on the bases of the regularization method. We present the results of comparison with the other well-known techniques of estimating the information parameters of the electrocardiogram ST-segment that demonstrates the increasing accuracy of the estimation of parameters, measured with the aid of the method suggested.
Key words: ECG automatic analysis, ischemic heart disease, temporal technique of isoline drift compensation.

Математика и механика

Отв. редактор докт. физ.-мат. наук К.Г. Гараев

УДК 519.6

РЕШЕНИЕ ОБРАТНЫХ ЗАДАЧ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОГО УРАВНЕНИЯ ПАРАБОЛИЧЕСКОГО ТИПА

Козлов Игорь Андреевич – аспирант (КФУ, Казань)
E-mail: garevo@mail.ru
Чугунов Владимир Аркадьевич – докт. техн. наук (КФУ, Казань)
E-mail: chug@ksu.ru

В работе рассматриваются обратные задачи идентификации неизвестных коэффициентов и начального условия в нелинейном уравнении параболического типа. В качестве дополнительной информации задаются дискретные значения решения в определенные моменты времени. Для решения нелинейного уравнения были использованы численные методы, для решения обратной задачи применялась теория регуляризации, а также метод Левенберга-Марквардта для минимизации овражного функционала. На примерах наглядно показана возможность использования разработанных алгоритмов для решения определенных типов прикладных задач.
Ключевые слова: обратные краевые задачи, нелинейное уравнение параболического типа, теория регуляризации, термометрия.

 SOLUTION OF INVERSE PROBLEMS FOR NONLINEAR PARABOLIC EQUATION

I.A. Kozlov and V.A. Chugunov

The inverse problems of identifying the unknown coefficients and initial condition in a nonlinear parabolic equation is considered. The discrete solution values at the certain moments of time are set as an additional information. The numerical methods are used to solve the nonlinear equation and the regularization theory as well as the Levenberg – Marquardt algorithm are applied to solve the inverse problem and also to minimize the ravine functional. The possibility of using the algorithms developed to solve a certain type of applied problems is clearly shown by examples.
Keywords: reverse boundary problems, nonlinear parabolic equation, parabolic equation, regulizarion problem, thermometry.


УДК 519.854

ОПТИМИЗАЦИЯ ПОКРЫТИЯ ПРИ НАЛИЧИИ ОГРАНИЧЕНИЙ

Галиев Шамиль Ибрагимович – докт. техн. наук
E-mail: sh.galiev@mail.ru
Лисафина Мария Сергеевна – аспирант
E-mail: e_marie@mail.ru

Предлагается решение задачи покрытия кругами конечного множества точек на плоскости при наличии ограничений на число точек, прикрепляемых к центрам покрывающих кругов. Для решения строится новый вариант задачи покрытия минимальным числом кругов с выбираемыми радиусами кругов. Радиусы кругов выбираются в зависимости от распределения покрываемых точек на частях рассматриваемой области.
Ключевые слова: покрытие кругами при наличии ограничений, покрытие кругами разного радиуса, минимальное покрытие.

COVERING OPTIMIZATION WITH RESTRAINTS

Sh.I. Galiev and M.S. Lisafina

The problem of covering the finite set of points on a plane by circles with restraints on the number of points attached to the centers of covering circles is solved. In order to solve this problem, we present a new variant of covering by the minimal number of circles with the circle radiuses being chosen. The circle radiuses are chosen depending on the distribution of covering points on the parts of a domain being considered.
Keywords: covering by circles with restraints, covering by circles of different radiuses, minimal covering.


УДК 629.735.45.05

МЕТОД РАСЧЕТА ХАРАКТЕРИСТИК ДЕМПФИРУЮЩИХ СВОЙСТВ КОМПОЗИТНОГО ТОРСИОНА НЕСУЩЕГО ВИНТА ВЕРТОЛЕТА

Горелов Алексей Вячеславович – старший преподаватель (Чистопольский филиал «Восток» КНИТУ им. А.Н. Туполева)
E-mail: sidorovin@mail.ru
Дунай Олег Олегович – ведущий инженер (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: sidorovin@mail.ru
Сидоров Игорь Николаевич – доктор физ.-мат. наук, заведующий кафедрой теоретической и прикладной механики (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: sidorovin@mail.ru

Предложен метод, с помощью которого можно проводить расчеты характеристик демпфирующих свойств композитного торсиона несущего винта вертолета, учитывающий его конструктивные особенности и основанный на положении, что материал элементов торсиона ортотропный линейный наследственно-упругий, подчиняющийся принципу суперпозиций Больцмана – Вольтерра. Метод основан: на итерационном алгоритме решения уравнений математической модели динамического поведения торсиона при циклическом силовом нагружении его концевой части с помощью конечно-элементного программного комплекса «ANSYS»; использовании экспериментальных данных параметров сдвиговой функции ползучести материала резиновых слоев; определении логарифмических декрементов затухания концевой части торсиона в плоскостях вращения и взмаха по фазовому сдвигу её компонентов вектора перемещений по отношению к соответствующим компонентам вектора силового нагружения.
Ключевые слова: композитный торсион несущего винта вертолета, логарифмический декремент затухания, фазовый сдвиг.

ANALYSIS OF THE DAMPING CHARACTERISTICS FOR A COMPOSITE ELASTIC HUB OF HELICOPTER MAIN ROTOR

A.V. Gorelov, O.O. Dunai, and I.N. Sidorov

A technique is proposed with the aid of which we can analyze the damping characteristics of the composite elastic hub of the helicopter main rotor. This technique takes into account the design features of the elastic hub and is based on the statement that the material of elastic hub elements is orthotropic and inherited elastic obeying the Boltzmann-Volterra superposition principle.
Keywords: composite elastic hub of the helicopter main rotor, damping constant, phase shift.


УДК 517.91

ЛИНЕЙНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

Балоев Арнольд Андреевич – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: a.baloev.@mail.ru

Предлагается такая форма представления общего решения системы стационарных дифференциальных уравнений, которая охватывает все возможные варианты общих решений, отвечающих различным случаям кратности корней характеристического уравнения.
Ключевые слова: дифференциальные уравнения, простые, кратные корни.

LINEAR STATIONARY DIFFERENTIAL EQUATIONS

A.A. Baloev

We propose such a form of presenting the general solution for a system of stationary differential equations that cover all possible variants of general solutions that meet different cases of characteristic equation root order.
Keywords: differential equations, simple, multiple roots.

Физика и химия

Отв. редактор докт. техн. наук Г.Ю. Даутов

УДК 539. 25

АКУСТИЧЕСКИЕ ПОЛЯ, ФОРМИРУЕМЫЕ ВОЛНОЙ РЭЛЕЯ ПРИ ОТРАЖЕНИИ ОТ РЕБРА КЛИНА

Толипов Хорис Борисович – канд. техн. наук (ЮУрГУ, Челябинск)
E-mail: thb@susu.ac.ru

Выполнен анализ структур волновых полей, возникающих в среде клиновидной формы. Проведённое на основе классического подхода описание волнового процесса, выявило особенности, характерные только для неоднородных волн. Полученные теоретические значения амплитуд рассеянных (дифрагированных) рэлеевских волн от ребра клина для различных углов согласуются с известными экспериментальными данными.
Ключевые слова: дифракция, неоднородная волна, среда клиновидной формы, волновое поле, теория упругости.

ACOUSTIC FIELDS FORMED BY THE RAYLEIGH WAVE UNDER REFLECTION FROM THE WEDGE RIB

Kh.B. Tolipov

The structure of wave fields appearing in the wedge-shaped medium is analyzed. The description of the wave process performed on the basis of a classical approach reveals the peculiarities characteristic only for inhomogeneous waves. The theoretical values of the dispersed (diffracted) Rayleigh waves from the wedge rib for different angles agree well with the known experimental data.
Keywords: diffraction, inhomogeneous wave, wedge-shaped medium, wave field, elasticity theory.


УДК 519.63:533:537

ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА НАПЫЛЕНИЯ ЗАРЯЖЕННОГО АЭРОЗОЛЯ НА ПОВЕРХНОСТЬ В ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОМ ПОЛЕ

Гаврилова Виктория Александровна – инженер (КФУ, Казань)
E-mail: vika1985@list.ru
Кашапов Наиль Фаикович – докт. техн. наук (КФУ, Казань)
E-mail: kashnail@gmail.com
Тукмаков Алексей Львович – докт. физ.-мат. наук (ИММ КазНЦ РАН, Казань)
E-mail: tukmakov@mail.knc.ru
Тукмаков Дмитрий Алексеевич – аспирант (ИММ КазНЦ РАН, Казань)
E-mail: tukmndn@yandex.ru

В работе излагается описание процесса перемещения твердых заряженных аэрозольных  частиц в потоке газовзвеси в присутствии электростатического поля, созданного двумя электродами - коронирующим электродом распылителя и поверхностью, на которую осуществляется напыление.  Решение основывается на применении модели двухтемпературной двухскоростной монодисперсной среды без фазовых переходов и коагуляции в предположении, что вязкостью обладает только несущая среда, которая описывается системой уравнений Навье-Стокса для сжимаемого газа. Дисперсная фаза описывается уравнением сохранения массы, уравнениями сохранения компонент импульса с учетом действия  силы Кулона и аэродинамического трения и уравнением сохранения внутренней энергии. Система обезразмеривается, записывается в обобщенных координатах и решается явным методом Мак-Кормака с расщеплением по пространственным направлениям и консервативной схемой коррекции для получения монотонного решения.
Ключевые слова: двухскоростная двухтемпературная монодисперсная газовзвесь,  электростатическое поле, сила Кулона, уравнения Навье-Стокса, явная схема Мак-Кормака.

NUMERICAL SIMULATION OF THE CHARGED AEROSOL SPRAYING PROCESS ON THE SURFACE IN THE ELECTROSTATIC FIELD

V.A. Gavrilova, N.F. Kashapov, A.L. Tukmakov, and D.A. Tukmakov

We described the moving process for solid charged aerosol particles in gas suspension flow in the presence of electrostatic field generated by two electrodes, namely by the corona-forming electrode of a sprayer and a surface on which the spraying is performed. The solution is based on the use of the model of two-temperature two-velocity monodisperse medium without phase transitions and coagulation on the assumption that only the carrying agent is viscous.
Keywords: two-velocity two-temperature monodisperse gas suspension, electrostatic field, Couloumb force, Navier–Stokes equations, explicit MacCormak scheme.


УДК 532.517.2

ГИДРОДИНАМИКА ТЕЧЕНИЯ РЕОЛОГИЧЕСКИ СЛОЖНОЙ ЖИДКОСТИ ВБЛИЗИ ЛИНИИ ТРЕХФАЗНОГО КОНТАКТА

Кутузов Александр Григорьевич – докт. техн. наук (ФГОУ СПО «Нижнекамский нефтехимический колледж», Нижнекамск)
E-mail: Kutuzov_Alek@list.ru
Кутузова Галина Сергеевна – канд. техн. наук (НХТИ ФГБОУ ВПО КНИТУ, Нижнекамск)
E-mail: Kutuzov_Alek@list.ru
Кутузова Марина Александровна – канд. техн. наук (НХТИ ФГБОУ ВПО КНИТУ, Нижнекамск)
E-mail: Kutuzov_Alek@list.ru
Тазюков Фарук Хоснутдинович – докт. техн. наук (КНИТУ, Казань)
E-mail: Kutuzov_Alek@list.ru

Представлены результаты математического моделирования течения экструдата вблизи точки выхода экструдата из формующего канала экструзионной головки. Для описания вязкоупругих свойств экструдата принято реологическое конститутивное соотношение FENE-P, основанное на Броуновской динамике.
Ключевые слова: экструдат, вязкоупругая жидкость FENE-P, течение, линия трехфазного контакта, математическое моделирование. 

FLOW HYDRODYNAMICS OF THE RHEOLOGICALLY COMPLEX FLUID NEARBY THE THREE-PHASE CONTACT LINE

A.G. Kutuzov, G.S. Kutuzova, M.A. Kutuzova, and F.Kh. Tazyukov

The results of the mathematical modeling of extrudate’s flow nearby the exit point of the extrudate from the molding channel of extrusion head are presented. To deschribe the viscoelastic properties of extrudate, the rheological constitutive relation FENE-P based on the Brown’s dynamics is accepted.
Keywords: extrudate, viscoelastic FENE-P fluid, flow, three-phase contact, mathematical modeling


УДК 537.525

НЕЛОКАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ ПРОДОЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ ТЛЕЮЩЕГО РАЗРЯДА И РОЛЬ ДИФФУЗИИ ЗАРЯДОВ ВДОЛЬ ТОКА

Сайфутдинов Алмаз Ильгизович – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: s_almaz@ro.ru
Тимеркаев Борис Ахунович – докт. физ.-мат. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: physics@physics.kstu-kai.ru

Предложена теория тлеющего разряда в диффузионно-дрейфовом приближении с учетом нелокальной зависимости ионизационного коэффициента от электрического поля, описывающая продольное распределение параметров плазмы тлеющего разряда. Приведено описание метода решения краевой задачи и результаты численного эксперимента для молекулярного азота, в результате которого была описана продольная структура тлеющего разряда.
Ключевые слова: нелокальность ионизационных процессов, коэффициент Таунсенда, тлеющий разряд, диффузионно-дрейфовое приближение, «счетная диффузия», метод продолжения решения по параметру, квазилинеаризация.

NONLOCAL MODEL OF A GLOW DISCHARGE LONGITUDINALSTRUCTURE AND ROLE OF CHARGE DIFFUSION ALONG CURRENT

А.I. Saifutdinov and B.А. Timerkaev

We propose the theory of a glow discharge in diffusion-drift approximation taking into account nonlocal dependence of ionization coefficient on the electric field, describing the longitudinal distribution of plasma parameters of the glow discharge. We present the description of the method of boundary problem solution and results of the numerical experiment for molecular nitrogen, as a result of which the glow discharge lateral structure has been described.
Keywords: of ionization process nonlocality, Townsend coefficient, glow discharge, diffusion-drift approximation, «calculating diffusion», method of solving continuation with respect to the parameter, quasilinearization.

Информатика и вычислительная техника

Отв. редактор докт. техн. наук Л.М. Шарнин

УДК 004.048

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИМВОЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ

Желтов Павел Валерианович – канд. техн. наук (ЧГУ, Чебоксары)
E-mail: tchouvachie@narod.ru

Рассмотрено понятие символа. Вводится определение символа. Предложен набор символьных операций репликации, клипирования, декомпозиции, конкатенации, композиции, восстановления, копирования по символьному числителю и знаменателю, перемещения.
Ключевые слова: символы, символьные операции, отношения, символьное умножение.

THE DEFINITION OF SYMBOL OPERATIONS

P.V. Zheltov

Was analyzed the concept of the symbol. Was introduced the definition of the symbol. Is proposed a set of symbol operations of replicating, clipping, decomposition, concatenation, composition, recovering, symbol numerator/denominator coping, moving.
Key words: symbols, symbol operations, symbol relations, symbol multiplication.


УДК 004.3; 621.391.82

СНИЖЕНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПОМЕХ В МЕЖСОЕДИНЕНИЯХ МНОГОСЛОЙНЫХ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ

Гизатуллин Зиннур Марселевич – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: gzm_zinnur@mail.ru

В работе проводится анализ электромагнитных помех в межсоединениях многослойных печатных плат в виде витых пар при внешних электромагнитных воздействиях и перекрестных влияниях. Конструктивно витая пара реализуется в двух слоях многослойной печатной платы путем применения переходных отверстий. Результаты сравниваются с результатами анализа электромагнитных помех в компланарных межсоединениях.
Ключевые слова: электромагнитная помеха, печатная плата, электромагнитные воздействия, перекрестная помеха, помехоустойчивость, электронное средство.

DECREASE OF ELECTROMAGNETIC INTERFERENCE IN INTERCONNECTIONS OF MULTILAYER PRINTED BOARDS

Z.М. Gizatullin

The electromagnetic interferences in interconnections of multilayer printed boards in the form of twisted pair under the external electromagnetic actions and crosstalk influences are analyzed. Constructively, the twisted pair is realized in two layers of the multilayer printed board by the use of vias. The results obtained are compared with the results of analyzing the electromagnetic interferences in coplanar interconnections.
Key words: electromagnetic interference, printed board, electromagnetic action, crosstalk signal, immunity, electronic device.


УДК 519.237

СРАВНИТЕЛЬНАЯ ОЦЕНКА СЕМАНТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ТЕКСТОВ ПРЕДМЕТНОЙ ОБЛАСТИ НА ОСНОВЕ КЛАСТЕРНОГО АНАЛИЗА

Манеркин Виктор Павлович – докт. воен. наук (ВА ВКО, Тверь)
E-mail: mvptver@gmail.com
Шалагин Сергей Викторович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: sshalagin@mail.ru
Боталов Владимир Валерьевич – адъюнкт (ВА ВКО, Тверь)
E-mail: cpectrius@rambler.ru
Чеховский Виктор Владимирович – адъюнкт (ВА ВКО, Тверь)
E-mail: Zex_83@mail.ru

Представлена классификация текстов предметной области «Воздушно-космическая оборона» (ВКО) по материалам открытых источников – печатных и интернет-ресурсов, методами кластерного анализа на основе массивов данных, подготовленных тремя методами: экспертным неавтоматизированным; автоматизированным методом на основе известной программной системы (ПС) автоматизированного обработчика текстов (АОТ) НПО «Диалинг»; автоматизированным методом при использовании усовершенствованной ПС АОТ, предложенной в настоящей работе. Получены сравнительные оценки эффективности функциональных возможностей семантических графовых моделей.
Ключевые слова: семантические модели текста и кластерный анализ.

COMPARATIVE ESTIMATION OF SEMANTIC MODELS OF THE APPLICATION DOMAIN TEXTS ON THE BASIS OF CLUSTER ANALYSIS

V.P. Manerkin, S.V. Shalagin, V.V. Botalov, and V.V. Chekhovskii

We present the classification of texts of the “aerospace defense” (ASD) application domain with respect to free source materials, that is, printed and internet resources, by the cluster analysis techniques on the basis of data array prepared with the aid of three techniques, namely, the expert manual method, the automated method on the basis of the well-known program system (PS) of the automated text handler (АTH) NPO “Dialing”, and the automated technique in case of applying the updated PS ATH, proposed in the given work. We obtain the comparative assessment of effectiveness of functional capability of the semantic graph models.
Key words: semantic text models, cluster analysis.


УДК 004.932

СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ В БОРТОВЫХ СИСТЕМАХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Емалетдинова Лилия Юнеровна – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: lilia@stcline.ru
Ляшева Стелла Альбертовна – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: stellyash@mail.ru
Шлеймович Михаил Петрович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: shlch@mail.ru

Выполнен обзор задач обработки изображений в бортовых системах беспилотными летательными аппаратами и современные подходы к их решению, основанные на применении вейвлетных, фрактальных и морфологических методов.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, бортовая система, изображение, цифровая обработка, техническое зрение.

TECHNIQUES OF IMAGE PROCESSING IN THE ON-BOARD SYSTEMS OF UNMANNED AERIAL VEHICLES

L.Yu. Emaletdinova, S.A. Lyasheva, and M.P. Shleimovich

This article provides the review of image processing tasks in the UAV on-board systems and shows the modern approaches based on using the wavelet, fractal and morphological techniques.
Keywords: unmanned aerial vehicle, on-board systems, image, digital processing, technical vision.


УДК 004.048

СЕМАНТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УЧЕБНЫХ ЗАДАЧ В ЭЛЕКТРОННЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ СРЕДАХ

Барков Игорь Александрович – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: barkov.asoiu@kstu-kai.ru
Бикмуллина Ильсияр Ильдаровна – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: elsiyar-b@yandex.ru

Показана возможность использования технологии семантического моделирования для поддержки процесса решения учебных задач в электронных интеллектуальных образовательных средах. Возможность демонстрируется примерами двух задач, взятых из разных прикладных областей: элементарной математики и информационной технологии.
Ключевые слова: электронная интеллектуальная образовательная среда, семантическое моделирование, решение учебных задач, спецификация учебного материала, семантический язык.

SEMANTIC SIMULATION OF EDUCATIONAL OBJECTIVES IN INTELLECTUAL EDUCATIONAL SPHERES

I.А. Barkov and I.I. Bikmullina

The possibility of applying the technologies of semantic simulation to maintain the process of the project problems solving in electronic intellectual educational spheres is shown. The given possibility is demonstrated by the examples of two problems, taken from different application area, namely, elementary mathematics and information technology.
Key words: electronic intellectual educational sphere, semantic simulation, educational problems solution, specification of the educational material, semantic language.


УДК 004.048

АВТОМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ РЕШЕНИЯ ПРОЕКТНЫХ ЗАДАЧ

Барков Игорь Александрович – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: barkov.asoiu@kstu-kai.ru

Показана возможность использования технологии семантического моделирования для поддержки процесса решения проектных задач в электронных интеллектуальных образовательных средах.
Ключевые слова: электронная интеллектуальная образовательная среда, семантическое моделирование, решение проектных задач, спецификация учебного материала, семантический язык.

AUTOMATIC SYNTHESIS OF THE PROJECT PROBLEMS SOLUTION

I.А. Barkov

The possibility of applying the technologies of semantic simulation to maintain the process of the project problems solving in electronic intellectual educational spheres is shown.
Key words: electronic intellectual educational sphere, semantic simulation, project problem solution, specification of the educational material, semantic language.


УДК 621.785.54

МЕТОД УПРАВЛЕНИЯ ЛАЗЕРНЫМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ СВАРКИ РАЗНОРОДНЫХ МЕТАЛЛОВ

Звездин Валерий Васильевич – канд. техн. наук (ИНЭКА, Набережные Челны)
E-mail: vipi@ineka.ru
Песошин Валерий Андреевич – докт. техн. наук, заведующий кафедрой компью терных систем (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: vipi@ineka.ru
Портнов Сергей Михайлович – аспирант (ИНЭКА, Набережные Челны)
E-mail: quiet86@mail.ru

Изложены особенности формирования сварного шва разнородных металлов с неизвестной кривизной. Показано, что качество технологического процесса сварки зависит не только от энергетических характеристик лазерного технологического комплекса, температуры сварной ванны, но и от точности позиционирования фокуса лазерного излучения относительно сварного шва.
Ключевые слова: лазерная сварка, энергетические потери, газовая среда, качество технологического процесса, точность позиционирования лазерного луча.

METHOD OF CONTROL OF A LASER TECHNOLOGICAL COMPLEX OF DISSIMILAR METAL WELDING

V.V. Zvezdin, V.А. Pesoshin, and А.Kh. Khairullin

The peculiarities of forming a weld of dissimilar metals with unknown curvature are presented. It has been shown that quality of the welding technological process depends not only on energetic characteristics of the laser technological complex, temperature of a welding bath, but also on the positional accuracy of the laser radiation focus relative to a weld.
Key words: laser welding, energy losses, gas medium, quality of technological process, positional accuracy of laser ray.

Управление процессами и моделирование

 Отв. редактор докт. физ.-мат. наук А.И. Маликов

УДК 629.7.036.34

МОДЕЛИРОВАНИЕ РОТОРНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ПРОСТРАНСТВЕННЫМ РАСПОЛОЖЕНИЕМ ВАЛОВ

Леонтьев Михаил Константинович – докт. техн. наук (МАИ, Москва)
E-mail: lemk@alfatran.com
Иванов Александр Владимирович – канд. техн. наук (МАИ, Москва)
E-mail: lemk@alfatran.com
Дегтярев Сергей Александрович руководитель направления (ООО «Альфа-Транзит», Химки)
E-mail: degs@alfatran.com

В статье рассматривается  построение уравнений движения для  стержневых  динамических систем, позволяющих проводить расчеты совместных изгибно-продольно-крутильных колебаний любой пространственной системы, включающей подсистемы с параллельными, скрещивающимися и пересекающимися осями.
Ключевые слова: роторная динамика, пространственные стержневые системы, матрицы жесткости и инерции.

SIMULATION OF ROTOR DYNAMIC SYSTEMS WITH SPATIAL SHAFT POSITION

M.K. Leont’ev, A.V. Ivanov, and S.A. Degtyarev

This paper considers the construction of motion equations for bar dynamic systems that make it possible to calculate the coupled lateral-axial-torsional oscillations of any spatial system consisting of subsystems with skew and intersecting axes.
Keywords: rotor dynamics, spatial bar systems, stiffness and inertia matrices.


УДК 519.711.3

МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАДАЧИ ОБСЛУЖИВАНИЯ МНОГОТИПНЫХ РАБОТ С ЗАВИСИМЫМИ КОМПОНЕНТАМИ МОЩНОСТИ

Сиразетдинов Талгат Касимович – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: ump@ump.kstu-kai.ru
Смирнова Гульнара Сергеевна – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: seyl@mail.ru
Коробкова Екатерина Александровна – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: korobkova@list.ru

В данной работе ставится и решается задача обслуживания многотипных работ с зависимыми компонентами мощности. Получено необходимое и достаточное условие разрешимости задачи.
Ключевые слова: многотипные работы, система обслуживания, выполнимость работ, организационная система.

SIMULATION OF THE PROBLEM OF SERVING VARIOUS WORKS WITH DEPENDENT FACILITY COMPONENTS

Т.К. Sirazetdinov, G.S. Smirnova, and Е.А. Korobkova

In this paper, we set and solve the problem of serving various works with dependant facility components. The necessary and sufficient condition of the problem solvability has been obtained.
Keywords: various works, serving system, work feasibility, organizational system.


УДК 517.977

СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ НЕСКОЛЬКИХ ВЗАИМОДЕЙСТВУЮЩИХ ИННОВАЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Куршев Виктор Николаевич – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: ump@ump.kstu-kai.ru
Махтеева Елена Андреевна – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: makhteeva917@yandex.ru

Рассматривается задача оптимизации деятельности специальных конструкторских бюро в многоотраслевой экономики, занимающихся разработкой и внедрением новых изделий и технологий в «Авиапром», т.е. осуществляющих инновационную деятельность в экономической системе.
Ключевые слова: синтез, оптимальная структура, инновационные объекты, динамическое программирование.

DESIGN OF THE SYSTEM OPTIMAL STRUCTURE OF THE INTERACTING INNOVATIVE BRANCH SUBJECTS

V.N. Kurshev and Е.А. Makhteeva

We consider the problem of optimizing the special design bureaus activity in multi-branch economy, which develop and introduce new products and technologies in OAO Aviaprom, that is, they carry out innovative activity in the economic system.
Key words: synthesis, optimal structure, innovative objects, dynamic programming.


УДК 681.5.01:658.5

УПРАВЛЕНИЕ НА СКОЛЬЗЯЩИХ РЕЖИМАХ ПРИ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ. I

Дегтярев Геннадий Лукич – докт. техн. наук, заведующий кафедрой автоматики и управления (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: president@rectorat.kstu-kai.ru
Мещанов Арсен Сергеевич – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Е-mail: mas41@mi.ru

Для управляемых систем с нелинейными нестационарными объектами представлены методы синтеза векторных управлений на скользящих режимах при неполной информации: с учетом действия неопределенных возмущений, погрешностей измерений и неполноты измерения вектора состояния. В данной части работы представлены этапы исследований и основные результаты: методы синтеза векторных разрывных управлений и их подвижных многообразий скольжения по заданному качеству процессов управления при номинальных и неопределенных возмущениях, удовлетворяющих условиям инвариантности к ним скользящих режимов. Как один из основных путей синтеза многообразий скольжения сначала представлены методы построения векторных непрерывных управлений, обеспечивающих экспоненциальное уменьшение нормы вектора состояния в заданное число раз за требуемое время. Показаны преимущества предлагаемых управлений по эффективности.
Ключевые слова: нелинейный нестационарный объект, синтез непрерывных и разрывных управлений и многообразий скольжения, малая размерность и инвариантность системы скользящего режима к возмущениям, качество и эффективность управления.

CONTROL AT SLIDING MODES WITH INCOMPLETE INFORMATION. I

G.L. Degtyarev and A.S. Meshchanov

The techniques of synthesizing the vector controls at sliding modes with incomplete information are presented for the controllable systems with nonlinear nonstationary objects taking into account the uncertain disturbance action, measurement errors and incompleteness of the state vector measurement. In this paper, we present the research stages and main results, namely, the techniques of synthesizing the vector discontinuous controls and their mobile sliding varieties with respect to the specified quality of control processes at nominal and uncertain disturbances satisfying the invariance condition of sliding modes to them. First, the techniques of constructing the vector discontinuous controls providing the exponential decrease of the vector state norm by a given factor within the required time are presented as one of the main ways of synthesizing the sliding varieties. The advantages of controls being proposed with respect to efficiency are shown.
Keywords: nonlinear nonstationary object, synthesis of continuous and discontinuous controls and sliding varieties, small dimension and invariance of sliding mode system to disturbances, quality and control efficiency.


УДК 629.7.062.2 (075.8)

УПРАВЛЕНИЕ БОКОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ОДНОЙ ПЛОСКОСТЬЮ СИММЕТРИИ

Романенко Леонид Георгиевич – докт. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: Leonid.g.romanenko@gmail.com
Зайцев Сергей Валентинович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: zayzev@gmail.com
Самарова Гульназ Гарифяновна – ведущий инженер (ОАО ОКБ «Сокол», Казань)
E-mail: Samarova-gulnaz@mail.ru

Для летательных аппаратов с одной плоскостью симметрии предлагаются законы управления боковым движением без информации об угле крена и методика выбора оптимальных передаточных чисел законов управления. Приведены результаты моделирования динамики системы "летательный аппарат-автопилот".
Ключевые слова: боковое движение летательного аппарата, система автоматического управления, оптимальный выбор параметров автопилота.

CONTROL OF LATERAL MOTION OF AN AIRCRAFT WITH ONE SYMMETRY PLANE

L.G. Romanenko, G.G. Samarova, and S.V. Zaitsev

The laws of lateral motion control without data on the roll angle and a technique of selecting the optimal ratios of control laws are proposed for aircraft with one symmetry plane. The results of modeling the dynamics of the aircraft–autopilot system are given.
Keywords: aircraft lateral motion, automatic control system, optimal selection of autopilot parameters.


УДК 517.91

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ, ЭФФЕКТИВНЫХ В УСЛОВИЯХ ИНФОРМАЦИОННОЙ НЕОПРЕДЕЛЁННОСТИ

Гаркушенко Владимир Иванович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: wig@front.ru
Дегтярев Геннадий Лукич – докт. техн. наук, заведующий кафедрой автоматики и управления (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: president@rectorat.kstu-kai.ru

Рассматриваются основные подходы к решению задач анализа динамических свойств системы, оценивания ее вектора состояния и неизвестных ограниченных возмущающих воздействий, а также синтеза законов управления для некоторых классов динамических систем, функционирующих в условиях информационной неопределенности. Приводится описание конструктивных способов решения задач анализа, оценивания и синтеза законов управления при наличии неопределенных внешних воздействий и помех измерений.
Ключевые слова: оценки динамических свойств, оценивание вектора состояния и неизвестных внешних возмущений, наблюдающее устройство, синтез законов управления, подавление возмущений.

ANALYSIS AND SYNTHESIS OF DYNAMIC SYSTEMS EFFECTIVE UNDER CONDITIONS OF INFORMATION UNCERTAINTY

V.I. Garkushenko and G.L.Degtyarev

We consider the main approaches to solve the problems of analyzing the dynamic system properties, estimating its state vector and unknown limited disturbing actions as well as synthesizing the control laws for some classes of dynamic systems functioning under conditions of information uncertainty. The constructive techniques to solve the problems of analyzing, estimating, and synthesizing the control laws under uncertain effects and measurement errors are presented.
Keywords: estimates of dynamic properties, estimation of state vector and unknown external disturbances, observer, synthesis of control laws, disturbance suppression.


УДК 681.5

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ НЕЧЕТКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ И ИМПУЛЬСАМИ

Алексеев Алексей Федорович – инженер (КНИТУ-КАИ, Казань)
Алексеев Федор Федорович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
Дегтярев Геннадий Лукич – докт. техн. наук, заведующий кафедрой автоматики и управления (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: president@rectorat.kstu-kai.ru

Рассматриваются вопросы анализа и  синтеза нечетких нелинейных систем с запаздыванием и импульсами  с учетом секторных нелинейностей. Для моделирования, анализа и синтеза таких систем выбрана нелинейная нечеткая модель Такаги-Сугено (T-S-модель).
Ключевые слова:. T-S-системы, нечеткий логический регулятор, устойчивость, метод функций Ляпунова, запаздывание, импульсы.  

ANALYSIS AND SYNTHESIS OF FUZZY CONTROL SYSTEMS WITH DELAY AND IMPULSES

A.F. Alekseev, F.F. Alekseev, and G.L. Degtyarev

The problems of analyzing and synthesizing the fuzzy nonlinear systems with delay and impulses taking into account sector nonlinearities are considered. A nonlinear Takagi – Sugeno fuzzy model (T–S-model) has been chosen to model, analyze and synthesize such systems.
Keywords: T-S systems, fuzzy logical regulator, stability, Lyapunov function method, delay, impulses.


УДК 533.2, 519.64

КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ СТОЛКНОВЕНИЯ МОЛЕКУЛ В ГАЗАХ

Анисимова Ирина Викторовна – канд. физ.-мат. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: anisimovaiv@rambler.ru
Игнатьев Виктор Николаевич – докт. физ.-мат. наук, заведующий кафедрой (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: anisimovaiv@rambler.ru

Предлагаются компьютерные технологии вычисления двукратных несобственных интегралов, которые используются для математического моделирования угла рассеивания взаимодействующих молекул в газовых и жидких средах. Исследуется случай лобового столкновения молекул, когда подынтегральная функция в ? интеграле становится быстро осциллирующей. Для вычисления рассматриваемых интегралов используются квадратуры Гаусса, основанные на ортогональных многочленах Чебышева и Лаггера. Приведены таблицы и графики расчетных значений искомых интегралов.
Ключевые слова: компьютерные технологии, двукратный несобственный интеграл, потенциал взаимодействующих молекул, газовые и жидкие среды, квадратуры Гаусса, быстро осциллирующие функции.

COMPUTER TECHNOLOGY OF MODELING THE COLLISION OF MOLECULES IN GASES

I.V. Anisimova, V.N. Ignat’ev

In this paper, the computer technology of computing the double improper integrals, which are used for mathematical modeling of the dispersion angle of the interacting molecules in the gaseous and liquid media is proposed. A case of head-on collision of molecules, when the integrand in the ?-integral is a rapidly oscillating, is investigated. To compute the integrals being considered, use is made of the Gaussian quadratures that are based on the orthogonal Chebyshev and Laguerre polynomials. The tables and graphs of calculated values of the desired integrals are presented.
Keywords: сomputer technology, double improper integral, potential of interacting molecules, gas and liquid media, Gaussian quadrature, rapidly oscillating functions.

Социально-экономические и гуманитарные проблемы

 Отв. редактор докт. социол. наук Т.Г. Исламшина

УДК 330.1

CОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РЕЙТИНГ РОССИИ  МИРОВОМ ИНДЕКСЕ КОНКУРЕНТОСПОСОБНОСТИ

Васильев Владимир Львович – канд. экон. наук (Елабужский  филиал КНИТУ-КАИ, Елабуга)
E-mail: vasvladlev@mail.ru
Ситников Антон Николаевич – соискатель (МУП «Метроэлектротранс», Казань)
E-mail: sitnikov@bk.ru
Тагиров Альберт Талгатович – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: tagirv.albert@rambler.ru
Шарипов Рифат Рашатович – канд. техн. наук (КНИТУ-КАИ, Казань) КНИТУ-КАИ, Казань
E-mail: riphat@mail.ru

Приводится анализ социально-экономических показателей России относительно других стран. Предлагается уделить внимание как рыночным, так и социальным аспектам организации экономических отношений. Особое внимание уделено исследованию динамики факторов воспроизводства человеческого капитала. Определены направления совершенствования социально-экономической политики в Российской Федерации.
Ключевые слова: конкурентоспособность, производительность труда, институты, качество жизни, инновационный потенциал, инвестиционная привлекательность.

SOCIO-ECONOMIC RATING OF RUSSIA IN THE WORLD COMPETITIVENESS INDEX

V.L. Vasil’ev, А.N. Sitnikov, А.Т. Tagirov, and R.R. Sharipov

In this paper, an analysis of the Russian socio-economic indices with regard to other countries is presented. Both market and social aspects of the economic relationship organization are of interest. Special attention is paid to the dynamics investigation of factors of the human capital reprocessing. Directions of socio-economic politics improvement in the Russian Federation have been determined.
Keywords: competitiveness, labor efficiency, institutes, quality of life, innovative capacity, investment attractiveness.


УДК 303 (075)

ОСОБЕННОСТИ ИНСТИТУЦИОНАЛЬНОЙ ТРАНСФОРМАЦИИ СОЦИАЛЬНОЙ СФЕРЫ

Туишева Марьям Равильевна – аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: tmrmaryam@rambler.ru

Рассмотрены особенности институциональной трансформации социальной сферы, произошедшей в результате проведения реформ при переходе России от командно-административной системы хозяйствования к рыночной. Выявлено, что реформирование социально-экономической системы в рассматриваемый период опиралось в основном на импорт институтов и без учета неформальных норм, существовавших в российском обществе. Это привело к разрушению социальной сферы России, влияющей на экономическое состояние страны.
Ключевые слова: трансформация социальной сферы, импорт институтов, квазирынки, приватизация, общественное благо.

PECULIARITIES OF THE SOCIAL SPHERE INSTITUTIONAL TRANSFORMATION

М.R. Tuisheva

The peculiarities of the social sphere institutional transformation, which took place as a result of reforms in Russia, when passing from the command-administrative economic system to the market one, are presented. It has been determined that the socio-economic system reforming in the given period is based, mainly, on the import of institutes without taking into account the informal norms existing in the Russian society. It has led to destruction of the Russian social sphere influencing the economic state of the country.
Key words: social sphere transformation, import of institutes, quasimarkets, privatization, public goods.


УДК 314; 316.33

СОЦИАЛЬНО-ДЕМОГРАФИЧЕСКИЕ ИЗМЕНЕНИЯ В ПЕРИОД МЕЖДУ ДВУМЯ ВСЕРОССИЙСКИМИ ПЕРЕПИСЯМИ НАСЕЛЕНИЯ

Исламшина Таслима Гайсеевна – докт. социол. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: tais19709201@rambler.ru
Хамзина Гузель Рашитовна – докт. социол. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: hamzina2008@mail.ru
Нагматуллина Людмила Константиновна – канд. социол. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: spm@kstu-kai.ru
Муртазина Лилия Робертовна – канд. социол. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: lililija-201022@ rambler.ru

Представлен сравнительный анализ данных двух последних всероссийских переписей населения (2002, 2010 гг.) по таким параметрам, как изменения в соотношении городского и сельского населения, в гендер-структуре, возрастной, семейно-брачной, этнической и образовательной структурах населения. Произведена теоретическая интерпретация изменений в социально-демографических процессах, происшедших за период между двумя переписями населения.
Ключевые слова: перепись населения, возрастная структура населения, гендер-структура населения, возрастная и этническая структура населения, брачно-семейное состояние населения.  

SOCIODEMOGRAPHIC CHANGES IN THE PERIOD BETWEEN TWO ALL-RUSSIAN CENSUS OF THE POPULATION

Т.G. Islamshina, G.R. Khamzina, L.К. Nagmatullina, and L.R. Murtazina

We presented the comparative analysis of the data of two last All-Russian censuses of the population (2002, 2010) with respect to such parameters as changes in the correlation of urban and rural population, in gender-structure, age, marital and family, ethnic and educational structures of the population. We carried out theoretical interpretation of changes in the socio-demographic processes, which took place during the period between two censuses of the population.
Keywords: census of the population, age structure of the population, gender-structure of the population, age and ethnic structure of the population, marital and family state of the population.


УДК 658.5

НАУЧНО-ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ЦЕНТР КАК ФОРМА КАДРОВОГО И ОРГАНИЗАЦИОННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО РАЗВИТИЯ НАУКОЕМКОГО ПРОИЗВОДСТВА

Абруков Николай Ремович – канд. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: kai@kstu-kai.ru
Дегтярев Геннадий Лукич – докт. техн. наук, заведующий кафедрой автоматики и управления (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: president@rectorat.kstu-kai.ru
Мингалеев Газиз Фуатович – докт. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: mingaleevgaziz@mail.ru

Представлены результаты инновационной образовательной, научной, методической и практической деятельности научно-образовательного центра организации наукоемкого машиностроительного производства.
Ключевые слова: производственные системы, эффективность, бережливое производство, LeanERP-технологии.

SCIENTIFIC AND EDUCATIONAL CENTER AS A FORM OF PERSONNEL AND ORGANIZATIONAL TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT OF KNOWLEDGE-INTENSIVE PRODUCTION

N.R. Abrukov, G.L. Degtyarev, and G.F. Mingaleev

In this paper, the results of innovative educational, scientific, methodical and practical activities of the scientific and educational center of the organization of the knowledge-intensive machinebuilding production are presented.
Keywords: production systems, efficiency, economical production, LEAN and ERP technologies.


УДК 338.2

УПРАВЛЕНИЕ КАЧЕСТВОМ ИННОВАЦИОННЫХ ПРОЕКТОВ НА ПРЕДПРИЯТИЯХ АВИАСТРОЕНИЯ

Силенов Максим Анатольевич – аспирант(КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: max_kai_6@mail.ru

Предлагается модель формирования качества инновационных проектов на предприятиях авиастроения. Также на основе выявленных требований участников проекта к параметрам и результатам предложена матрица выявления противоречий в требованиях между участниками к параметрам качества инновационных проектов.
Ключевые слова: авиастроение, инновационный проект, модель формирования качества инновационного проекта, участники проектов, требования участников к параметрам и результатам.

QUALITY MANAGEMENT OF INNOVATIVE PROJECTS AT THE AIRCRAFT INDUSTRY ENTERPRISES

M.A. Silenov

In this paper, the model of forming the quality of innovative projects at the aircraft industry enterprises is proposed. Also presented is the matrix of identification of contradictions in requirements between participants to parameters of quality of innovative projects based on the revealed requirements of participants of the project to parameters and results
Keywords: aircraft industry, innovative project, model of formation of the innovative project quality, participants of projects, requirements of participants to parameters and results.


УДК 658.5

ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ АУДИТ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ МЕРОПРИЯТИЙ ПО БЕРЕЖЛИВОМУ ПРОИЗВОДСТВУ

Бабушкин Виталий Михайлович – cтарший преподаватель (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: Vitalka.82@mail.ru

Cформулированы цель и задачи производственного аудита, рассмотрены основные этапы его проведения, а также предложена система показателей, позволяющих оценить эффективность функционирования производственной системы.
Ключевые слова: производственный аудит, производственная система, потери, эффективность потока, такт спроса.

PRODUCTION AUDIT OF EFFICIENCY OF INTRODUCTION OF ACTIONS FOR ECONOMICAL PRODUCTION

V.M. Babushkin

In this paper, tasks and objectives of production audit are formulated, the main stages of its carrying out are considered, and also the system of the indicators, that permit the efficiency of functioning of production system to be estimated, is proposed.
Keywords: production audit, production system, losses, efficiency of a stream, demand step.


УДК 658.5

МЕТОДИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ

Мингалеев Газиз Фуатович – докт. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: mingaleevgaziz@mail.ru
Бабушкин Виталий Михайлович – cтарший преподаватель (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: Vitalka.82@mail.ru

Рассмотрены существующие методы оценки эффективности функционирования производственных систем, проведен их сравнительный анализ и выявлены основные достоинства и недостатки. Также предложена система показателей эффективности и алгоритм проведения экономической оценки, позволяющие оценить не только эффективность потока создания ценности, но и эффективность деятельности предприятия в целом.
Ключевые слова: конкурентоспособность, оценка эффективности, поток создания ценности, порог рентабельности, ключевые показатели эффективности.

METHODICAL ASPECTS OF AN ASSESSMENT OF EFFICIENCY OF FUNCTIONING OF PRODUCTION SYSTEMS

G.F. Mingaleev and V.M. Babushkin

The existing techniques of assessing the efficiency of production systems functioning are considered, the comparative analysis is carried out, and the main merits and demerits are revealed. Also proposed is the system of indicators of efficiency and the algorithm of carrying out the economic assessment, that allow not only efficiency of a stream of creation of value, but also efficiency of activity of the enterprise as a whole to be estimated .
Keywords: competitiveness, efficiency assessment, value creation stream, profitability threshold, key efficiency indicators.


УДК 330

ОРГАНИЗАЦИЯ ПЕРЕНАЛАДКИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ НА ПРЕДПРИЯТИЯХ МАШИНОСТРОЕНИЯ

Кушимов Александр Тюлегенович – докт. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: epop@epop.kstu-kai.ru
Сафаргалиев Мансур Фуатович – канд. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: safargaliev@list.ru

Рассмотрена зависимость затрат времени на операцию от объема партии и продолжительности наладки, предложены операции по наладке оборудования и определена возможность использования внешней наладки как способа сокращения потерь.
Ключевые слова: организация производства, потери, бережливое производство, переналадка, SMED.

ORGANIZATION OF PRODUCTION READJUSTMENT AT THE MECHANICAL ENGINEERING ENTERPRISES

A.T. Kushimov and M.F. Safargaliev

In this paper, the dependence of time expenses for a procedure on volume of a batch party and adjustment duration f is considered. The operations on adjusting are proposed and the possibility of using the external adjustment as a way of loss reduction is defined.
Keywords: оrganization of production, loss, economical production, readjustment, SMED.  


 УДК 332

ПРИМЕНЕНИЕ МЕХАНИЗМА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО БРОКЕРСТВА В КАЧЕСТВЕ ИНСТРУМЕНТА КОММЕРЦИАЛИЗАЦИИ НИОКР

Ульмаскулов Тимур Флерович аспирант (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: ulmaskulovtf@mail.ru
Цыкун Роман Георгиевич заместитель начальника УНИР (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: a@3dkazan.ru

Данная статья посвящена вопросу коммерциализации, внедрения инновационных технологий в промышленность Российской Федерации. Предлагается использовать механизм технологического брокерства в качестве инструмента инновационного развития промышленности РФ. Также затрагиваются вопросы повышения межотраслевого взаимодействия различных секторов промышленности и науки в целях интенсификации  инновационного развития отечественных предприятий.
Ключевые слова: технологический брокер, коммерциализация инноваций, промышленность, межотраслевая инновационная среда.

APPLICATION OF TECHNOLOGY BROKERAGE MECHANISM AS A TOOL OF RESEACH AND DEVELOPMENT COMMERCIALIZATION

T.F. Ul’maskulov and R.G. Tsykun

This paper is devoted to the commercialization and introduction of innovative technologies in the industry of the Russian Federation. The mechanism of brokerage technology is proposed to be used as a tool for innovative development of Russian industry. This paper deals with the issues of improving inter-industry collaboration of different sectors of industry and science in order to intensify the development of innovative domestic enterprises.
Keywords: technology broker, commercialization of innovation, industry, inter-industry innovative environment.


УДК 330

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОИЗВОДСТВА И РЕАЛИЗАЦИИ ИННОВАЦИОННОЙ ПРОДУКЦИИ ПРЕДПРИЯТИЙ МАШИНОСТРОЕНИЯ

Дегтярев Геннадий Лукич – докт. техн. наук, заведующий кафедрой автоматики и управления (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: president@rectorat.kstu-kai.ru

Представлены характерные черты систем реализации энергетических установок. Проведена классификация результатов процесса повышения эффективности и факторов эффективности процесса реализации энергетических установок.
Ключевые слова: повышение эффективности, системы реализации, инновационная продукция, машиностроение.

INCREASE OF PRODUCTION EFFICIENCY AND REALIZATION OF INNOVATIVE PRODUCTION OF MECHANICAL ENGINEERING ENTERPRISES

G.L. Degtyaryov

In this paper, the characteristic features of the systems for realization of power installations are presented. The results of increasing the efficiency and efficiency factors of power installation realization are classified.
Keywords: efficiency increase, realization system, innovative production, mechanical engineering. 


 УДК 330

ЭКОНОМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПОТЕРЬ ПРИ ОРГАНИЗАЦИИ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОГО ПРОИЗВОДСТВА

Сафиуллин Наиль Закирович – докт. техн. наук, докт. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: snz@trec.kstu-kai.ru
Кушимов Александр Тюлегенович – докт. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: epop@epop.kstu-kai.ru

Рассмотрены вопросы, связанные с внедрением системы 5S на предприятиях машиностроения. Проанализированы ключевые виды потерь. В результате анализа выявлены потери, которые можно снизить с помощью внедрения системы 5S.
Ключевые слова: машиностроение, производственные потери, организация производства, стратегия развития.

ECONOMIC ANALYSIS OF LOSSES AT MECHANICAL ENGINEERING PRODUCTTION

N.Z. Safiullin and A.T. Kushimov

The problems related to introduction the 5S system at mechanical engineering enterprises are considered. The key types of losses are analyzed. As a result of the analysis, the losses, that can be reduced by introducing the 5S system, are found.
Keywords: mechanical engineering, production losses, industrial engineering, development strategy.


УДК 330

МЕЖДИСЦИПЛИНАРНЫЕ АСПЕКТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Потапов Геннадий Петрович – докт. техн. наук (НИИТТ КНИТУ-КАИ, Нижнекамск)
E-mail: topneg37@mail.ru

Предложена динамическая математическая модель прогноза, отображающая проявление самоорганизации социально-экономических систем, что представляет практический интерес для анализа многих факторных зависимостей параметров социально-экономических систем. Данная синергетическая модель позволяет анализировать различные сценарии, разрабатывать краткосрочные и долгосрочные прогнозы развития социально-экономических систем (СЭС), оценивать их эффективность с учетом специфики, уменьшать социально-экономические риски, неизбежные в реальных условиях рыночной экономики.
Ключевые слова: синергетика, моделирование, социально-экономические системы, детерминизм, прогнозирование.

INTERDISCIPLINARY ASPECTS OF MODELING THE SOCIAL AND ECONOMIC SYSTEMS

G.P. Potapov

The dynamic mathematical forecasting model that demonstrates the self-organization of social and economic systems is proposed that is of practical interest to analyze many factorial dependences of social and economic system parameters. This synergetic model makes it possible to analyze various scenarios, to develop short-term and long-term forecasts of social and economic systems (SES) development, to estimate their efficiency taking into account specifics, and to reduce social and economic risks, inevitable in actual practice market economy.
Keywords: synergetrics, modeling, social and economic systems, determinism, forecasting. 


УДК 330.658.7

ФОКУСНЫЕ ПРОМЫШЛЕННО-ЛОГИСТИЧЕСКИЕ ЦЕНТРЫ В АДАПТИВНЫХ ЦЕПЯХ ПОСТАВОК

Хайруллин Инсаф Рашитовичканд. экон. наук(КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: epop@epop.kstu-kai.ru
Мингалеев Газиз Фуатович – докт. экон. наук, заведующий кафедрой экономики и управления на предприятии (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: mingaleevgaziz2mail.ru
Фаттахов Хамит Ильдусович – старший методист УМЦ «Организация производства» (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: borges@mail333.com

Рассмотрена возможность применения концепции фокусных центров в адаптивных цепях поставок к промышленно-логистическим центрам, а также проанализирована потребность подобных центров в ресурсах и рассмотрены вопросы эффективного их использования
Ключевые слова: логистика, промышленно-логистические центры, управление цепями поставок, адаптивные цепи поставок, фокусные центры, ресурсоснабжение, развитие промышленных зон.

FOCAL INDUSTRIAL AND LOGISTIC CENTERS IN ADAPTIVE CHAINS OF DELIVERIES

I.R. Hairullin, G.F. Mingaleev, and Kh.I. Fattakhov

The possibility of applying the concept of the focal centers in adaptive chains of deliveries to the industrial and logistic centers is considered. Also analyzed is the need of the similar centers for resources. The problems of their effective use are considered.
Keywords: logistics, industrial and logistic centers, management of chains of deliveries, adaptive chains of deliveries, focal centers, resource supply, development of industrial zones.


УДК 330

ПОКАЗАТЕЛИ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОИЗВОДСТВА ИННОВАЦИОННОЙ ПРОДУКЦИИ МАШИНОСТРОЕНИЯ В УСЛОВИЯХ КООПЕРАЦИИ

Кушимов Александр Тюлегенович – докт. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: epop@epop.kstu-kai.ru
Сафиуллин Наиль Закирович – докт. техн. наук, докт. экон. наук (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: snz@trec.kstu-kai.ru

Разработаны критерии для оценки уровня кооперации промышленных предприятий. Представлены и обобщены принципы организации производства, тесно связанные с формами организации производства. Определены источники экономического эффекта от частных мероприятий по совершенствованию организации производства, которые приобщены к формам организационно-экономического взаимодействия.
Ключевые слова: эффективность, инновационная продукция, экономический эффект, организация производства.

INDICATORS OF PRODUCTION EFFICIENCY OF INNOVATIVE PRODUCTION OF MECHANICAL ENGINEERING IN THE COOPERATION CONDITIONS

A.T. Kushimov and N.Z. Safiullin

The criteria for assessing the level of industrial enterprise cooperation are developed. Principles of the production organization which are closely connected with the production organization forms are presented and generalized. Sources of economic effect of private actions for improvement of the production organization , which are attached to forms of organizational and economic interaction, are defined.
Keywords: efficiency, innovative production, economic effect, production organization.

 Проблемы высшего образования

УДК 378.147

РАЗРАБОТКА И ВНЕДРЕНИЕ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ПО МАТЕМАТИКЕ

Дорофеева Светлана Ивановна – доцент (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: drf_svetlana@yandex.ru
Данилаев Петр Григорьевич – докт. физ.-мат. наук, заведующий кафедрой вычислительной математики (КНИТУ-КАИ, Казань)
E-mail: dpgvm@yandex.ru

Разработка и внедрение учебно-методических комплексов по математике предполагает системный подход к подготовке учебников и учебных пособий. На примере Казанского национального исследовательского технического университета им. А.Н. Туполева дается обзор результатов реализации, указываются пути решения возникающих проблем.
Ключевые слова: учебные пособия, математические знания.

DEVELOPMENT AND INTRODUCTION OF MATHEMATICS TEACHING MATERIAL

S.I. Dorofeeva and P.G. Danilaev

Development and introduction of mathematics teaching material proposes systematic approach to textbooks and study guides preparing. We observe the realization results and point out ways of solving the appearing problems by the example of A.N.Tupolev Kazan National Research Technical University.
Key words: study guide, mathematical knowledge.

© Казанский государственный технический университет им. А.Н.Туполева, 2012

2012

2